CN206077847U - 一种智能贴片机吸嘴夹持结构 - Google Patents
一种智能贴片机吸嘴夹持结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206077847U CN206077847U CN201621110896.XU CN201621110896U CN206077847U CN 206077847 U CN206077847 U CN 206077847U CN 201621110896 U CN201621110896 U CN 201621110896U CN 206077847 U CN206077847 U CN 206077847U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- alignment pin
- clamp structure
- support body
- ring spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能贴片机吸嘴夹持结构，属于贴片机技术领域。本实用新型智能贴片机吸嘴夹持结构包括支座本体、吸嘴本体、圈簧、第一定位销以及两个棘爪，支座本体的外圈对称设有两个棘爪位以及呈环状的第一圈簧槽，棘爪位的上端设有卡钩位，第一定位销贯穿设于支座本体的下端，吸嘴本体设有与第一定位销匹配的定位槽以及呈环状的卡沟槽，棘爪呈“弓”字型，其具有与卡钩位匹配的第一卡钩、与卡沟槽匹配的第二卡钩以及第二圈簧槽，圈簧套设于第一圈簧槽和第二圈簧槽内。本实用新型能够保证贴片机的吸嘴本体便于进行拔插拆卸且更换后也能保证吸嘴本体的高垂直度与高同心度。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机吸嘴夹持结构。
背景技术
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，其通过移动贴装头将表面贴装元件准确地放置到PCB相应的焊盘处。智能贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。吸嘴作为贴片机贴片功能的最终执行部分，其组装于贴片机上的垂直度和同心度是实现其功能最关键的指标要求，也是贴片机能够实现较高贴装定位精度和重复精度的根本性保障。另外，当前的PCB贴装的元器件种类、规格繁多，而贴装头上能够安装的吸嘴的数量有限，若要满足对各种不同的元器件进行贴装的要求，那么吸嘴的夹持方式必须满足便于插拔拆卸且不影响精度。
现有技术的贴片机的吸嘴夹持结构若要实现高垂直度、高同心度就需要采用复杂的定位结构，这种结构通常情况下其拆卸拔插的便捷度会受到影响，而简单的夹持结构易于满足拆卸拔插的要求，但垂直度和同心度又难以有效保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种能够保证吸嘴的高垂直度、高同心度且便于拔插拆卸的智能贴片机吸嘴夹持结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种智能贴片机吸嘴夹持结构，其包括支座本体、吸嘴本体、圈簧、第一定位销以及两个棘爪，所述支座本体的外圈对称设有两个用于容置所述棘爪的棘爪位以及呈环状的第一圈簧槽，所述棘爪位的上端设有卡钩位，所述第一定位销贯穿设于所述支座本体的下端，所述吸嘴本体设有与所述第一定位销匹配的定位槽以及呈环状的卡沟槽，所述棘爪呈“弓”字型，其具有与所述卡钩位匹配的第一卡钩、与所述卡沟槽匹配的第二卡钩以及第二圈簧槽，所述圈簧套设于所述第一圈簧槽和第二圈簧槽内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位销的中轴线与所述支座本体的中轴线垂直、且与所述棘爪位的内凹面平行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支座本体的上端向外延伸设有第二定位销。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位销的中轴线与所述支座本体的中轴线垂直、且与所述棘爪位的内凹面垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支座本体的上端向外延伸设有第二定位销。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位销的中轴线垂直于所述棘爪位的内凹面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴还设有用于起导入作用的导正位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位销呈圆柱状，所述定位槽为U型槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型智能贴片机吸嘴夹持结构的棘爪的第一卡钩与支座本体的卡钩位匹配，棘爪通过圈簧的环抱力保持与支座本体的相对固定，由于是依靠圈簧的弹力固连，两个棘爪依然具有一定的弹性张开空间，当吸嘴本体在外力作用下与支座本体插接时，只需要施加较小的力就可以实现吸嘴本体的插拔拆卸，满足贴装头自动换吸嘴的需要；而且当吸嘴本体与支座本体插接完成后，支座本体的第二卡钩就能够与吸嘴本体的卡沟槽匹配相连，支座本体的第一定位销则能够与吸嘴本体的定位槽匹配相连，保证吸嘴本体安装后依然保持较高的垂直度与同心度。
