CN206065338U - 一种专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其包括内部可形成有主体腔的主体芯、自主体芯的一侧塞入主体腔内的方口芯、位于方口芯外侧且与能够与主体芯可拆卸连接的侧法兰芯、能够拆卸地设置在主体芯上的侧窗口芯、以及通孔芯，其中主体芯有多个主体腔、且一体成型设置，方口芯有多个形成转盘内部结构的芯体一体成型设置。本实用新型一方面有效地控制了砂芯数量，同时多个主体腔在同一主体芯内，且方口芯与主体芯组合处理，从而使得下芯工时明显减少；另一方面产品尺寸精度显著提高，充分满足客户3d扫描要求，同时打磨精修工作量大大减少，节约工时。

Description

一种专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯

技术领域

本实用新型属于机械铸造领域，具体涉及一种专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯。

背景技术

众所周知，工业机器人主要应用于汽车制造、汽车装配、金属焊接、塑胶切割、印刷造纸、木制品、食品、检测等行业。

而转盘是其结构组成的重要部分，并用于将底座和连杆臂两者之间相连接。因此，产品结构复杂，装配精度要求高。

同时，内部尺寸精度和外形轮廓要求都很高，内部及客户会对产品3d扫描，检测验收。内外结构复杂，于铸造工艺设计较为困难。

而目前，现有的铸造工艺是每个腔单独砂芯处理，有的腔还用两砂芯。在生产过程中造成：砂芯个数多、下芯工时长、下芯麻烦、砂芯难定位等等缺陷。同时后期于产品造成：外观不好看、打磨精修工作量大（多个砂芯的拼接，势必存在拼接缝）、铸件尺寸精度低且难符合要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯。其一方面有效地控制了砂芯数量，同时多个主体腔在同一主体芯内，且方口芯与主体芯组合处理，从而使得下芯工时明显减少；另一方面产品尺寸精度显著提高，充分满足客户3d扫描要求，同时打磨精修工作量大大减少，节约工时。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其包括内部可形成有主体腔的主体芯、自主体芯的一侧塞入主体腔内的方口芯、位于方口芯外侧且与能够与主体芯可拆卸连接的侧法兰芯、能够拆卸地设置在主体芯上的侧窗口芯、以及通孔芯，其中主体芯有多个主体腔、且一体成型设置，方口芯有多个形成转盘内部结构的芯体一体成型设置。

具体的，在主体芯和侧窗口芯上分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，通孔芯通过两端部的安装部定位在第一弧形槽和所述第二弧形槽内、并与第一弧形槽和第二弧形槽以及转盘成型用的型腔之间构成转盘通孔成型的环形区域。

进一步的，在主体芯的侧面上开设有与环形区域相连通的沟槽。便于转盘的通孔的成型。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在主体芯上设有第一配合部，在侧窗口芯上设有第二配合部，其中第一配合部和第二配合部之间相榫接。

根据本实用新型的另一个具体实施和优选方面，侧窗口芯包括第一芯体和第二芯体，第一芯体和第二芯体能够沿着通孔芯轴心线方向对接设置。

具体的。第一芯体和第二芯体之间相榫接。

此外，在方口芯最外端的芯体上设有沿着芯体的塞入方向延伸的导向槽，在主体芯上设有与导向槽相匹配的凸条。

进一步的，导向槽分布在位于最外端所在的芯体的四角，凸条与导向槽一一对应设置。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面有效地控制了砂芯数量，同时多个主体腔在同一主体芯内，且方口芯与主体芯组合处理，从而使得下芯工时明显减少；另一方面产品尺寸精度显著提高，充分满足客户3d扫描要求，同时打磨精修工作量大大减少，节约工时。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型砂芯的结构组装示意图；

图2为图1的分解示意图；

其中：1、主体芯；10、沟槽；2、方口芯；20、芯体；3、侧法兰芯；4、侧窗口芯；41、第一芯体；42、第二芯体；5、通孔芯；a、第一弧形槽；b、第二弧形槽；c、环形区域；d、第一配合部；e、第二配合部；f、导向槽；g、凸条。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其包括内部可形成有主体腔的主体芯1、自主体芯1的一侧塞入主体腔内的方口芯2、位于方口芯2外侧且与能够与主体芯1可拆卸连接的侧法兰芯3、能够拆卸地设置在主体芯1上的侧窗口芯4、以及通孔芯5，其中主体芯1有多个主体腔、且一体成型设置，方口芯2有多个形成转盘内部结构的芯体20一体成型设置。

