CN206057977U - 提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端 - Google Patents

Abstract

一种用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，所述用户控制端包括用于输入位置数据的输入设备(1)、处理器(2)和用于显示控制权限区域的显示器(3)，所述处理器(2)包括存储控制权限区域数据的存储器(4)，连接所述输入设备的所述处理器(2)调用所述存储器并发送基于位置数据的控制权限区域数据到显示器(3)。

Description

提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端

技术领域

本实用新型属于无人飞行器控制领域，特别是涉及一种用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其各种组成部分开始模块化，产业日趋成熟。

由于当前对于无人飞行器的安全管理、标准规范等问题都在协商和解决的过程中，出于对公众利益和社会安全的考虑，市面上正常出现的无人飞行器基本都具有禁飞区的设置。所谓禁飞区，就是在这些区域内，即使理论上无人飞行器能够实施飞行，但是出于安全、隐私等角度考虑，基于电子地图和无人飞行器的自身定位技术的结合，禁止无人飞行器在该区域内起飞。典型的区域包括飞机场这样，容易引发飞行事故的区域。另外，对于一些重要的机关、企事业单位、私人场地也存在禁飞区设置的情形，对于中国而言，典型的情况是，大多数无人飞行器都将北京中心城区设置为禁飞区域。

但是这个具体的禁飞区域的设置边界，由于并无统一标准，所以目前给使用者带来困扰。比如：对于北京城市禁飞区而言，这个禁飞区可能设置为距离城中心15公里、20公里、25公里的范围内，这个区域可能是圆形、方形或者异形。再如：对于机场这样的禁飞区而言，这个禁飞区同样可能是与机场的轮廓范围吻合，或者在机场轮廓范围基础上向外延伸等等。

这种不确定性，给使用者带来的困扰是，虽然使用者能够理解这种策略的价值，但是在实际使用过程中，使用者很难直观的判断出到底这个禁飞区边缘在哪里。使用者只有通过反复的打开无人飞行器、尝试飞行来测试这个禁飞区边缘，如果飞行器不能起飞，那么当前的这个地点就是禁飞区内，如果飞行器能够起飞，那么当前的这个地点就是可飞行器区域。

少数飞行器的控制系统在电子地图中集成了禁飞区边缘提醒功能，比如，当前无人飞行器在飞行过程中，在显示器中向用户提示，禁飞区的边界何在，避免用户操控无人飞行器飞入；甚至有的控制系统还能做到，直接禁止无人飞行器飞入禁飞区域。但是这些策略都是基于无人飞行器已经正常起飞之后的信息提醒，换句话说，无人飞行器必须首先在正常区域起飞之后，用户才有可能知道禁飞区域的边界。但是在上述所提出来的，用户需要寻找可起飞区域的背景之下，用户并无有效的手段，只能通过经验或者盲试去寻找可进行飞行的区域。这种控制系统的设计给用户的使用带来了极大不便。

专利文献CN105722031A公开一种无人机，所述无人机(100)具有通信模块(130)、定位设备(120)、存储器(140)和控制模块(150)，所述无人机(100)通过通信模块(130)与操控终端通讯，所述定位设备(120)用于检测无人机的位置信息，定位设备(120)检测的位置信息通过通信模块(130)发送给操控终端，所述存储器(140)预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块(150)用于调用定位设备(120)检测的位置信息、存储器(140)存储的禁飞区域和预警区域信息，根据无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。该专利提示终端操控者控制无人机远离禁飞区域；以及在无人机进入禁飞区域后，通过无人机自动输出相应指令，强制无人机降落，自动避让禁飞区域。但该专利无法在无人飞行器关机情况下获得禁飞区域的提示。

专利文献CN105243878 A公开的一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，其中，所述电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位所述电子边界装置自身位置的定位单元；所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而确定。该专利提供一种可快速设定无人飞行器的飞行区域、并根据无人飞行器的具体飞行路线而放置、且在无人飞行器的输出信号衰弱时亦能实时监控无人飞行器的飞行路径是否超越预设区域的电子边界装置，但该专利无法根据需要基于位置数据获得可更新的多种类型的禁飞区域数据。