附图说明
图1是本实用新型智能贴片机吸嘴夹持结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型智能贴片机吸嘴夹持结构的拆分结构示意图；
图3是本实用新型智能贴片机吸嘴夹持结构以垂直于第一定位销的中轴线且经过第二定位销中轴线的平面作为剖切面的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
请参照图1，本实用新型智能贴片机吸嘴夹持结构包括支座本体1、吸嘴本体2、圈簧3、第一定位销4以及两个棘爪5。
如图1、图2和图3所示，支座本体1的下端与吸嘴本体2插接，上端与支座套（附图中未绘出）连接，其内部设有上下贯通的支座气路15。支座本体1的外圈对称设有两个用于容置棘爪5的棘爪位11以及呈环状的第一圈簧槽12，棘爪位11的上端设有卡钩位13，支座本体1的下端贯穿设有第一定位销4，上端则向外延伸设有第二定位销14。
如图1、图2和图3所示，吸嘴本体2上端与支座本体1的下端插接，其内部设有上下贯通的吸嘴气路24，吸嘴本体2与支座本体1插接完成后，吸嘴气路24则与支座气路15连通。吸嘴本体2设有与第一定位销4匹配的定位槽21以及呈环状的卡沟槽22，优选地，第一定位销4呈圆柱状，定位槽21为U型槽。吸嘴本体2上端的两侧还对称设有两个起导入作用的导正位23，导正位23的位置正对棘爪5的位置。
如图2所示，棘爪5呈“弓”字型，其具有与卡钩位13匹配连接的第一卡钩51、与卡沟槽22匹配连接的第二卡钩52以及第二圈簧槽53。当棘爪5置于棘爪位11内、第一卡钩51挂接于卡钩位13时，两个棘爪5的第二圈簧槽53就与支座本体1的第一圈簧槽12共同形成完整的环状凹槽，圈簧3套设在该环状凹槽内，圈簧3的环抱力能够使两个棘爪5相对固定设置于棘爪位11内，且两个棘爪5依然具有一定的弹性张开空间，而且导正位23也利于第二卡钩52滑入卡沟槽22内。当吸嘴本体2在外力作用下与支座本体1插接时，只需要施加较小的力就可以实现吸嘴本体2的插拔拆卸，满足贴装头自动换吸嘴的需要。
请一并参照图2和图3，为保证吸嘴本体2在拔插操作之后依然能维持其较高的垂直度与同心度，优选地，第一定位销中轴线4a与支座本体中轴线1a垂直，且第一定位销中轴线4a与棘爪位内凹面11a平行，第二定位销中轴线14a与支座本体中轴线1a垂直、且第二定位销中轴线14a与棘爪位内凹面11a垂直，明显地，第一定位销中轴线4a与第二定位销中轴线14a为空间垂直关系，而支座本体中轴线1a与棘爪位内凹面11a则为平行关系。
如此设置支座主体1、第一定位销4、第二定位销14以及棘爪位11满足上述位置，能够保证吸嘴本体2定位的准确性。具体而言，在贴装头的安装过程中，保证第二定位销中轴线4a处于水平位置，第二定位销中轴线4a与支座本体中轴线1a相交并互相垂直，则支座本体中轴线1a就能够保证处于竖直状态，也就能保证支座本体的垂直度，而棘爪位内凹面11a与第二定位销中轴线14a垂直，则两个棘爪位内凹面11a也都能保持竖直状态，第一定位销中轴线4a与支座本体中轴线1a相交并互相垂直，则第一定位销中轴线4a就能够保证处于水平状态。吸嘴单元2的两个完全对称的定位槽21都与第一定位销4相抵靠，而两个棘爪5的第二卡钩52也都卡紧卡沟槽22，两个棘爪5与第一定位销4“十字型”布置，能够保证吸嘴本体2收到稳定的加紧力，且受力均匀，进而保证吸嘴本体2的垂直度与同心度。另外，整体对称式的结构设计使吸嘴本体安装更加稳定，保证吸嘴本体工作时的可靠性与稳定性。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：包括支座本体、吸嘴本体、圈簧、第一定位销以及两个棘爪，所述支座本体的外圈对称设有两个用于容置所述棘爪的棘爪位以及呈环状的第一圈簧槽，所述棘爪位的上端设有卡钩位，所述第一定位销贯穿设于所述支座本体的下端，所述吸嘴本体设有与所述第一定位销匹配的定位槽以及呈环状的卡沟槽，所述棘爪呈“弓”字型，其具有与所述卡钩位匹配的第一卡钩、与所述卡沟槽匹配的第二卡钩以及第二圈簧槽，所述圈簧套设于所述第一圈簧槽和第二圈簧槽内。
2.如权利要求1所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述第一定位销的中轴线与所述支座本体的中轴线垂直、且与所述棘爪位的内凹面平行。
3.如权利要求1所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述支座本体的上端向外延伸设有第二定位销。
4.如权利要求3所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述第二定位销的中轴线与所述支座本体的中轴线垂直、且与所述棘爪位的内凹面垂直。
5.如权利要求2所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述支座本体的上端向外延伸设有第二定位销。
6.如权利要求5所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述第二定位销的中轴线垂直于所述棘爪位的内凹面。
