CN206071921U - 自动升降吊扇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动升降吊扇，包括电扇基座、安装在电扇基座底部的电扇、位于电扇基座上方的伸缩机构基座、安装于伸缩机构基座和电扇基座之间且沿竖直方向伸缩的伸缩机构及驱动伸缩机构伸缩运动的伸缩机构驱动装置。所述伸缩机构由一个以上通过两个连杆中间枢接而成的剪叉单元首尾相连构成。这种吊扇能够同时满足自动调节高度、良好的结构稳定性、高度调节范围大等要求。

Description

自动升降吊扇

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器，尤其涉及一种自动升降吊扇。

背景技术

普通吊扇安装好后，即使发现其高度难以发挥其最大祛暑通风效果，也难以对其进行再次调节。此外，当扇叶需要清扫灰尘的时候往往是用凳子或者梯子爬到高处进行处理，非常麻烦，而且存在一定的安全隐患。

为了解决普通吊扇高度不可调节的技术问题，中国专利文献公开了一种可调节高度的吊扇(专利号为CN202926675U)以及一种不受空间限制的升降式吊扇(专利号为CN201100252Y)。尽管上述两种升降式吊扇均能实现调节风扇高度的功能，且具备良好的力学性能，但是其由于自身结构的特点而均需要通过手动来调节吊扇的高度，由此在给操作人员带来麻烦的同时也存在一定的安全隐患。

专利名为一种升降吊扇(专利号为CN203161591U)的中国专利文献，提供了一种利用电动推杆自动升降吊扇的装置。然而，该升降吊扇存在推杆力学性能低、升降距离短且当推杆收缩到极限后占用的尺寸空间大等问题。

实用新型内容

针对现有升降式吊扇存在不能同时满足自动调节高度、良好的结构稳定性、高度调节范围大等要求的技术问题，本实用新型提供一种能够自动调节高度且结构稳定的自动升降吊扇。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种自动升降吊扇，包括电扇基座、安装在电扇基座底部的电扇、位于电扇基座上方的伸缩机构基座、安装于伸缩机构基座和电扇基座之间且沿竖直方向伸缩的伸缩机构及驱动伸缩机构伸缩运动的伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构由一个以上通过两个连杆中间枢接而成的剪叉单元首尾相连构成。

作为优选的，自动升降吊扇还包括位于伸缩机构基座上方的固定基座、两端分别与固定基座和伸缩机构基座铰接并形成一个以上平行四边形机构且相互平行的两个以上连接杆及驱动连接杆转动的连接杆驱动装置。

作为优选的，自动升降吊扇还包括位于伸缩机构下方的固定基座、两端分别与固定基座和电扇基座铰接并形成一个以上平行四边形机构且相互平行的两个以上连接杆及驱动连接杆转动的连接杆驱动装置。

作为优选的，所述伸缩机构的个数为两个以上，其相互之间连接形成同步伸缩的立体式可展结构。

作为优选的，所述伸缩机构驱动装置为通过由丝杠和滑块构成的传动机构控制伸缩机构伸缩运动的电机。

作为优选的，所述电机为伺服电机或步进电机。

作为优选的，所述伸缩机构驱动装置为第一气缸，其缸体与伸缩机构基座底面铰接，气缸杆末端与连杆铰接。

作为优选的，所述连接杆驱动装置为第二气缸，其缸体与固定基座底面铰接，气缸杆末端与连接杆的杆体铰接。

作为优选的，自动升降吊扇还包括测量连接杆两端在竖直方向上的距离的第一传感器。

作为优选的，自动升降吊扇还包括测量伸缩机构两端在竖直方向上的距离的第二传感器。

本实用新型的有益效果是：

(1)该自动升降吊扇，通过设置伸缩机构，动态时可实现吊扇长跨度、自动化且稳定地升降，以及使整个装置保持良好的振动特性，静态下保持吊扇良好的结构稳定性；

(2)该自动升降吊扇，通过设置四边形机构，实现对吊扇在水平方向上的位置进行调节，以此增加了整个装置运动的灵活性；

(3)该自动升降吊扇，设置有位置传感器，通过传感器的实时监控，并限制电扇的上、下、左、右方向的极限位置，使得自动升降吊扇相对于传统手动吊扇，运动控制更加精确，且安全性更高。