专利文献CN104950907 A公开的一种无人机的监控方法包括：获取无人机的状态信息；基于所述状态信息判断所述无人机是否进入预设敏感空域，其中，所述预设敏感空域为预先划定的限制无人机飞行的区域；如果判断出所述无人机进入到所述预设敏感空域，则输出预警信息。该专利实现对飞行到敏感区域的无人机的监控，但该专利无法在无人飞行器关机情况下获得禁飞区域的提示，也无法根据需要基于位置数据获得可更新的多种类型的禁飞区域数据。

只有在飞行器开机的情况下，利用基于无人飞行器的本体位置的电子地图才能提示禁飞区域的系统也是很不方便的，因此，本领域急需要解决的技术问题在于，用户需要一种能够与飞行器是否开机无关的，依据用户当前位置即可判断当前位置是否为可飞行区域的用于提示无人飞行器禁飞区域的用户控制端，解决了在无人飞行器关机情况下获得禁飞区域的提示的问题，可根据需要基于位置数据获得可更新的多种类型的禁飞区域数据。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。

一种用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，所述用户控制端包括用于输入位置数据的输入设备、处理器和用于显示控制权限区域的显示器，所述处理器包括存储控制权限区域数据的存储器，连接所述输入设备的所述处理器调用所述存储器并发送基于位置数据的控制权限区域数据到显示器。

在本实用新型中，控制权限是一种无人飞行器基于地理空域或者环境的控制飞行的权限。比如拍摄行为禁止区域、穿越禁止区域、限高区域等等，尤其是飞行权限，例如禁飞等控制权限。

优选地，所述用户控制端包括用于测量用户位置数据的定位设备，所述定位设备连接所述处理器。

优选地，所述输入设备为键盘。

优选地，所述处理器是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路或数字电路。

优选地，所述存储器是只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。

优选地，显示器是液晶触摸屏。

优选地，所述处理器连接无线通信设备。

优选地，所述用户控制端是通用控制器、无人飞行器专用控制器、手机、pad或其他个人终端。

优选地，所述定位设备为GPS定位设备。

优选地，所述无线通信设备由具有不同优先级的无线局域网通信设备或卫星网络通信设备组成。

优选地，所述控制权限区域数据为多种限制类型的控制权限区域数据，所述限制类型包括基于时间控制权限的限制类型、基于无人飞行器型号的限制类型和/或基于用户权限的限制类型。

优选地，所述处理器切换不同的限制类型的控制权限区域数据。

优选地，所述控制权限区域数据可预先设置、实时编辑和/或定期更新。

优选地，所述控制权限区域数据是带有控制权限区域的电子地图。

优选地，所述处理器经由无线通信设备接收来自外部的控制权限区域数据，所述处理器基于输入的位置数据和/或测量的用户位置数据调用相应的控制权限区域数据并发送到显示器。

现有技术中，向用户提供无人飞行器的可飞行范围的方式，主要是在无人飞行器飞行时，在电子地图上，以当前无人飞行器所在的位置为中心的范围内，显示在无人飞行器当前位置的周边是否存在控制权限区的边界。现有技术的这种设计考虑，主要是站在飞行器的控制者的角度考虑，尤其是站在正在控制一台无人飞行器的飞手的角度考虑，去给其提供便利的，对于一个正在控制飞行器的飞手而言，确实需要能够清楚直观的了解，控制权限区边缘何在。但是，这种设计思路也带来了一些局限，就是对于那些想要实施起飞的飞手来说，在飞行器还没有开机起飞的情况下，就很难了解到控制权限区的情况到底如何。这也带来了一个麻烦，用户想要知道是否能起飞，就必须要让飞行器打开，联网飞一下试试。究其原因，就是当前缺乏一种能够基于用户的当前位置来提示控制权限区信息的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端。本实用新型的核心点就是，其并不是基于一台正在飞行或没有飞行的飞行器为基点来展示控制权限区信息，而是基于用户当前位置或者由用户指定的一个特定位置来展示控制权限区信息。如上所述，由于无人飞行器是否开机这个问题，在用户判断当前位置是否属于控制权限区的问题上，其实并不是必要条件，所以本实用新型不再基于一台打开的飞行器的定位来提供可飞行范围的提示，而是基于用户的手持终端所给出的当前位置或者指定位置为基点，来提示可飞行区域或者控制权限区域。这种方案完全与飞行器是否开机无关，对于正在寻找或者确认飞行器是否能够起飞的用户来说，节约了大量准备、回收飞行器的准备工作时间，极为便利。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端的结构示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端的结构示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。

对于一个无人飞行器的用户而言，准备无人飞行器的起飞，通常是有一些准备工作的。将处于收纳状态的无人机从背包或者包装盒中取出、安装螺旋桨、测试环境是否需要做校准等工作，对于一个普通的飞手而言，可能也需要15分钟左右。假设当前环境最后恰巧为控制权限区域，导致无人飞行器不能起飞，用户在得到该提示后，还要重新反向执行上述准备工作，将无人飞行器进行适当的拆卸，并打包。对于一个正在寻找飞行机会的用户而言，一次控制权限区域内的失败起飞过程，就意味着半个小时的时间浪费。最让人沮丧的事情是，这种控制权限区域的信息提示，在当前情况下并不能够简便的让用户知晓。现有技术中，用户用以控制无人飞行器的飞行控制系统均是基于无人飞行器为中心基点的电子地图开发，用户只有通过打开控制系统，启动无人飞行器的电源之后，通过尝试起飞的试错过程来测试当前是否处于可飞行区域，一旦发生上述的控制权限区导致的控制权限体验，将给用户带来极大的麻烦。

图1为本实用新型的一个实施例的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端的结构示意图，本实用新型实施例将结合图1进行具体说明。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，所述用户控制端包括用于输入位置数据的输入设备1、处理器2和用于显示控制权限区域的显示器3，所述处理器2包括存储控制权限区域数据的存储器4，连接所述输入设备的所述处理器2调用所述存储器并发送基于位置数据的控制权限区域数据到显示器3。

实施例中，无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(unmanned aerialvehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器的常规功能架构在此不再赘述，必然包括动力、能源、控制几大部分。上述动力部分包括电机、电子调速器、旋翼等组件，通过电机驱动旋翼旋转，为无人飞行器提供动力，并且通过电子调速器来控制旋翼旋转的速度；上述能源部分包括电源模组，一般还会配备有电量监控和管理的模块；上述控制部分包括以飞行控制器、各类传感器为主的电子元器件，主要完成对无人飞行器的飞行控制以及各种智能化管理，也是无人飞行器的大脑。

本实用新型实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器，多旋翼无人飞行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。本实用新型技术方案采用的无人飞行器可以是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本实用新型使用的无人飞行器可以典型地以四轴多旋翼飞行器为代表。

在一个实施例中，本实用新型的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端提供一种简便的飞行区域信息提供装置。只要基于用户控制端的当前位置，或者用户通过用户控制端给出的特定地理位置为基准点，就能向用户直观的提示，在该基准点周围的控制权限区域同时也确定了可飞行区域的情况。在本实用新型的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端中，输入设备1可接受用户的输入信息，用户通过输入设备1向用户控制端输入某个特定的地理位置或者其他能够确认基准点的信息，本实用新型实施例优选的是，输入设备1可以是键盘。

控制端通过显示器3向用户展示包括控制权限区域，优选地，可以是包括控制权限区域数据的电子地图，就是在二维的电子地图基础上用显著的颜色或者边界分别标识区别可供无人飞行器飞行的区域和禁止无人飞行器飞行的区域，其中，存储器4中存储有特定无人飞行器的控制权限区域信息数据，在显示器3显示电子地图的时候，向其对应提供控制权限区域数据，以便其能够在电子地图的基础上同时展示控制权限区域。

在一个实施例中，处理器2可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路及其组合。存储器4可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器4可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。

在一个实施例中，所述显示器为液晶显示屏，进一步地，所述输入设备1和显示器3可集成为液晶触摸屏，既可以输入位置数据又可以显示控制权限区域。

本实用新型完全可以脱离复杂的无人飞行器的安装、调试过程，与飞行器的准备无关的，帮助用户去了解一个特定位置是否能够适于无人飞行器起飞。用户只要指定一个特定地理位置，优选是用户初选的飞行实践场所，就能提前获知该区域是否属于可飞行区域亦或是控制权限区域，如此避免了用户通过试错的笨方法去寻找飞行场所。并且由于本实用新型仅需要上述模块即可，所以本实用新型既可以在无人飞行器通用或者专用的遥控器、手柄上实现，也可以在兼用做无人飞行器控制端的智能设备，如手机上实现。

图2为本实用新型的另一个实施例的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端的结构示意图，本实用新型实施例将结合图2进行具体说明。

如图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，所述用户控制端包括用于测量用户位置数据的定位设备5、处理器2和用于显示控制权限区域的显示器3，所述处理器2包括存储控制权限区域数据的存储器4，所述定位设备5发送用户位置数据到所述处理器2，连接所述输入设备的所述处理器2调用所述存储器并发送基于用户位置数据的控制权限区域数据到显示器3。

本实施例利用定位设备5，用户控制端能够较为准确的识别当前的地理位置，所以完全可以在用户无需任何输入操作的情况下，直接就依据当前的地理位置作为基准点向用户提示出控制权限区域。这种应用方式对于正在移动中寻找可飞行区域的用户来说，非常实用。一个开车中带着无人飞行器的用户，在移动中，随时产生了飞行的意愿，随时就可以直接通过用户控制端来观察和确认当前位置是否为可实施飞行的区域，并且方便的了解当前位置周边的控制权限区域设置情况，而无需进行任何输入或者条件设置。

在一个实施例中，所述定位设备5为GPS定位设备。

本实用新型实施例优选的是，所述控制权限区域数据为多种限制类型的控制权限区域数据，所述限制类型包括基于时间控制权限的限制类型、基于无人飞行器型号的限制类型和/或基于用户权限的限制类型。

在一个实施例中，实际上，由于飞行区域的情况越来越复杂，这些控制权限区域的设置也可以是更多种类型，比如完全禁止任何飞行器飞行的区域机场，部分无人飞行器禁止飞行的区域私人场所、自由飞行的区域安全的公共场所等。这些区域的限制类型可能还是跟时间有关系的，比如某个时间段禁止飞行的区域。这些区域都可以根据实际需要来进行适当的设置。比如对某些无人飞行器型号或某些用户禁止飞行等。

在一个实施例中，所述处理器2切换不同的限制类型的控制权限区域数据。由于如禁飞的控制权限区域并无统一标准，对于不同厂商的无人飞行器，其具体控制权限区域的设置还不一样。所以还存在一种需求是，用户可能需要在不同的厂商的控制权限区域数据中进行切换。一个典型的应用场景是，家住北京的用户开车携带两个不同型号的无人飞行器A和B在寻找适宜的飞行场所，由于该两个型号的飞行器都设置了以北京城中心为基准点的半径为15-20公里的圆形控制权限区域，所以用户只得朝出城方向行驶，并寻找可以让两台飞行器都能够起飞的适宜地点。基于本实用新型，用户通过手持的用户控制端，在据城中心15公里处，可以发现A品牌的飞行器已经在控制权限区外，但是切换到基于B品牌无人飞行器的控制权限区数据来看时，B飞行器还不能起飞。用户继续出城方向行驶，在距离城中心18公里处，发现B品牌飞行器已经可以起飞，但是恰巧A品牌飞行器的相对于机场的控制权限区域设置较大，而当前地点距离附近的机场为2公里，所以A飞行器不能起飞。用户继续出城方向行驶，在距离城中心25公里处，发现AB品牌飞行器均可起飞。上述方案的实现，只要在控制权限区数据库中存储有不同飞行器的控制权限区域数据即可，在使用时，同时或者以切换的方式向用户提示不同飞行器的飞行区域即可。参见上述具体实施例可见，本实用新型相较于现有技术的最大优势，如果采用现有技术必须依赖于无人飞行器启动和飞行测试的方式来确认是否能够起飞的方案的话，那么该用户在距城中心15公里处、距城中心18公里处，必须得先后多次安装和拆卸A、B两台无人机，并实施飞行测试，耗时耗力，并将极大挫伤用户的使用热情。用户可能根本坚持不到找到适宜的飞行地点，就放弃体验无人飞行器的飞行过程。

在一个实施例中，所述控制权限区域数据可预先设置、实时编辑和/或定期更新。此外，本实用新型的用户控制端还可以包括一个与上述控制权限区域数据对应的网络更新模块，上述数据可以利用该网络更新模块，定期从云端获取最新的控制权限区域数据，来展示给用户，提醒用户了解最新的区域情况。

在一个实施例中，所述控制权限区域数据是带有控制权限区域的电子地图。

在一个实施例中，所述处理器2经由无线通信设备接收来自外部的控制权限区域数据，所述处理器2基于输入的位置数据和/或测量的用户位置数据调用相应的控制权限区域数据并发送到显示器1。进一步地，所述无线通信设备由具有不同优先级的无线局域网通信设备和卫星网络通信设备中的一个或多个组成。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该设备建立外部和用户控制端之间的通信连接。一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本实用新型设计以下为优先级方案，Wi-Fi网络：优先级为1；卫星通信网络：优先级为2；所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，外部和用户控制端之间的无线通信会首先选择Wi-Fi网络作为无线接入网络，依次类推。优选地，无线通信设备对2G、3G和4G移动网路通信设定优先级，其中，4G优先级大于3G，3G的优先级大于2G。

在一个实施例中，所述用户控制端是通用控制器、无人飞行器专用控制器、手机、pad或其他个人终端。

通过本实用新型可以在无人飞行器不开机的情况下向用户提示控制权限区域。

进一步地，定位设备5测量用户位置数据作为所述位置数据。通过定位设备5定位当前位置，无需进行任何输入或者条件设置即可向用户提示控制权限区域。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (10)

1.一种用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，所述用户控制端包括用于输入位置数据的输入设备(1)、处理器(2)和用于显示控制权限区域的显示器(3)，所述处理器(2)包括存储控制权限区域数据的存储器(4)，其特征在于：连接所述输入设备的所述处理器(2)调用所述存储器并发送基于位置数据的控制权限区域数据到显示器(3)。

2.根据权利要求1所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述用户控制端包括用于测量用户位置数据的定位设备(5)，所述定位设备(5)连接所述处理器(2)。

3.根据权利要求1所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述输入设备为键盘。

4.根据权利要求1所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述处理器(2)是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路或数字电路。

5.根据权利要求1所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述存储器(4)是只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。

6.根据权利要求1所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：显示器(3)是液晶触摸屏。

7.根据权利要求2所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述处理器(2)连接无线通信设备。

8.根据权利要求1所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述用户控制端是通用控制器、无人飞行器专用控制器、手机、pad或其他个人终端。

9.根据权利要求2所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述定位设备(5)为GPS定位设备。

10.根据权利要求7所述的用于提示无人飞行器控制权限区域的用户控制端，其特征在于：所述无线通信设备由具有不同优先级的无线局域网通信设备或卫星网络通信设备组成。