CN206073823U - 一种用于销毁系统的装载设备及销毁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于销毁系统的装载设备，配置为弹药、小型武器和其相关的材料的销毁，并且提供了军需品装载到销毁系统腔内周围安全性提高的优点。装载设备包括倾斜角度的运输管。配置为接收军需品的送料摇架可旋转连接至运输管，并且可以通过送料摇架开口向上旋转到所述运输管内。机械连接至送料摇架并且调适于关闭送料摇架开口的封闭板，随着送料摇架向上旋转自动化地移动以打开送料摇架开口。运输管可拆卸地连接至销毁系统的腔室的输入管道。

Description

一种用于销毁系统的装载设备及销毁系统

技术领域

本发明涉及一种用于销毁系统的装载设备及销毁系统，配置为销毁弹药、小型武器及其相关材料。

背景技术

销毁系统可以用于销毁爆炸性物品，例如弹药、推进器或爆炸物，包括例如陈旧无法使用或不需要的弹药。为了承受爆炸物可能存在爆炸的高负荷，该系统必须足够结实。

可用于破坏爆炸性的物品，例如弹药、推进器或爆炸物，包括如废旧的或者不需要的弹药。为了承受可能引爆爆炸物的高负荷，这样的系统必须足够可靠。

EP0898693中公开了这样一种销毁系统的例子，其中，军需品通过一个组合的入口/出口装载在销毁腔内。使用后，旋转腔室180°而排空腔室。WO96/12157中公开了一个类似的系统。

US4551051更值得关注，公开了一种回转窑，所述回转窑通过拥有可调节用于交替打开的两个门的闸室装入充气轮胎。为了确保令人满意的装入操作，所述闸室提供了一个通道，其向下倾斜并朝向窑的入口，并且通道具有至少两倍轮胎直径的长度。在闸室接收端的门设置一个轮胎支架，用于每个轮胎在通道上滚动时承载每个轮胎处于一个位置。轮胎支架包括具有两个夹爪的夹持装置，夹爪可操作用于在相互彼此相反方向上移动且与充气轮胎的侧壁接合。安装夹爪在平行于通道的方向上和垂直于轮胎在通道上的轨迹方向上可调节。

装载军需品至销毁室是销毁过程中一个重要部分，因此，希望采用用户友好和安全的方式来实施。尽管上述提及的现有技术展示了用于装载和卸载物品的非常游泳的方案，但仍需要更进一步优化此具有专用装载设备的销毁系统。

发明内容

鉴于上述提及的需求，本发明的总体目标在于提供一种改良的用于销毁系统的装载设备，与现有技术相比，至少在一定程度上提供进一步的改良。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于销毁系统的装载设备，所述销毁系统包括窑或爆震室中的至少一个，配置为销毁军需品，其中，装载设备包括细长运输管，其一端包括一个开口接合部，开口接合部用于提供连接至窑或爆震室中至少一个的输入管道，送料摇架，所述送料摇架在细长运输管的送料摇架开口处铰接至运输管，片状活门，所述片状活门连接至送料摇架，

其中，细长运输管布置为相对水平面为正角度，送料摇架在第一位置处配置为接收军需品，送料摇架在第二位置处配置为通过送料摇架开口至少部分地插入细长运输管中使得军需品滑入窑或爆震室中的至少一个，以及送料摇架在第一位置处配置为用于调节片状活门的位置以关闭运输管的送料摇架开口。

按照本发明，军需品可以包括如中小型弹药，手榴弹或类似物，和/或推进剂例如燃料、汽油、氧化剂、火箭燃料、喷气燃料等，和/或任何类型的爆炸物体。其他类似物体的类型当然可以包括在本发明的范围之内。另外，窑或爆震室在这里可理解为包括腔室，可能是隔热的，可以配置为承受军需品的巨大爆炸，以及可以包括如用于建造可靠的墙壁的钢元件。就窑而言，窑优选配置为产生足够温度用于销毁军需品或类似物品，优选配置为在如350℃左右或更高的温度下进行操作。在本发明的进一步描述中，一般术语“腔室”将用于指示窑和销毁腔。此外，请注意，“销毁腔”和“爆震室”的表达在整个描述中可以相互替换。