附图说明

图1是自动升降吊扇的整体结构视图。

图2是伸缩机构的结构视图。

图3是以第一气缸作为伸缩机构驱动装置时的自动升降吊扇的整体结构视图。

图4是连接杆个数为2个时的平行四边形结构视图。

图5是伸缩机构收缩后的结构视图。

图6是将四边形机构放置在伸缩机构的下方时的自动升降吊扇的整体结构视图。

图中：1固定基座；2连接杆；3电机；4丝杠；5滑块；6导轨滑块；7导轨；8电扇；9电扇基座；10伸缩机构；11伸缩机构基座；12第二气缸；13第一气缸；14第一传感器；15第二传感器；101剪叉单元；1011连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的自动升降吊扇包括电扇基座9、安装在电扇基座9底部的电扇8、位于电扇基座9上方的伸缩机构基座11、安装于伸缩机构基座11和电扇基座9之间且沿竖直方向伸缩的伸缩机构10及驱动伸缩机构10伸缩运动的电机3。其中，为了达到结构稳定且节省空间的目的，伸缩机构10设置为由两个通过两个连杆1011中间枢接而成的剪叉单元101首尾相连构成的剪叉机构。

需要说明的是，剪叉机构具有单元结构模块化(如图2所示，根据实际需要可以增减剪叉单元的个数)、结构简单、力学特性好、便于控制且收缩时空间小(如图5所示)等特点。此外，图1所示的伸缩机构10为平面结构，其仅是剪叉机构的一种结构形式。生活中，根据实际需要可以增加伸缩机构10的组数，使其组成诸如三棱柱、四棱柱、N型(截面形状)、H型(截面形状)、并联型等的空间可展结构。

如图1所示，伸缩机构10的上端有两个节点，其中一节点与伸缩机构基座11的底面铰接，而另一节点与通过丝杠副与丝杠4连接的滑块5铰接。在对应位置处，伸缩机构10另一端一节点与电扇基座9铰接，另一节点与安装在导轨上的滑块铰接。这样的连接方式既节省成本(所需导轨最少)，又保证了运动过程的稳定性。

其中，对伸缩机构10两端节点的安装还包括其他方式，例如两端节点均可以与安装在导轨上的滑块铰接。这样，四个端点均可以沿水平方向做直线运动。

此外，为了进一步地节约成本，驱动伸缩机构10伸缩运动的伸缩机构驱动装置(如图1为电机3)还可以选为如图2所示的第一气缸13。如图2所示，第一气缸13的缸体与伸缩机构基座11底面铰接，而气缸杆末端与连杆1011铰接。

如图1和图2所示，为了对自动升降吊扇运动过程进行精确控制和提供安全保障，在电扇基座9上安装有测量伸缩机构基座11下表面到电扇基座9上表面之间距离(即测量伸缩机构10两端在竖直方向上的距离)的第二传感器15。其中，第二传感器15还可以安装在伸缩机构10末端节点处或者伸缩机构基座11上，即其安装位置不受附图的限制。

如图1和图2所示，为了既可以调节自动升降吊扇在水平方向上的位置，又可以控制成本最低，本实用新型还包括位于伸缩机构基座11上方的固定基座1、两端分别与固定基座1和伸缩机构基座11铰接并形成一个平行四边形机构且相互平行的两个连接杆2及驱动连接杆2转动的第二气缸12。第二气缸12的缸体与固定基座1底面铰接，气缸杆末端与连接杆2的杆体铰接。

其中，连接杆2的个数可以为两个以上。例如，如图4所示的连接杆2的个数为3个。连接杆2的个数越多，则自动升降吊扇的结构越稳定。

如图1和图2所示，为了对自动升降吊扇运动过程进行精确控制和提供安全保障，在伸缩机构基座上安装有测量伸缩机构基座11上表面到固定基座1下表面之间距离(即测量连接杆2两端在竖直方向上的距离)的第一传感器14。其中，第一传感器14还可以安装在连接杆2的末端节点处或者固定基座1上，即其安装位置不受附图的限制。