7.如权利要求1至6任一项所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述吸嘴本体还设有用于起导入作用的导正位。
8.如权利要求1至6任一项所述的智能贴片机吸嘴夹持结构，其特征在于：所述第一定位销呈圆柱状，所述定位槽为U型槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621110896.XU CN206077847U (zh) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | 一种智能贴片机吸嘴夹持结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621110896.XU CN206077847U (zh) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | 一种智能贴片机吸嘴夹持结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206077847U true CN206077847U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58440466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621110896.XU Active CN206077847U (zh) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | 一种智能贴片机吸嘴夹持结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206077847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108966636A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-07 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种可夹持的吸头快拆结构 |
-
2016
- 2016-10-10 CN CN201621110896.XU patent/CN206077847U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108966636A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-07 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种可夹持的吸头快拆结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206077847U (zh) | 一种智能贴片机吸嘴夹持结构 | |
| CN204795267U (zh) | 一种应用于记录仪拆装方便的电磁吸盘摄像头 | |
| CN206422263U (zh) | 一种rj45网络水晶头转接装置 | |
| CN208295610U (zh) | 可任意弯折灯带系统 | |
| CN205004917U (zh) | 一种嵌线机定位机构 | |
| CN210219659U (zh) | 一种易拆三色灯头 | |
| CN204176592U (zh) | 一种伸缩型可调节的荧光灯支架 | |
| CN203823675U (zh) | 一种用于安装整流器和电路板的一体化安装座装置 | |
| CN209524369U (zh) | 一种方便安装的照明设备 | |
| CN209125868U (zh) | 一种可快速连接机器人的拧紧轴支架 | |
| CN203589621U (zh) | 一种线缆固定装置 | |
| CN208523055U (zh) | 一种电路板夹具 | |
| CN209048288U (zh) | 一种与电磁导航系统配套使用的手术器械夹具 | |
| CN205374722U (zh) | 一种终端表托装置 | |
| CN206755088U (zh) | 一种易于固定和拆卸的led组装 | |
| CN204327670U (zh) | 一种仪器仪表壳体固定装置 | |
| CN204462553U (zh) | 一种方便镜片更换的眼镜框 | |
| CN205000779U (zh) | 新型插销 | |
| CN205318287U (zh) | 计算机信息排线固定连接装置 | |
| CN209298788U (zh) | 一种装表接电理线设备 | |
| CN209055712U (zh) | 一种免工具安装的光缆终端盒 | |
| CN203044971U (zh) | 一种镗床用刀具固定装置 | |
| CN204101792U (zh) | 一种滤光片的安装装置 | |
| CN209709557U (zh) | 一种具有定位功能的建筑施工布线装置 | |
| CN209906099U (zh) | 一种便捷式电脑集线器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |