CN206058753U - 一种液压传动系统的电动教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压传动系统的电动教具，由底座、机械臂、控制器、往复式驱动装置、液压缸、电源组成，机械臂、控制器、往复式驱动装置、电源安装在底座上，机械臂由多段分臂相互铰接组成，相互铰接的分臂之间设置控制两分臂张合的第一液压缸，底座上设置有与第一液压缸通过油管相连的第二液压缸，往复式驱动装置用于控制第二液压油缸，控制器用于控制往复式驱动装置，电源用于向往复式驱动装置和控制器提供电压。本实用新型制作容易、成本低、结构简单、便于观察、利于教学、能使学生充分理解液压传动机械设备工作原理。

Description

一种液压传动系统的电动教具

技术领域

本实用新型涉及一种教具，具体一种液压传动系统的电动教具。

背景技术

教具是以传播科技、教育学生为目的的实物，是完全的科技传媒，是教师开展科技教育活动不可缺少的器材。目前，在我国初、高中、大学这三个教育阶段中，当教师介绍液压传动机械设备原理知识时，大部分学校都没有配套教具，教师只能通过课本上的文字配合图片引导学生在脑海中想象柱塞泵、液压缸、液压油的流向、零部件复合动作的运动路径，很难在学生的脑海中形成比较完整连贯的实物运动画面，学生对液压传动机械设备工作原理和运动路径比较模糊、不清晰。即使教师组织学生参观工程机械施工车辆的真机，由于工程机械施工车辆真机零部件安装紧凑，结构复杂，很多部件位于车体内部，很难深入观察并向学生讲解其机械原理。因此，设计一种制作容易、成本低、结构简单、便于观察、能使学生充分理解液压传动机械设备工作原理的教具显得十分有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对所述背景技术中存在的不足，提供一种制作容易、成本低、结构简单、便于观察、利于教学、能使学生充分理解液压传动机械设备工作原理的教具。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种液压传动系统的电动教具，由底座、机械臂、控制器、往复式驱动装置、液压缸、电源组成，机械臂、控制器、往复式驱动装置、电源安装在底座上，机械臂由多段分臂相互铰接组成，相互铰接的分臂之间设置控制两分臂张合的第一液压缸，底座上设置有与第一液压缸通过油管相连的第二液压缸，往复式驱动装置用于控制第二液压油缸，控制器用于控制往复式驱动装置，电源用于向往复式驱动装置和控制器提供电压。

进一步，所述液压缸采用注射器制作而成，油管采用输液管制作而成，注射器和输液管均为透明材质，便于学生直观的了解液压传动系统原理。同时，可以节省教具制作费用。

进一步，所述机械臂可以是挖掘机臂，挖掘机臂由转盘、动臂、斗臂和铲斗依次铰接相连组成，挖掘机臂的转盘与底座相连，这样教师即可直观的、方便的向学生讲述液压传动系统是如何在挖掘机中应用的。

进一步，所述机械臂可以是装载机臂，装载机臂由底板、动臂、摇臂、铲斗组成，装载机臂的底板与底座相连，这样教师即可直观的、方便的向学生讲述液压传动系统是如何在装载机中应用的。

进一步，所述往复驱动装置可采用电动推杆、电液推杆、电动滑台中的任意一种。

进一步，所述控制器上设置有控制开关。

进一步，所述控制器可以使用遥控器控制。

本实用新型的优点在于：

1、制作容易、成本低。本实用新型中最为主要的液压缸设备，可以采用注射器制作，而油管可以用输液管来制作，制作成本很低；往复式驱动装置可以采用电推杆，电推杆及电推杆配套使用的电源和控制器亦可直接购买到，价格也不贵，所以本实用新型制作起来较为容易、成本较低。

2、结构简单、便于观察。本实用新型使用到的组件只有底座、机械臂、控制器、往复式驱动装置、液压缸、电源，组件数量少，学生对于其机械结构一目了然。而且液压缸采用注射器制作，油管采用输液管制作，注射器和输液管都是透明材质，可以非常直观的观察到液压油的流向和液压作用下机械臂的运动轨迹。

3、便于教学。本实用新型组件中的控制器可以采用遥控器控制，教师教学中可以不必一直位于本实用新型旁边对其进行操控，可以离开讲台边讲课边远距离操作，方便于教师教学。

综上所述，本实用新型制作容易、成本低、结构简单、便于观察、利于教学、能使学生充分理解液压传动机械设备工作原理，打破了传统的学生在学习液压传动机械设备原理时的枯燥性，增强了直观性、操作性和趣味性，能使学生将理论学习和实际操作很好的融为一体，不仅可以减少了教师教学难度，而且可以提高了学生学习质量。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施方式的立体结构示意图。

图2是本实用新型的第二种实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面结合图1对本实用新型的第一种实施方式进行说明。一种液压传动系统的电动教具，由底座(1)、挖掘机臂(2)、控制器(3)、电推杆(21、22、23、24)、四对注射器(31和32、33和34、35和36、37和38)组成，底座(1)为上板面为透明pvc板材制作的长条形盒子，挖掘机臂(2)由转盘(4)、动臂(5)、斗臂(6)和铲斗(7)依次销轴相连组成，转盘(4)与底座(1)通过滚珠轴承(8)相连，注射器(31)的推杆尾部与转盘(4)销轴相连，注射器(31)的针筒通过卡槽(9)固定在底座(1)的上板面上，注射器(33)的推杆尾部与转盘(4)销轴相连，注射器(33)的针筒头部与动臂(5)的下部销轴相连，注射器(35)的推杆尾部与斗臂(6)的一端销轴相连，注射器(35)的针筒头部与动臂(5)的中部销轴相连，注射器(37)的推杆尾部与铲斗(7)的背部销轴相连，注射器(37)的针筒头部与斗臂(6)的中部销轴相连，注射器(32、34、36、38)通过卡槽(10)固定在底座(1)的盒体内，每对注射器(31和32、33和34、35和36、37和38)的针头之间通过输液管(11)连通，电推杆(21、22、23、24)、控制器(3)也固定在底座(1)盒体内，其中，电推杆(21)的推杆头部与注射器(32)的推杆尾部相连，电推杆(22)的推杆头部与注射器(34)的推杆尾部相连，电推杆(23)的推杆头部与注射器(36)的推杆尾部相连，电推杆(24)的推杆头部与注射器(38)的推杆尾部相连，控制器(3)自带电源并设置有电源插头(12)，控制器(3)向电推杆(21、22、23、24)分别提供工作电压，控制器(3)的侧面设置有依次控制电推杆(21、22、23、24)的4个扳手开关(13、14、15、16)，每个扳手开关向上扳可控制对应电推杆的推杆伸出，向下扳可控制对应电推杆的推杆缩回，向中间扳可控制对应电推杆的推杆停止。控制器(3)还设置有遥控器(17)，通过遥控器(17)也可以控制每个电推杆工作。

本实用新型是这样使用的：将电源插头(12)插入插座，控制器(3)拥有工作电压，当向上扳开关(13)，电推杆(21)的推杆伸出并将注射器(32)的推杆推入针筒，注射器(32)内的液体受到挤压通过输液管(11)输入注射器(31)，注射器(31)内溶液增多，注射器(31)的推杆被迫从针筒内逐步推出，则注射器(31)的长度增加进而将转盘(4)推着转动，挖掘机臂(2)向外转动。当将开关(13)扳下，电推杆(21)的推杆缩回并将注射器(32)的推杆从针筒内往外拉，注射器(31)内的液体通过输液管(11)返回注射器(32)，注射器(31)内溶液减少，注射器(31)的推杆逐步返回针筒内，则注射器(31)的长度缩短进而将转盘(4)拉着转动，挖掘机臂(2)回转。同理，控制扳手开关(14、15、16)，即可完成对动臂(5)、斗臂(6)、铲斗(7)的转动。或者，同时控制扳手开关(13、14、15、16)任意多个，即可完成对挖掘机臂(2)的组合动作的演示，尤其是底座(1)的上板面为透明pvc板材，注射器(31和32、33和34、35和36、37和38)和输液管(11)均为透明材质，非常有利于学生直观的观察液体的流向，以及液压作用下挖掘机臂的运动轨迹，教学过程中还可以是使用遥控器(17)，教师可以远距离遥控操作，实际教学应用效果非常好。本实用新型制作容易、成本低、结构简单、便于观察、利于教学、能使学生充分理解液压传动机械设备工作原理，打破了传统的学生在学习液压传动机械设备原理时的枯燥性，增强了直观性、操作性和趣味性，能使学生将理论学习和实际操作很好的融为一体，不仅可以减少了教师教学难度，而且可以提高了学生学习质量。

如图2是本实用新型的第二种实施方式，第二种实施方式与第一种实施方式的主要区别在于第二种实施方式的机械臂为装载机臂(40)，由于转载机臂(40)的构造与第一种实施方式中挖掘机臂(2)的构造不同，所以配套的注射器数量和安装位置也不同，进而电推杆数量不同，控制器的操控也有区别。装载机臂(40)由底板(41)、动臂(42)、摇臂(43)、铲斗(44)组成，底板(41)通过合页(45)与底座(1)相连，动臂(42)的两端分别铰接于底板(41)中部和铲斗(44)背部，摇臂(43)的两端分别铰接于铲斗(44)背部和注射器(55)的推杆尾端，摇臂(43)由长臂(47)、短臂(48)两段分臂铰接组成，动臂(42)中部加强筋(46)与摇臂(43)的长臂(47)中部铰接，注射器(55)的针筒头部与底板(41)铰接，注射器(51、53)分别位于动臂(42)的两侧，注射器(51、53)的推杆尾部分别与动臂(42)中部两侧设置的铰接端(49)铰接，注射器(51、53)的针筒头部分别与底板(41)铰接，注射器组(51和52、53和54、55和56)之间分别通过输液管(11)连通，注射器(51、53)用于控制动臂(42)的抬升和降落，则注射器组(51和52、53和54)同步变化，则控制注射器组的电推杆(61、63)也同步变化，故控制器(3)仅有2个扳手开关(71、72)，扳手开关(71)用于同步控制电推杆(61、63)的变化，扳手开关(72)用于控制电推杆(62)的变化，底板(41)顺时针90°翻转后可座在底座(1)上，方便携带。第二种实施方式中的液压传动工作原理与第一种实施方式相同，较为容易理解，这里不再累述。

上述实施方式中，所述电推杆可以用电动推杆或电液推杆，还可以是电动滑台。而且实施方式中的机械臂也不局限于挖掘机臂和装载机臂，其他利用液压原理的机械臂均可以。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压传动系统的电动教具，其特征在于：所述电动教具由底座、机械臂、控制器、往复式驱动装置、液压缸、电源组成，机械臂、控制器、往复式驱动装置、电源安装在底座上，机械臂由多段分臂相互铰接组成，相互铰接的分臂之间设置控制两分臂张合的第一液压缸，底座上设置有与第一液压缸通过油管相连的第二液压缸，往复式驱动装置用于控制第二液压油缸，控制器用于控制往复式驱动装置，电源用于向往复式驱动装置和控制器提供电压。

2.根据权利要求1所述的一种液压传动系统的电动教具，其特征在于，所述第一液压缸和第二液压缸采用注射器制作而成，油管采用输液管制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种液压传动系统的电动教具，其特征在于，所述机械臂为挖掘机臂，挖掘机臂由转盘、动臂、斗臂和铲斗依次铰接相连组成，挖掘机臂的转盘与底座相连。

4.根据权利要求1所述的一种液压传动系统的电动教具，其特征在于，所述机械臂为装载机臂，装载机臂由底板、动臂、摇臂、铲斗组成，装载机臂的底板与底座相连。

5.根据权利要求1所述的一种液压传动系统的电动教具，其特征在于，所述往复驱动装置可采用电动推杆、电液推杆、电动滑台中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种液压传动系统的电动教具，其特征在于，所述控制器上设置有控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种液压传动系统的电动教具，其特征在于，所述控制器可以使用遥控器控制。