如图6所示，其为本实用新型基于图1和图2所示自动升降吊扇结构所做的一种变形形式。与图1和图2不同的是，图6所示的自动升降吊扇结构是将由连接杆2构成的四边形机构放置在伸缩机构10的下方，具体地：

本实用新型还包括位于伸缩机构10下方的固定基座1、两端分别与固定基座1和电扇基座9铰接并形成一个平行四边形机构且相互平行的两个连接杆2及驱动连接杆2转动的第二气缸12。第二气缸12的缸体与固定基座1底面铰接，气缸杆末端与连接杆2的杆体铰接。

伸缩机构10的上端有两个节点，其中一节点与伸缩机构基座11的底面铰接，而另一节点与通过丝杠副与丝杠4连接的滑块5铰接。在对应位置处，伸缩机构10另一端一节点与固定基座1铰接，另一节点与安装在导轨7上的滑块6铰接。

在固定基座1上安装有测量伸缩机构基座11下表面到固定基座1上表面之间距离的第二传感器15。

在电扇基座9上安装有测量电扇基座9上表面到固定基座1下表面之间距离的第一传感器14。

本实用新型的使用过程如下所述：

以图1所示结构为例，先将固定基座1固定安装在墙体上，然后接通电源并开启电扇8。此时，通过控制遥控装置，控制电机3的起动和停止，以此控制自动升降吊扇的升降。电机3启动时，伸缩机构10做伸出运动，此时电扇高度降低；电机3反转时，伸缩机构10做收缩运动，此时电扇高度升高；电机3停止时，伸缩机构10静止并保持结构的稳定性。同理，还可以通过控制遥控装置，控制第二气缸12的起动和停止，以此控制自动升降吊扇的左右摇摆。在整个运动过程中，第一传感器14和第二传感器15对运动单元的位置进行实时监控，并限制电扇8的极限位置，以此保证自动升降吊扇较高的运动精度和安全性。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种自动升降吊扇，包括电扇基座(9)、安装在电扇基座(9)底部的电扇(8)，其特征在于：还包括位于电扇基座(9)上方的伸缩机构基座(11)、安装于伸缩机构基座(11)和电扇基座(9)之间且沿竖直方向伸缩的伸缩机构(10)及驱动伸缩机构(10)伸缩运动的伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构(10)由一个以上通过两个连杆(1011)中间枢接而成的剪叉单元(101)首尾相连构成。

2.根据权利要求1所述的自动升降吊扇，其特征在于：还包括位于伸缩机构基座(11)上方的固定基座(1)、两端分别与固定基座(1)和伸缩机构基座(11)铰接并形成一个以上平行四边形机构且相互平行的两个以上连接杆(2)及驱动连接杆(2)转动的连接杆驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动升降吊扇，其特征在于：还包括位于伸缩机构(10)下方的固定基座(1)、两端分别与固定基座(1)和电扇基座(9)铰接并形成一个以上平行四边形机构且相互平行的两个以上连接杆(2)及驱动连接杆(2)转动的连接杆驱动装置。

4.根据权利要求1所述的自动升降吊扇，其特征在于：所述伸缩机构(10)的组数为两个以上，其相互之间连接形成同步伸缩的立体式可展结构。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动升降吊扇，其特征在于：所述伸缩机构驱动装置为通过由丝杠(4)和滑块(5)构成的传动机构控制伸缩机构(10)伸缩运动的电机(3)。

6.根据权利要求5所述的自动升降吊扇，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求1-4任一所述的自动升降吊扇，其特征在于：所述伸缩机构驱动装置为第一气缸(13)，其缸体与伸缩机构基座(11)底面铰接，气缸杆末端与连杆(1011)铰接。

8.根据权利要求2或3所述的自动升降吊扇，其特征在于：所述连接杆驱动装置为第二气缸(12)，其缸体与固定基座(1)底面铰接，气缸杆末端与连接杆(2)的杆体铰接。

9.根据权利要求1-4任一所述的自动升降吊扇，其特征在于：还包括测量连接杆(2)两端在竖直方向上的距离的第一传感器(14)。

10.根据权利要求1-4任一所述的自动升降吊扇，其特征在于：还包括测量伸缩机构(10)两端在竖直方向上的距离的第二传感器(15)。