CN206061539U - 一种横切式白芦笋采收装置 - Google Patents
一种横切式白芦笋采收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206061539U CN206061539U CN201621113623.0U CN201621113623U CN206061539U CN 206061539 U CN206061539 U CN 206061539U CN 201621113623 U CN201621113623 U CN 201621113623U CN 206061539 U CN206061539 U CN 206061539U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- jackshaft
- clamping plate
- shearing
- white asparagus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种横切式白芦笋采收装置,包括外壳体、固定手柄、外壳夹板、夹持机构和剪切机构。固定手柄用于持握横切式白芦笋采收装置,实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤;外壳夹板用于配合夹持机构实现对白芦笋茎部的夹持;夹持机构用于实现对白芦笋茎部的夹持;剪切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本实用新型采用刀片和夹板分步动作,实现白芦笋根部剪切与茎部夹持分步进行。本实用新型采用横切式采收方式,利用剪切中间轴转动带动刀片旋转切割白芦笋根部,利用夹持中间轴转动带动夹板旋转实现白芦笋夹持,相比手动收获白芦笋,省去了多个繁琐采收步骤,使用方便、成本低廉、维修方便。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域,涉及一种横切式白芦笋采收装置,实现白芦笋的切根、夹持、拔取作业且无需挖土回填。
背景技术
芦笋是一种深受消费者喜爱的营养保健型高档蔬菜。芦笋又名石刁柏,分为白芦笋和青芦笋,而白芦笋含有更多的微量元素,其质嫩味美,营养丰富,风味独特,素有“蔬菜之王”、“世界十大名菜之一”的美誉。
近年来我国芦笋产业发展迅猛,已成为世界上第一大芦笋生产国和出口国。2011年,全球芦笋收获面积达146万公顷,我国芦笋收获面积达132万公顷,占全球的90%。白芦笋采收工具多为细长的芦笋刀,加之白芦笋的采收时间多在早上太阳出来之前或傍晚太阳下山后,采收时间集中,采收过程费工多、工作量大,因此目前白芦笋的收获效率非常低。
经对现有技术的文献检索发现,中国发明专利“一种推拉切割式芦笋采收器”专利申请号201110185917.X,采用推拉切割方式采收白芦笋,这种采收方式存在以下问题:①土壤多为松散沙土,没有夹持装置,芦笋易滑落。②在采收芦笋的时候,采收面积大,带出的土壤较多,还需要人工填土。
针对现有白芦笋采收工具落后,急需发明一种横切式白芦笋采收装置,利用中间轴的转动带动刀片和夹板的转动实现白芦笋的剪切和夹持,使作业步骤更为简单、快捷,提高采收效率。
实用新型内容
本实用新型针对白芦笋采收存在的不足,提供了一种横切式白芦笋采收装置,实现白芦笋根部剪切与茎部夹持分步进行,使作业步骤更为简单、快捷,提高采收效率。
本实用新型一种横切式白芦笋采收装置采用如下技术方案:外壳体、固定手柄、外壳夹板、夹持机构和剪切机构。所述的外壳体为一个空心圆管,下部开有长条形孔洞;所述的外壳夹板固定在外壳体长条形孔洞旁的侧壁上;所述的固定手柄固定在采收装置外壳体上半部分侧壁上,用于抓持采收装置,实现采收装置的插入和拔出土壤;所述的夹持机构同轴嵌套在采收装置外壳体内部;所述的剪切机构同轴嵌套在夹持机构内部。
所述的夹持机构包括:夹持中间轴、夹持手柄、夹持夹板。所述的夹持中间轴为下部开有长条孔洞的空心管,嵌套在采收装置外壳体内;所述的夹持手柄固定在夹持中间轴上部侧壁上,用于转动夹持中间轴;所述的夹持夹板固定在夹持中间轴下部侧壁上,所述的夹持夹板与外壳夹板组成一对相向转动的夹板对,两夹板相对转动范围为0-60度夹角,夹持夹板和外壳夹板均采用相同的长方形大孔镂空结构,实现两夹板在土壤中转动和对白芦笋茎部的夹持。
所述的剪切机构包括:剪切中间轴、剪切手柄、刀片。所述的剪切中间轴嵌套在夹持中间轴内;所述的剪切手柄固定在剪切中间轴上部侧壁上,用于转动剪切中间轴;所述的刀片固定在剪切中间轴下部侧壁上。所述的夹持夹板和外壳夹板的下端均固定有三角护板结构,用于采收装置插入和拔出土壤时保护刀片。
与现在技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型采用横切式采收方式,利用剪切中间轴转动带动刀片旋转切割白芦笋根部,利用夹持中间轴转动带动夹板旋转实现白芦笋夹持,相比手动收获白芦笋,省去了多个繁琐采收步骤。
2、本实用新型所采用的采收装置横截面积小,入土阻力小、没有封闭空间,出土带土少,省去挖穴回填土壤的步骤。
3、本实用新型使用方便、成本低廉、维修方便。
