CN206071434U - 具有遇阻停功能的管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有遇阻停功能的管状电机，包括手摇机构，所述手摇机构包括长轴和轴座，所述长轴轴向地穿过所述轴座，其特征在于：所述手摇机构还包括遇阻装置，所述遇阻装置包括与所述轴座连接的开关支架、设置在所述开关支架上的微动开关、轴套、以及碰撞部件，所述长轴穿过所述轴座后与所述轴套连接，所述碰撞部件与所述轴套连接，所述碰撞部件与所述微动开关在遇阻时能相对转动，从而改变所述微动开关的通断状态。通过在管状电机内部设置遇阻装置，且遇阻装置利用碰撞部件和微动开关的接触和离开，来改变微动开关的通断状态，从而实现遇阻检测和遇阻停功能，结构简单，且检测和控制可靠性高。

Description

具有遇阻停功能的管状电机

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种具有遇阻停功能的管状电机。

背景技术

随着科技的不断进步，管状电机已广泛应用于各类卷闸门窗、车库门中，极大的方便了人们的生活，使人们的生活更加的电动化、智能化。当电机运行时，如果卷闸门窗、车库门下有物体或人员，而电机遇到障碍物后不能自动停止运行，此时若操作人员未注意，将导致人员受伤或物体损坏的安全事故，存在安全隐患，同时电机也容易发生堵转受损，影响电机的使用寿命。

目前，市面上存在一些不同类型的遇阻检测式电机，如申请号为200920236228.5的中国专利公开的一种遥控遇阻停止装置，在卷闸门上设置了遇阻触发线和触发装置，通过两根遇阻触发线感知卷闸门遇阻并由触发装置向卷闸门电机发送停止信号，但是这种遇阻检测方式灵敏度不高，无法及时检测出障碍物；又如申请号为201310554152.1的中国专利公开的一种卷帘门控制装置，包括控制单元，控制单元连接红外遇阻触发单元，且控制单元还与继电器连接；当卷帘门在关闭过程中，由红外遇阻触发单元感应，若感应到有人或物要通过卷帘门，将发送触发信号到控制单元，由控制单元发送控制指令到继电器线圈，继电器线圈失电使电机停止转动，但是这种遇阻检测装置需要另外安装传感装置，成本高且检测不可靠，经常会产生误动作而影响其正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、提高检测可靠性的具有遇阻停功能的管状电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有遇阻停功能的管状电机，包括蜗轮、带动蜗轮转动的蜗杆、手摇机构，所述手摇机构包括长轴和轴座，所述长轴轴向地穿过所述轴座，所述长轴的一端与蜗轮的中心连接，所述蜗杆用于与外部的手摇杆连接，其特征在于：所述手摇机构还包括遇阻装置，所述遇阻装置包括与所述轴座连接的开关支架、设置在所述开关支架上的微动开关、轴套、以及碰撞部件，所述长轴穿过所述轴座后与所述轴套连接，所述碰撞部件与所述轴套连接，所述碰撞部件与所述微动开关在遇阻时能相对转动，从而改变所述微动开关的通断状态。

为便于轴套与长轴的拆装，所述轴套的端部开设有卡接孔，所述长轴的端部形成台 阶部，所述卡接孔和台阶部卡接配合而实现所述轴套和长轴的连接。

为使得开关支架在遇阻时转动后能及时、自动地复位，所述遇阻装置还包括复位机构，所述复位机构包括平衡片和弹性部件，所述第一支架的周壁上开设有第一通孔，所述平衡片和弹性部件设置在所述第一通孔内，所述复位机构和开关支架在遇阻时能相对转动，从而所述弹性部件能与所述第一通孔的内侧壁抵接而对所述开关支架施加反向转动的复位力。

优选的，复位机构与轴套固定，所述轴套的周壁上开设有相应的第二通孔，所述平衡片上形成有平衡片支脚，所述平衡片支脚延伸入所述轴套的第二通孔内固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在管状电机内部设置遇阻装置，且遇阻装置利用碰撞部件和微动开关的接触和离开，来改变微动开关的通断状态，从而实现遇阻检测和遇阻停功能，结构简单，且检测和控制可靠性高；此外，通过设置复位机构，能使得遇阻装置在实现遇阻停作用后及时、自动地复位，以便下一次遇阻停的检测和控制。

附图说明

图1为本实用新型的管状电机的结构示意图；

图2为本实用新型的管状电机隐藏开关支架的结构示意图；

图3为本实用新型的管状电机的手摇机构的遇阻装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型的管状电机的手摇机构的遇阻装置和长轴的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图4，一种具有遇阻停功能的管状电机，包括手摇机构、行程装置2和接线结构3，电机和减速机构的连接方式可参考本申请人的申请号为201520679301.1的中国专利公开的具有遇阻停功能的管状电机，在此不再赘述。

手摇机构包括端盖11、长轴12、轴座13和遇阻装置14，端盖11内可设置蜗轮蜗杆机构，蜗杆可以与外部的手摇杆连接，蜗轮由蜗杆带动转动。长轴12的一端延伸入端盖11内与蜗轮的中心连接，长轴12的另一端依次穿过行程装置2和接线结构3后、从轴座13轴向的第一侧穿入、并从轴座13轴向的第二侧穿出。轴座13与管状电机的外管固定连接。当手摇杆插入到蜗杆内操作手摇机构时，蜗轮的转动可带动长轴12转动，长轴12带动同管状电机的外管固定的轴座13转动，从而驱动负载升、降，上述结构可采用现有技术。