本发明的优点包括例如一个改良的安全场合，所述场合围绕军需品装载到窑/爆震室的过程，特别地通过以下方式提供：一旦军需品装载完成，把送料摇架放在远离窑/爆震室的输入管道并且使用片状活门覆盖，通过此种方法以防爆炸(可能是不需要的)中可能的碎片会找到通路。特别地，通过提供细长运输管提供这些优点，细长运输管配置为连接至上述所讨论的腔的输入管道，其中，细长运输管的长边设置开口用于接收送料摇架，设置送料摇架用于在装载过程中接收和承载军需品。

为了方便理解，细长运输管的开口接合部将相应连接至窑的输入管道，其中，开口接合部优选为位于细长运输管的短侧。细长运输管的另一短侧可以关闭或者连接到另一个装载系统。

布置细长运输管与腔室成正角度，因此允许军需品“滑”入腔室中。如此，当布置细长运输管与腔室成正角度时，用于接收送料摇架的开口优选为布置在细长运输管的较低长边上，从而使得送料摇架从输入管的“底部”插入。通过连接送料摇架至细长运输管，以及通过将铰链布置在细长运输管朝向腔室的输入管道的方向上，当送料摇架接收军需品时送料摇架可以位于基本上水平方向上，然后“倾斜”至细长运输管中，从而使得军需品通过腔室的输入管道滑入至其中。

为了提供进一步增强的安全性，当送料摇架位于第一位置处时，设置有片状活门的装载设备用于关闭细长运输管的开口。片状活门以及细长运输管可以例如由钢或类似物制成用于承受腔室内爆炸物可能存在的爆炸。另外，片状活门在一些时实施例中可以布置为相对于细长运输管基本上为气密性的，因此可能使得整个销毁系统密封(相对于一些类型的军需品可能是必要的)。

在本发明的一个实施例中，当从第一位置转换到第二位置时，片状活门配置为相对于细长运输管的方向为基本平行的路径中移动。这可能会改善和简化装载机构的构建和经久耐用性。

在一个优选实施例中，细长运输管的开口接合部配置为可拆卸地连接至窑或爆震室中至少一个的输入管道。如此实施的优点可以使得本发明的装载机构可以用于一些类型的腔室，其中，在卸载由被销毁的军需品所产生的废料的过程中，可能会涉及腔室位置的转换。在此实施例中，装载设备可以进一步包括锁定装置，所述锁定装置用于将装载设备安全地连接至窑或爆震室中至少一个。这样的锁定装置可以例如包括可拆卸的夹具，所述可拆卸夹具配置为接合设置在窑或爆震室中至少一个的输入管道的外端部上的法兰。应该可以理解的是，任意类型合适的锁定装置都可以提供来获得所需的将细长运输管的开口接合部安全地连接至输入管道的效果。

在装载设备和腔室之间可拆卸连接的情形下，装载设备可以设置弹簧悬挂装置用于使得装载设备在相对于腔室输入管道的连接位置和断开位置之间发生转换。弹簧悬挂装置另外地可以允许应对腔室在销毁过程中发生的温度膨胀，尤其是可以应用于涉及使用窑用于军需品的销毁。

优选地，装载设备进一步包括执行机构，所述执行机构布置为将送料摇架从第一位置转换至第二位置。从而，使用执行机构用于控制送料摇架的位置，装载过程可以是自动化的，可能允许在第一(送料摇架)位置和第二送料摇架位置的实际转换仅当操作人员已经位于一个远离销毁系统的安全地点时才发生。

所述执行机构可以为可伸缩臂，但对于送料摇架倾斜时它也可以使用回转驱动。可伸缩臂可以布置以致于在压缩状态时，送料摇架倾斜至细长运输管内，也就是送料摇架的第二位置。反之，当可伸缩臂处于伸长状态时，送料摇架布置为位于第一位置用于接收军需品。可伸缩臂的使用是有益的，因为它们是可靠的，容易安装和控制以及可以快速更换。

如上所述，装载机构优选为作为整个销毁系统的一个元件来提供，进一步包括窑或爆震室中的至少一个，配置为销毁军需品，窑或爆震室中的至少一个包括输入管道，其中，上述提及的装载设备连接至窑或爆震室中的至少一个的输入管道。