具体的，在主体芯1和侧窗口芯4上分别设有第一弧形槽a和第二弧形槽b，通孔芯5通过两端部的安装部定位在第一弧形槽a和第二弧形槽b内、并与第一弧形槽a和第二弧形槽b以及转盘成型用的型腔（图中未显示，但不难想到）之间构成转盘通孔成型的环形区域c。

进一步的，在主体芯1的两侧面上分别开设有与环形区域c相连通的沟槽10。便于转盘的通孔的成型。

同时，本例中，在主体芯1上设有第一配合部d，在侧窗口芯4上设有第二配合部e，其中第一配合部d和第二配合部e之间相榫接。

侧窗口芯4包括第一芯体41和第二芯体42，第一芯体41和第二芯体42能够沿着通孔芯轴心线方向对接设置。

具体的，第一芯体41和第二芯体42之间相榫接。

此外，本例中，造芯时，主体芯采用的方钢作为芯骨，尽量保证主体芯在起吊、上涂、下芯等后续强度。同时，在后续采用流涂工艺，尽量减少刷涂，保证产品外观精度。

同时，便于方口芯2的定位组装，在方口芯2最外端的芯体20上设有沿着芯体20的塞入方向延伸的导向槽f，在主体芯1上设有与导向槽f相匹配的凸条g。同理，在方口芯2最外端的芯体20上设有沿着芯体20的塞入方向延伸的凸条g，在主体芯1上设有与凸条g相匹配的导向槽f，也可以实现方口芯2的定位组装。

进一步的，导向槽f分布在位于最外端所在的芯体20的四角，凸条g与导向槽f一一对应设置。

综上所述，本实施例与现有技术相比，具有以下优势：

①、有效控制了砂芯数量，两个主体腔在同一主体芯内，且方口芯与主体芯组合处理，下芯工时明显减少；

②、产品尺寸精度显著提高，充分满足客户3d扫描要求；

③、打磨精修工作量大大减少，节约工时；

④、由导向槽和凸条的配合，便于主体芯和方口芯的定位安装。

以上对本实用新型做了详尽的描述，但本实用新型不限于上述的实施例。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其包括内部可形成有主体腔的主体芯、自所述主体芯的一侧塞入所述主体腔内的方口芯、位于所述方口芯外侧且与能够与所述主体芯可拆卸连接的侧法兰芯、能够拆卸地设置在所述主体芯上的侧窗口芯、以及通孔芯，其特征在于：所述的主体芯有多个所述主体腔、且一体成型设置，所述的方口芯有多个形成所述转盘内部结构的芯体一体成型设置。

2.根据权利要求1所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：在所述主体芯和所述侧窗口芯上分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述的通孔芯通过两端部的安装部定位在所述第一弧形槽和所述第二弧形槽内、并与所述第一弧形槽和所述第二弧形槽以及转盘成型用的型腔之间构成转盘通孔成型的环形区域。

3.根据权利要求2所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：在所述主体芯的侧面上开设有多条与所述环形区域相连通的沟槽。

4.根据权利要求1所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：在所述主体芯上设有第一配合部，在所述的侧窗口芯上设有第二配合部，其中所述第一配合部和所述第二配合部之间相榫接。

5.根据权利要求4所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：所述的侧窗口芯包括第一芯体和第二芯体，所述第一芯体和第二芯体能够沿着所述通孔芯轴心线方向对接设置。

6.根据权利要求5所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：所述第一芯体和所述第二芯体之间相榫接。

7.根据权利要求1所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：在所述方口芯最外端的所述芯体上设有沿着所述芯体的塞入方向延伸的导向槽，在所述主体芯上设有与所述导向槽相匹配的凸条。

8.根据权利要求7所述的专用于工业机器人的转盘铸造成型用的砂芯，其特征在于：所述的导向槽分布在位于最外端所在的所述芯体的四角，所述的凸条与所述导向槽一一对应设置。