遇阻装置14设置在轴座13远离端盖11的第二侧，长轴12穿过轴座13后与遇阻装置14连接。遇阻装置14包括与轴座13连接的开关支架141、固定在开关支架141 上的微动开关142、用于与长轴12连接的轴套143、以及设置在轴套143一端的碰撞部件144。

开关支架141包括与轴座13连接的第一支架1411、以及位于第一支架1411远离轴座13一侧的第二支架1412，第一支架1411呈圆柱形，轴套143穿设在第一支架1411内，并且轴套143的一端从第一支架1411远离轴座13的一侧延伸出；第二支架1412与第一支架1411可以一体成型，第二支架1412从第一支架1411远离轴座13的一侧向远离第一支架1411的方向延伸，并且第二支架1412径向上的尺寸小于第一支架1411，优选的可以呈弧形，即第二支架1412沿第一支架1411的部分周壁延伸，微动开关142优选的为两个，通过固定支架1421固定在第二支架1412上，位于第二支架1412的径向内侧。

轴套143朝向轴座13的一端开设有卡接孔1431，长轴12的端部形成台阶部121，当长轴12的端部穿入到轴套143内时，通过台阶部121和卡接孔1431的卡接配合，并可通过螺丝进行固定，从而实现轴套143和长轴12的连接。

碰撞部件144与微动开关142相邻，碰撞部件144的端部插入在轴套143内并与轴套143固定，并且微动开关142的开关触点可以分别与碰撞部件144接触到而受到按压，从而改变微动开关142的开闭状态，两个微动开关142的开关触点位于碰撞部件144的两侧，优选地，两个开关触点呈对称。

碰撞装置14还包括复位机构，复位机构包括平衡片145和弹性部件146，第一支架1411的周壁上开设有第一通孔1413，轴套143的周壁上开设有相应的第二通孔1432，第一通孔1413内设置上述的平衡片145和弹性部件146，弹性部件146分别设置在平衡片145的两侧，能够与开关支架141的第一通孔1413的内侧壁抵接，平衡片145上形成有平衡片支脚1451，延伸入轴套143的第二通孔1432内并且包围轴套143内的碰撞部件144的端部，平衡片支脚1451与轴套143固定。

管状电机启动后，若为驱动负载上行，则遇到障碍物时，由于电机受力方向与外部负载的受力方向一致，长轴12和轴座13不发生相对运动，因此不识别电机上行遇阻；当负载下行遇到障碍物时，由于电机受力方向与外部负载的受力方向相反，迫使管状电机的传动管带动外管以及与外管固定连接的轴座13一起作沿阻力方向的转动，此时与轴座13固定的开关支架141也带动固定其上的微动开关142沿阻力方向转动，而此时长轴12并不转动，因此轴套143和固定在轴套143上的碰撞部件144也不转动，则微动开关142在转动过程中与碰撞部件144触碰，使微动开关142的通断状态改变，微动开关142即向电机的控制模块发出一个脉冲信号，控制模块接收到微动开关142的这一信号后，向电机发出控制信号使其停止运转，实现遇阻停止功能。

当开关支架141带动固定其上的微动开关142相对碰撞部件144转动时，由于长轴12不动，则与长轴12连接的平衡片145也不动，而开关支架141则发生了相对转动， 由此弹性部件146被挤压，从而弹性部件146将促使开关支架141向其转动的反方向回位，使遇阻装置14还具有自动复位的功能。

Claims (4)

1.一种具有遇阻停功能的管状电机，包括手摇机构，所述手摇机构包括蜗轮、带动蜗轮转动的蜗杆、长轴(12)和轴座(13)，所述长轴(12)轴向地穿过所述轴座(13)，所述长轴(12)的一端与蜗轮的中心连接，所述蜗杆用于与外部的手摇杆连接，其特征在于：所述手摇机构还包括遇阻装置(14)，所述遇阻装置(14)包括与所述轴座(13)连接的开关支架(141)、设置在所述开关支架(141)上的微动开关(142)、轴套(143)、以及碰撞部件(144)，所述长轴(12)穿过所述轴座(13)后与所述轴套(143)连接，所述碰撞部件(144)与所述轴套(143)连接，所述碰撞部件(144)与所述微动开关(142)在遇阻时能相对转动，从而改变所述微动开关(142)的通断状态。

2.如权利要求1所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于：所述轴套(143)的端部开设有卡接孔(1431)，所述长轴(12)的端部形成台阶部(121)，所述卡接孔(1431)和台阶部(121)卡接配合而实现所述轴套(143)和长轴(12)的连接。

3.如权利要求1或2所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于：所述遇阻装置(14)还包括复位机构，所述复位机构包括平衡片(145)和弹性部件(146)，所述开关支架(141)包括与轴座(13)连接的第一支架(1411)，所述第一支架(1411)的周壁上开设有第一通孔(1413)，所述平衡片(145)和弹性部件(146)设置在所述第一通孔(1413)内，所述复位机构和开关支架(141)在遇阻时能相对转动，从而所述弹性部件(146)能与所述第一通孔(1413)的内侧壁抵接而对所述开关支架(141)施加反向转动的复位力。

4.如权利要求3所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于：所述轴套(143)的周壁上开设有相应的第二通孔(1432)，所述平衡片(145)上形成有平衡片支脚(1451)，所述平衡片支脚(1451)延伸入所述轴套(143)的第二通孔(1432)内固定。