在一个实施例中，布置窑包括电加热元件，所示电加热元件用于加热军需品使其破坏。与明火相比，通过电加热元件加热具有优势，涉及销毁过程的控制以及与操作人员相关的安全性两方面均增强。

在一个优选实施例中，腔室为窑且配置在第一装载和操作位置与第二卸空位置之间绕着水平轴旋转，其中，当窑布置在第一装载和操作位置时，窑配置为可拆卸地连接至装载设备，可能但不限于上述所提及的使用弹簧悬挂装置的方式。另外地，当窑布置在第一装载和操作位置时，优选地布置输入管道在窑的上部，电加热元件布置在窑的下部。

在一个实施例中，窑绕着水平轴从第一位置旋转至第二位置，以致于输入管道经过窑的垂直轴，旋转角度至少为120°。换句话说，窑配置为在一个方向上旋转以致于输入管道直接穿过窑的中心点，窑的中心点恰好位于窑的水平轴上。此是具有益处的，因为允许从窑内部更为高效地抽取废料，因为通过此种方式废料会自然地落入至管道中。在本发明的一个实施例中，当窑处于装载位置且门是打开状态时，可以“摇动”窑用于促进卸空装载托盘。这也可以通过绕着窑的水平轴的小幅度重复转动来实现。

优选地，设置发动机用于在第一位置和第二“卸空”位置转动窑。这是有益的，因为它简化了系统的使用。优选地，发动机为电动机，但是任意其他类型的发动机也可以等效地工作。

优选地，窑包括圆柱形外形。圆柱形外形可以促进窑的构建。由于窑的曲率可以仅沿着窑所布置的圆周，圆柱形外形进一步促进窑内输入管道的布置。圆柱形外形可以为围绕窑的外部在窑绕着水平轴的旋转方向上的圆周。窑可以进步一包括其他形状，例如球形、立方体或任何其他合适的形状。

优选地，销毁系统布置在拖车上，从而允许销毁系统的机动性。通过此种方式，得到了销毁系统的快速和简单的重定位。进一步地优选，拖车可以由标准车辆所牵引，例如卡车。销毁系统也可以布置在标准尺寸的容器内。从而，销毁系统是优选尺寸的，用于允许所讨论的机动性(例如拖车)或用于允许适合于标准尺寸的容器。

作为提供旋转腔室的一个可替代方案，窑或爆震室中的至少一个可以布置在静止垂直位置，窑或爆震室中的至少一个具有布置在其上部的输入管道和进一步包括布置在其下部的输出管道。此实施可以是优选地，特别地涉及一个相对较大腔室，具有该尺寸使得其不适合于旋转，例如由于其自身重量。

优选地，销毁系统可以包括一个控制单元，配置为用于控制装载设备的执行机构以及用于可能地控制腔室的旋转。此种方式为有益的，因为其允许针对销毁系统的自动和/或远程控制。从而，系统的操作可以至少部分地自动化，以例如软件、硬件和两者的组合进行实施。

控制单元优选为微处理器或任何其他类型的计算机设备。类似地，由控制单元执行的软件用来操作本发明系统，可以存储在计算机可读介质，即任何类型的存储器装置，包括可移除的非易失性的随机存取的存储器、硬盘驱动器、软盘、CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器、SD存储器，或者在本领域中已知的类似的计算机可读介质。

根据一个实施例，销毁系统还包括摄像头，用于监控腔室内的废料量。这是有利的，因为它允许确定腔室是否满的或者是否需要卸空。

当研究权利要求书和以下描述时，本发明的附加特征和优点会显而易见。技术人员将认识到本发明的区别特征，可结合除了以下描述之外创建的实施例，而不脱离本发明的范围内。

附图说明

本发明的各方面，包括具体特征和优点，将从以下详细描述和附图中很容易的理解，其中：

图1示出了布置在容器中的销毁系统的立体局部剖视图；

图2示出了根据本发明的一个当前优选实施例的装载设备的具体剖视图；

图3a-3d示出了图2中的装载设备，其中，送料摇架从第一位置至第二位置进行转换。

图4a-4d依次示出了从包括旋转窑的销毁系统中排出废料的过程，以及

图5概念性地示出了包括装载设备和位于静止垂直位置的腔室的销毁系统。

具体实施方式

现在下文将参照附图更充分地描述本发明，其中，示出了本发明当前优选的实施例。然而，本发明可以用许多不同形式具体呈现，并且不应被解释为限制在这里阐述的实施例；更确切的说，提供这些实施例是为了彻底、全面和充分地将本发明的范围表达给技术员。相同的参考数字全部表达相同的元件。