附图说明
图1为一种横切式白芦笋采收装置的结构图
图2为一种横切式白芦笋采收装置外壳体结构图
图3为一种横切式白芦笋采收装置的夹持机构图
图4为一种横切式白芦笋采收装置的剪切机构图
图中:1、固定手柄 2、外壳体 3、外壳夹板 4、三角护板 5、刀片 6、夹持夹板 7、夹持手柄 8、剪切手柄 9、夹持中间轴 10、剪切中间轴
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型专利进行进一步描述。如图1、2、3、4所示,本实用新型一种横切式白芦笋采收装置包括外壳体(2)、固定手柄(1)、外壳夹板(3)、夹持机构和剪切机构。所述的外壳体(2)为一个空心圆管,下部开有长条形孔洞,所述的外壳夹板(3)固定在外壳体长条形孔洞旁的侧壁上;所述的固定手柄(1)固定在采收装置外壳体(2)上半部分侧壁上;所述的夹持机构同轴嵌套在采收装置外壳体(2)内部;所述的剪切机构同轴嵌套在夹持机构内部。
如图2、3所示,所述的夹持机构包括:夹持中间轴(9)、夹持手柄(7)、夹持夹板(6)。所述的夹持中间轴(9)为下部开有长条孔洞的空心管,嵌套在采收装置外壳体(2)内;所述的夹持手柄(7)固定在夹持中间轴(9)上部侧壁上,用于转动夹持中间轴(9);所述的夹持夹板(6)固定在夹持中间轴(9)下部侧壁上,所述的夹持夹板(6)与外壳夹板(3)组成一对相向转动的夹板对,两夹板相对转动范围为0-60度夹角,夹持夹板(6)和外壳夹板(3)均采用相同的长方形大孔镂空结构,实现两夹板在土壤中转动和对白芦笋茎部的夹持。
如图4所示,所述的剪切机构包括:剪切中间轴(10)、剪切手柄(8)、刀片(5)。所述的剪切中间轴(10)嵌套在夹持中间轴(9)内;所述的剪切手柄(8)固定在剪切中间轴(10)上部侧壁上;所述的刀片(5)固定在剪切中间轴(10)下部侧壁上。所述的夹持夹板(6)和外壳夹板(3)的下端均固定有三角护板(4)结构,用于采收装置插入和拔出土壤时保护刀片(5)。
Claims (1)
1.一种横切式白芦笋采收装置,其特征在于包括:外壳体、固定手柄、外壳夹板、夹持机构和剪切机构组成;
所述的外壳体为一个空心圆管,下部开有长条形孔洞;所述的外壳夹板固定在外壳体长条形孔洞旁的侧壁上;所述的固定手柄固定在采收装置外壳体上半部分侧壁上,用于抓持采收装置,实现采收装置的插入和拔出土壤;所述的夹持机构同轴嵌套在采收装置外壳体内部;所述的剪切机构同轴嵌套在夹持机构内部;
所述的夹持机构包括:夹持中间轴、夹持手柄、夹持夹板;所述的夹持中间轴为下部开有长条孔洞的空心管,嵌套在采收装置外壳体内;所述的夹持手柄固定在夹持中间轴上部侧壁上,用于转动夹持中间轴;所述的夹持夹板固定在夹持中间轴下部侧壁上,所述的夹持夹板与外壳夹板组成一对相向转动的夹板对,两夹板相对转动范围为0-60度夹角,夹持夹板和外壳夹板均采用相同的长方形大孔镂空结构,实现两夹板在土壤中转动和对白芦笋茎部的夹持;
所述的剪切机构包括:剪切中间轴、剪切手柄、刀片;所述的剪切中间轴嵌套在夹持中间轴内;所述的剪切手柄固定在剪切中间轴上部侧壁上,用于转动剪切中间轴;所述的刀片固定在剪切中间轴下部侧壁上;所述的夹持夹板和外壳夹板的下端均固定有三角护板结构,用于采收装置插入和拔出土壤时保护刀片。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621113623.0U CN206061539U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种横切式白芦笋采收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621113623.0U CN206061539U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种横切式白芦笋采收装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206061539U true CN206061539U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58440671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621113623.0U Withdrawn - After Issue CN206061539U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种横切式白芦笋采收装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206061539U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106612923A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-05-10 | 山东鼎创数控设备有限公司 | 一种白芦笋收获装置 |
