CN206057604U - 一种基于双目视觉的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于双目视觉的检测装置，包括承载体、控制单元、激光发射单元及双目相机，所述控制单元、激光发射单元和双目相机安装在所述承载体上，所述激光发射单元用于投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。本实用新型采用激光标记与双目视觉相结合的方式，来检测障碍物或目标物体，利用双目相机拍摄到路面图像后，通过提取激光标线来反映场景状况，能够确保检测结果的准确性，且无需对整个场景图像进行分析处理，需要进行的数据处理量小，数据处理效率高，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的检测装置。
背景技术
双目视觉是计算机视觉的一个重要分支，双目视觉可以模仿人的眼睛和人类立体视觉感知的过程，是计算机视觉研究的核心主题之一。近年来，双目视觉技术在障碍物检测、目标物体检测等领域得到了广泛的应用。
目前，双目视觉检测主要是通过双目相机拍摄场景的视觉图像，然后对视觉图像进行分析处理。这样存在的主要问题是，由于光照变化、纹理特征不明显等原因，视觉图像分析处理的准确性不高，进而影响检测结果的准确性，另外视觉图像分析处理过程的数据处理量大，数据处理效率低，最终影响了检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的检测装置，其能够确保检测结果的准确性，检测效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于双目视觉的检测装置，包括承载体、控制单元、激光发射单元及双目相机，所述控制单元、激光发射单元和双目相机安装在所述承载体上，所述激光发射单元用于投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。
优选地，所述激光发射单元包括两个第一激光器，两个第一激光器用于投射内斜式激光标线，内斜式激光标线的倾斜方向朝向承载体的内侧。
优选地，所述激光发射单元还包括第二激光器，第二激光器用于投射横向激光标线。
优选地，所述激光发射单元还包括两个第三激光器，两个第三激光器用于投射外斜式激光标线，外斜式激光标线的倾斜方向朝向承载体的外侧。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型采用激光标记与双目视觉相结合的方式，来检测障碍物或目标物体，利用双目相机拍摄到路面图像后，通过提取激光标线来反映场景状况，能够确保检测结果的准确性，且无需对整个场景图像进行分析处理，需要进行的数据处理量小，数据处理效率高，检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参考图1所示，本实用新型公开了一种基于双目视觉的检测装置，包括承载体1、控制单元(未示出)、激光发射单元及双目相机3，其中：
控制单元、激光发射单元和双目相机3安装在承载体1上，激光发射单元用于投射激光标线，双目相机3用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。
激光发射单元包括两个第一激光器21、第二激光器22、两个第三激光器23，其中：
两个第一激光器21用于投射内斜式激光标线A，内斜式激光标线A的倾斜方向朝向承载体1的内侧；第二激光器22用于投射横向激光标线B，用于对障碍物或目标物体进行预判别；激光发射单元还包括两个第三激光器23，两个第三激光器23用于投射外斜式激光标线C，外斜式激光标线C的倾斜方向朝向承载体1的外侧。
在本实施例中，第一激光器21与第三激光器23两两配对分组，每组激光器包含一个第一激光器21和一个第三激光器23，其中一组激光器位于承载体1的一侧，另一组激光器位于承载体1的另一侧，第二激光器22位于承载体1的中间位置。
在本实施例中，第一激光器21、第二激光器22及第三激光器23均为红外一字激光器，双目相机3采用可检测到红外线的相机。
本实用新型的承载体1可以是固定式，用于检测周围场景是否出现目标物体，也可以是移动式，用于检测障碍物。本实用新型对承载体1的具体结构、用途不做具体限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：包括承载体、控制单元、激光发射单元及双目相机，所述控制单元、激光发射单元和双目相机安装在所述承载体上，所述激光发射单元用于投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。
2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：所述激光发射单元包括两个第一激光器，两个第一激光器用于投射内斜式激光标线，内斜式激光标线的倾斜方向朝向承载体的内侧。
3.如权利要求2所述的一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：所述激光发射单元还包括第二激光器，第二激光器用于投射横向激光标线。
4.如权利要求2或3所述的一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：所述激光发射单元还包括两个第三激光器，两个第三激光器用于投射外斜式激光标线，外斜式激光标线的倾斜方向朝向承载体的外侧。
Priority Applications (1)
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| CN201621089862.7U CN206057604U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种基于双目视觉的检测装置 |
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| CN201621089862.7U CN206057604U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种基于双目视觉的检测装置 |
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| CN201621089862.7U Expired - Fee Related CN206057604U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种基于双目视觉的检测装置 |
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| CN (1) | CN206057604U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108917645A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-30 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 基于激光调制的双目视觉系统 |
| CN109725640A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-05-07 | 天津理工大学 | 一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法 |
| CN113247745A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-08-13 | 深圳市爱深盈通信息技术有限公司 | 基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组 |
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2016
- 2016-09-29 CN CN201621089862.7U patent/CN206057604U/zh not_active Expired - Fee Related
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