现参照附图，尤其是图1，示出了销毁系统100，布置在容器102的内部，优选为标准尺寸，例如10英尺的容器。在图1中，通过多个可调支柱104，布置容器102相对于地面为抬升的位置。废料箱106布置在低于抬升的容器102下，放置废料箱106来接收由销毁系统100销毁军需品所产生的废料。

销毁系统100进一步包括一个装载设备108和一个销毁腔，在所示实施例中为选转窑110。进一步设置支架112用于支撑装载设备108和窑110。在本实施例中，支架112配置为用于允许窑110的旋转。

参照图2，提供了装载设备108的具体剖视图。从图2中可看出，装载设备108包括送料摇架202，细长运输管204和片状活门206，片状活门通过机械连接元件208连接至送料摇架202。装载设备进一步包括以安全夹210形式的安全装置，夹具210由压缩/解压的执行机构212控制，执行机构212的一端连接至夹具210，以及其另一端例如连接至细长运输管204。夹具210配置为接合并牢固锁定至，例如上述讨论旋转窑110的法兰。窑110和装载设备108的连接将在图4a-4d中展开进一步讨论。

细长运输管204的一个短边设置开口接合部214，用于连接述窑110，通常至窑110的输入管道。细长运输管204的另一短边216通常是关闭的。细长运输管204的较低长边218设置送料摇架开口220，用于允许引入送料摇架202。为了使得送料摇架202引入至细长运输管204中，送料摇架202设置一些类型的铰链装置222，从而使得送料摇架202可以倾斜至细长运输管204中。装载设备108可以另外地，如图2所示，设置一个排气管224。

参照图3a-3d，更为详细地描述装载设备108的功能和机械连接。特别地，在图3a中，送料摇架202位于第一位置，其中送料摇架202配置为接收需要被销毁的军需品，因此，夹具210处于关闭位置。例如，可以设置军需品于进料箱(未具体示出)中，进料箱具有适合于接收送料摇架108的尺寸。

在第一位置时，连接元件208连接送料摇架202至片状活门206使得片状活门206安全地锁定送料摇架开口220的法兰。依赖于实施的类型，也可以配置送料摇架220的法兰和片状活门206之间的锁为气密性的，但这并不是必须的。

进一步参照图3a和3b，送料摇架202从第一位置到第二位置的转换(第二位置将在以下图3d中讨论)，连接元件208将被迫转换位置，通常使用一个或多个执行机构，其中，送料摇架202将开始倾斜至细长运输管的内部，送料摇架由铰链装置222限定的轴所限位。当送料摇架202在细长运输管204内移动，连接送料摇架202和片状活门206的连接元件208将使得片状活门206在细长运输管204内移动，从而在相对于细长运输管204基本平行的方向上移动片状活门206。

进一步参照图3d，一旦送料摇架202从第一位置完全转换至第二位置，送料摇架202将完全插入细长运输管204的内部，此时送料摇架与细长运输管204为基本上相同角度的正角度，因此，可能设置在进料箱中的军需品将倾斜入输入管道和窑的内部。当布置送料摇架202于第二位置时，片状活门206将面向送料摇架开口202被推向细长运输管204的长边。

参照当前图4a-4d，涉及操作本发明的销毁系统，在示出的实施例中包括旋转窑110。旋转窑110包括输入管道402，且输入管道具有上述讨论的法兰404，输入管道402从外部延伸至窑110的内部。加热元件406位于窑110的隔热部分，在基本上与输入管道402相反的窑的一侧。加热元件406用于为放置在隔室中的军需品或爆炸物提供足够热量以致于军需品或爆炸物发生热销毁。

