CN206077274U - 智能电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电机控制系统，属于电机控制系统领域。它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端。通过无线传输模块、智能网关、以太网、用户端等模块，将电机接入网络，用户能够远程控制电机正转、反转、停止等操作；通过RF射频控制模块、RF射频遥控器实现近程控制电机；通过触摸按钮、触摸驱动模块实现接触控制电机；本实用新型采用三种控制电机的方式，覆盖了远距离、近距离、接触式控制，三种方式相互辅助，使得电机的控制更加方便。

Description

智能电机控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能电机控制系统，属于电机控制系统领域。

背景技术

电机控制系统一般采用有线控制，即通过设置和输入单片机开关量信号，通过单片机处理后，输出开关量信号控制电磁继电器通断电，从而控制电机的正转、反转、停止等操作。目前，电机控制系统存在一些问题，它不能够联网后远程操作，这也导致了一些使用电机的设备不能够连入网络，实施远程操作。例如，卷闸门电机系统，它只能人工在现场操作，而不能够远程操作，如果车库的卷闸门能够连入网络，那么能够在车子回来之前，通过网络远程打开卷闸门，生活更加方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能电机控制系统，它解决了目前的电机控制系统控制方式单一，不够方便的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

智能电机控制系统，它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，所述电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，所述触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，所述RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，所述主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。

作为优选实例，所述主控制模块采用MCU微型控制单元。

作为优选实例，所述智能网关集成2.4G通讯模块和有线通讯模块。

作为优选实例，所述电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。

作为优选实例，所述无线传输模块采用2.4G无线传输模块。

作为优选实例，所述用户端包括手机、电脑。

本实用新型的有益效果是：通过无线传输模块、智能网关、以太网、用户端等模块，将电机接入网络，用户能够远程控制电机正转、反转、停止等操作；通过RF射频控制模块、RF射频遥控器实现近程控制电机；通过触摸按钮、触摸驱动模块实现接触控制电机；本实用新型采用三种控制电机的方式，覆盖了远距离、近距离、接触式控制，三种方式相互辅助，使得电机的控制更加方便。

附图说明

图1为本实用新型各个模块连接关系示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，智能电机控制系统，它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。

主控制模块采用MCU微型控制单元。智能网关集成2.4G通讯模块和有线通讯模块。电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。无线传输模块采用2.4G无线传输模块。用户端包括手机、电脑。

实施例

电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。包括两个电磁继电器，一个为控制电机正转的电磁继电器，另一个为控制电机反转的电磁继电器。

主控制模块采用MCU微型控制单元。与无线传输模块连接。

无线传输模块采用2.4G无线收发芯片，具体型号为LT8910，它是一款高集成度的2.4G的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，GFSK调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配MCU以及少数外围被动器件。LT8910传输GFSK信号，发射功率最大可以到6dBm。接收机采用低中频结构。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。片上的发射接收FIFO寄存器可以和MCU进行通信，存储数据，然后在空中传输。它内置了CRC，FEC，auto-ack和重传机制，可以大大简化系统设计并优化性能。数字基带支持4线SPI和2线I2C接口，此外还有Reset，Pkt_flag,Fifo_flag三个数字接口。无线传输模块与智能网关连接。

智能网关，它包括微处理器、串行模块、RF通信模块、存储模块、网络模块，其中微处理器分别与串行模块、RF通信模块、存储模块、网络模块连接，串行模块包括控制台接口、串行接口，控制台接口，为设备调试提供通道，网络模块包括用于通过无线方式传输数据的2.4G无线传输模块和用于通过有线方式传输数据的以太网接口，存储模块包括RAM及FLASH。智能网关与其他智能硬件和以太网连接。

触摸按钮采用电容式触摸按钮，触摸驱动模块采用ANMG08电容触摸芯片。ANMG08电容触摸芯片具有如下特点：串行接口/并行输出。可选择输出的操作模式（单路输出/多输出）。可调256级灵敏度。几乎无需外部组件所需。低电流消耗。嵌入式常见和正常的噪音消除电路。符合RoHS标准24SSOP封装。湿度敏感等级3（MSL3）。

用户通过用户端（手机或电脑）连接以太网（移动网络或WiFi）连接智能网关，设置智能网关绑定电机。

用户通过用户端（手机或电脑）连接以太网（移动网络或WiFi），发送控制信号给智能网关，智能网关将控制信号通过无线传输模块传输到与电机连接的MCU微型控制单元，MCU微型控制单元根据输入的控制信号判断处理后，对其中一个电磁继电器输出信号，来控制电机正转、反转、停止等操作。

用户通过RF射频遥控器与RF射频控制模块无线通讯，RF射频控制模块将控制信号传递给主控制模块，从而控制电机正转、反转、停止等操作。

用户触发触摸按钮，通过触摸驱动模块将控制信号传递给主控制模块，从而控制电机正转、反转、停止等操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.智能电机控制系统，其特征在于：它包括主控制模块、电机模块、电机驱动模块、触摸驱动模块、触摸按钮、RF射频控制模块、RF射频遥控器、无线传输模块、智能网关、以太网、用户端，所述电机模块通过电机驱动模块与主控制模块连接，所述触摸按钮通过触摸驱动模块与主控制模块连接，所述RF射频遥控器通过RF射频控制模块与主控制模块连接，所述主控制模块与无线传输模块连接，通过无线传输模块与智能网关连接，智能网关与以太网连接，用户端通过以太网与智能网关连接通信。

2.根据权利要求1所述智能电机控制系统，其特征在于：所述主控制模块采用MCU微型控制单元。

3.根据权利要求1所述智能电机控制系统，其特征在于：所述智能网关集成2.4G通讯模块和有线通讯模块。

4.根据权利要求1所述智能电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块采用电磁继电器，主控制模块连接电磁继电器，电磁继电器连接电机模块。

5.根据权利要求1所述智能电机控制系统，其特征在于：所述无线传输模块采用2.4G无线传输模块。

6.根据权利要求1所述智能电机控制系统，其特征在于：所述用户端包括手机、电脑。