CN106612920A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 山东农业大学 | 一种横切式白芦笋采收装置及采收方法 |
CN111903325A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-10 | 山东农业大学 | 拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法 |
CN112715144A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 玫瑰采收机器人装置及方法 |
-
2016
- 2016-10-11 CN CN201621113623.0U patent/CN206061539U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106612920A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 山东农业大学 | 一种横切式白芦笋采收装置及采收方法 |
CN106612920B (zh) * | 2016-10-11 | 2022-07-08 | 山东农业大学 | 一种横切式白芦笋采收装置及采收方法 |
CN106612923A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-05-10 | 山东鼎创数控设备有限公司 | 一种白芦笋收获装置 |
CN111903325A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-10 | 山东农业大学 | 拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法 |
CN111903325B (zh) * | 2020-09-10 | 2023-11-14 | 山东农业大学 | 拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法 |
CN112715144A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 玫瑰采收机器人装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206061539U (zh) | 一种横切式白芦笋采收装置 | |
CN106258192B (zh) | 一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法 | |
CN103257057B (zh) | 垄体土壤取样器 | |
CN106612920A (zh) | 一种横切式白芦笋采收装置及采收方法 | |
CN210130212U (zh) | 羊肚菌采收装置 | |
CN206118430U (zh) | 一种夹切式白芦笋采收装置 | |
CN204929677U (zh) | 一种便携式茶叶采摘机 | |
CN204482370U (zh) | 一种振动式枸杞采收装置 | |
CN208191357U (zh) | 一种手持式水果采摘器 | |
CN212436408U (zh) | 拉切式白芦笋采收末端执行器 | |
CN203340579U (zh) | 竹笋收割器 | |
CN202738653U (zh) | 用于捕获甲鱼的工具 | |
CN109197152A (zh) | 一种简易摘果器及其控制方法 | |
CN205902410U (zh) | 基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机 | |
CN211721133U (zh) | 一种弧切式白芦笋采收装置 | |
CN211152758U (zh) | 一种甘蔗野生种质资源采集工具 | |
CN203884275U (zh) | 一种多功能果树树皮刮切刀 | |
CN203369096U (zh) | 一种山药挖掘专用工具 | |
CN208273602U (zh) | 一种操作方便的水中植物采集装置 | |
CN216700998U (zh) | 一种多功能油茶果采摘装置 | |
CN202374692U (zh) | 一种刨秸秆工具 | |
CN211267697U (zh) | 一种薯类种植用采摘装置 | |
CN204335369U (zh) | 一种手动红枣搜集装置 | |
CN214702799U (zh) | 一种扇形沉水植物采样工具 | |
CN205213535U (zh) | 一种玉米打叶器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170405 Effective date of abandoning: 20220708 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170405 Effective date of abandoning: 20220708 |