过程由图4a开始，此时夹具210处于非接合位置，因此使窑110可能从装载设备108拆卸。窑110将是可控的，例如使用上述讨论的控制发动机，来旋转“离开”装载设备108，如图4b和4c顺序所示，如图4d所示最终到达一个“结束位置”，其中，窑的输入管道402将位于基本上废料箱106的上方。可以在一个结束位置“摇动”窑110用于促进卸空窑110内部的任意废料。摇动窑110的过程也可以通过绕着窑110的水平轴进行小幅度重复转动来实现。卸空窑110之后，窑110可以再沿着相反的方向转回用于连接至装载设备108，包括安全地锁定夹具210至法兰404。如上述所知，输入管道402因此也可以用于从窑110内卸空废料。

在窑110需要卸载之前，可以执行一些销毁步骤。这是由废料量所确定的，例如，在窑110中累积的金属片。废料的量由例如适当安装的相机所确定，从而使得操作者可以看见窑110的内部用于确定当前存在的废料的量。

最后转至图5，概念性地示出了销毁系统，包括装载设备108和腔室502，腔室布置于静止垂直位置。从而，图5中腔室502不同于上文所示的旋转窑108，因为腔室502为不可转动的，通常布置于“竖直静止”垂直位置。此实施特别地在涉及一个，相对于上文讨论的窑108，较大腔室的情形下适用。如此较大腔室502可以应用于涉及一个更永久的销毁场地，于销毁场地中设置销毁系统。

和上述讨论相似地，腔室502设置连接至装载设备108的输入管道504。所述输入管道502通常地设置一个与上文讨论相似的法兰用于安全连接至装载设备，但是当腔室502静止放置时，也可以不必要使用夹具201提供与装载设备108可拆卸连接。相反地，连接可以为一个更永久的类型，例如通过焊接或使用紧固件进行连接。

总之，本发明涉及到一种用于销毁系统的装载设备，销毁系统包括窑或爆震室中的至少一个，配置为销毁军需品，其中，装载设备包括细长运输管，其一端包括一个开口接合部，开口接合部调适为提供至窑或爆震室中至少一个的输入管道的连接，送料摇架，在细长运输管的送料摇架开口处铰接至运输管，以及片状活门，连接至送料摇架，其中，细长运输管布置为相对水平面为正角度，送料摇架在第一位置处配置为接收军需品，送料摇架在第二位置处通过送料摇架开口至少部分地插入细长运输管中使得军需品滑入至窑或爆震室中的至少一个，以及送料摇架在第一位置处配置为用于调节片状活门的位置以关闭运输管的送料摇架开口。

本发明的优点包括围绕军需品装载至销毁系统的腔室内的一个改良安全场合。

本发明公开的控制功能可以使用现有的计算机处理器实现，或通过专用用途计算机处理器用于合适的系统，为了这个或另一个用途的结合，或者通过电路系统。本公开范围内的实施例包括程序产品，包括机器可读介质，用于承载或者具有机器可执行指令或者在上面数据结构储存。这种机器可读介质可以是任何可用的介质，其可由通用或专用用途的计算机或者其他具有处理器的机器存取。作为示例，这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置，磁盘存储装置或其他磁盘存储装置，或任何其他介质，所述介质可以机器可读指令或者数据结构的形式用作承载或存储期望的程序代码，并且可由通用或者专用用途的计算机或者其他具有处理器的机器存取。当通过网络或者其他通信连接(或者电路的、无线的，或者电路和无线的结合)传输或者提供信息给机器时，所述机器适当地把所述连接看做机器可读介质。因此，任何这样的连接被适当地当做机器可读介质。上述的结合也包括在机器可读介质范围内。机器可执行指令包括，例如，指令和数据可以引起通用用途的计算机、特殊用途的计算机、或者专用用途处理机器，用来执行某个功能或者一组功能。

尽管图中显示了一系列步骤顺序，可能与所描述的有区别。两个或者多个步骤也可以同时或部分同时地进行。这种变化将取决于选择的或设计者选择的软件和硬件系统。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，软件安装使用可通过基于逻辑或者其他逻辑的标准程序技术完成，从而完成多种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。另外，尽管本发明已经参照它的具体的示例性实施例进行描述，但许多不同的变化、修改等将对于本领域的技术人员十分明显。

在技术人员操作本发明时，从研究附图、公开内容和所附权利要求书对本公开的实施例的区别能够理解和实现。例如，所述窑可以有除了附图以外的其他形状，词语“军需品”可理解为包括任何爆炸性的或者类似适用于销毁系统的材料。描述中提到的进料箱用来来保持军需品。本发明没有进料箱也是同样适用的，换句话说，在没有进料箱时所述军需品可直接装载到装载箱内。也就是说，词语“进料箱”可以被“军需品”替换。此外，在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或者步骤，并且不定冠词“一个”不排除多个。

Claims (14)

1.一种用于销毁系统的装载设备，所述销毁系统包括窑或爆震室中的至少一个，配置为用于销毁军需品，其中，装载设备包括：

- 细长运输管，其一端包括一个开口接合部，所述开口接合部用于提供连接至窑或爆震室中至少一个的输入管道；

- 送料摇架，所述送料摇架在细长运输管的送料摇架开口处铰接至运输管，送料摇架配置为允许从第一位置到第二位置的转换，

- 片状活门，所述片状活门连接至送料摇架，

其中，

- 细长运输管布置为相对水平面为正角度，

- 送料摇架在第一位置处配置为接收军需品，送料摇架位于细长运输管的外侧，

- 送料摇架在第二位置处配置为通过送料摇架开口至少部分地插入细长运输管中使得军需品滑入窑或爆震室中的至少一个，以及

- 送料摇架在第一位置处配置为用于调节片状活门的位置以关闭运输管的送料摇架开口。

2.根据权利要求1中所述的装载设备，其特征在于，送料摇架的铰链布置在细长运输管的开口接合部的附近，从而使得送料摇架倾斜至细长运输管内。

3.根据权利要求1中所述的装载设备，其特征在于，在第一位置处时，送料摇架基本上水平地布置。

4.根据权利要求1中所述的装载设备，其特征在于，细长运输管的开口接合部配置为可拆卸地连接至窑或爆震室中至少一个的输入管道。

5.根据权利要求4中所述的装载设备，其特征在于，进一步包括锁定装置，所述锁定装置用于将装载设备安全地连接至窑或爆震室中至少一个。

6.根据权利要求5中所述的装载设备，其特征在于，锁定装置包括可拆卸夹具，所述夹具配置为接合设置在窑或爆震室中至少一个的输入管道上的法兰。

7.根据权利要求1中所述的装载设备，其特征在于，进一步包括执行结构，所述执行结构布置为将送料摇架从第一位置转换至第二位置。

8.一种销毁系统，包括：

- 窑或爆震室中的至少一个，配置为用于销毁军需品，所述窑或爆震室中的至少一个包括输入管道，以及

- 根据权利要求1中所述的装载设备，装载设备连接至窑或爆震室中的至少一个的输入管道。

9.根据权利要求8中所述的销毁系统，其特征在于，窑包括电加热元件。

10.根据权利要求8中所述的销毁系统，其特征在于，窑配置为在第一装载和操作位置与第二卸空位置之间绕着水平轴旋转，当窑布置在第一装载和操作位置时，窑配置为可拆卸地连接至装载设备。

11.根据权利要求8中所述的销毁系统，其特征在于，窑绕着水平轴从第一位置旋转至第二位置，以致于输入管道经过窑的垂直轴，旋转角度至少为120^o。

12.根据权利要求9中所述的销毁系统，其特征在于，当窑布置在第一位置时，输入管道布置在窑的上部，电加热元件布置在窑的下部。

13.根据权利要求8中所述的销毁系统，其特征在于，窑或爆震室中的至少一个布置在静态直立位置，窑或爆震室中的至少一个具有布置在其上部的输入管道以及进一步包括布置在其下部的输出管道。

14.根据权利要求8中所述的销毁系统，其特征在于，进一步包括以下中的至少一个：

- 摄像机，用于监控窑中废料的总量，废料与先前所销毁的军需品相关，以及

- 控制单元，配置为控制送料摇架从第一位置到第二位置的转换。