CN206057540U - 一种三维磁场测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种三维磁场测量装置。本实用新型实施例包括：主机、三个测距指示板、三个测距传感器、重力传感器和霍尔传感器，测距指示板两两垂直连接，主机装设有测距传感器、重力传感器和霍尔传感器，主机设置有一个调整机构。其中，主机根据测距传感器、重力传感器返回的基准坐标和倾斜度，通过调整机构进行自动平衡调整，使得霍尔传感器轴向与空间坐标轴相对应，实现了在磁场测量过程中可对霍尔传感器探头的空间位置进行调整，同时给出基于空间坐标的三维磁场值和测量点空间坐标，解决了基于传感器局部坐标系测量值不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁场测量领域，尤其涉及一种三维磁场测量装置。
背景技术
在变压器、电抗器等电力设备的生产及检测过程中，测量设备周围空间的磁场分布是必不可少的工作。
磁场在空间是呈三维分布的，现有的测量传感器已具备了测量空间一点磁场三个分量(Bx、By、Bz)的功能。
然而，这三个分量是以传感器探头为坐标原建立在传感器上的局部坐标系内的三个分量，当传感器在工作过程中发生转向时，所测量的数据不能反映实际空间的磁场值，发生测量误差偏大或测量错误的现象；此外，传统的测量系统，难以给出测量数据的空间坐标，从而不利于对数据进行精细分析。因此，实现具有定位平衡功能的三维磁场测量装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种三维磁场测量装置，实现了在磁场测量过程中可对霍尔传感器探头的空间位置进行调整，同时给出基于空间坐标的三维磁场值和测量点空间坐标，解决了基于传感器局部坐标系测量值不足的问题。
本实用新型实施例提供了一种三维磁场测量装置，包括：主机、三个测距指示板、三个测距传感器、重力传感器和霍尔传感器；
所述测距指示板两两垂直连接；
所述主机装设有所述测距传感器、所述重力传感器和所述霍尔传感器；
所述主机设置有一个调整机构。
其中，所述主机根据测距传感器、重力传感器返回的基准坐标和倾斜度，通过所述调整机构进行自动平衡调整，使得所述霍尔传感器轴向与空间坐标轴相对应。
优选地，所述主机包括：
存储模块，用于存放重力传感器和测距传感器发送的关于霍尔传感器的空间位置数据以及存放经过调整后的所述霍尔传感器测量得到的磁场数据；
处理模块，用于对存放重力传感器和测距传感器发送的关于霍尔传感器的空间位置数据进行计算得出霍尔传感器的空间位置，向所述调整机构发送调整所述霍尔传感器探头方向的命令；
电源模块，用于与外部电源连接，支持所述主机的工作；
通信模块，用于将经过调整后的所述霍尔传感器测量得到的磁场数据发送给所述计算机。
优选地，所述霍尔传感器为三轴霍尔传感器。
优选地，所述测距传感器包括x轴方向测距传感器、y轴方向测距传感器、z轴方向测距传感器。
本发明实施例还提供了一种三维磁场测量系统，其特征在于，包括：
计算机，以及所述三维磁场测量装置；
所述计算机与所述三维磁场测量装置通信连接。
优选地，所述计算机与所述三维磁场测量装置为光纤通信连接。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例提供了一种三维磁场测量装置，包括：主机、三个测距指示板、三个测距传感器、重力传感器和霍尔传感器，测距指示板两两垂直连接，主机装设有测距传感器、重力传感器和霍尔传感器，主机设置有一个调整机构。其中，主机根据测距传感器、重力传感器返回的基准坐标和倾斜度，通过调整机构进行自动平衡调整，使得霍尔传感器轴向与空间坐标轴相对应，实现了在磁场测量过程中可对霍尔传感器探头的空间位置进行调整，同时给出基于空间坐标的三维磁场值和测量点空间坐标，解决了基于传感器局部坐标系测量值不足的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种三维磁场测量装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中提供的一种三维磁场测量装置的工作原理图。
其中，图中标记如下所示：
1.测距指示板 2、19被测物体 3.三轴霍尔传感器 4.测距传感器5、17.主机 6.调整机构 7.光纤 8、18.计算机 9.重力传感器 10.x轴方向测距传感器 11.y轴方向测距传感器 12.z轴方向测距传感器 13.存储模块 14.处理模块 15.电源模块 16.通信模块。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种一种三维磁场测量装置，实现了在磁场测量过程中可对霍尔传感器探头的空间位置进行调整，同时给出基于空间坐标的三维磁场值和测量点空间坐标，解决了基于传感器局部坐标系测量值不足的问题。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例中提供的一种的一个实施例包括：
主机5、三个测距指示板1、测距传感器4、重力传感器和霍尔传感器3；
测距指示板1两两垂直连接；
主机5装设有测距传感器4、重力传感器和霍尔传感器3；
主机5设置有一个调整机构6。
其中，主机5根据测距传感器4、重力传感器返回的基准坐标和倾斜度，通过调整机构6进行自动平衡调整，使得霍尔传感器3轴向与空间坐标轴相对应。
本发明实施例提供的一种具有定位平衡功能的三维磁场测量系统包括：计算机8(如图1所示)；
计算机8与三维磁场测量装置为光纤(图1中标记7所示)通信连接。
主机5包括：
存储模块13，用于存放重力传感器9和测距传感器10、11、12发送的关于霍尔传感器3的空间位置数据以及存放经过调整后的霍尔传感器3测量得到的磁场数据；
处理模块14，用于对存放重力传感器9和测距传感器10、11、12发送的 关于霍尔传感器3的空间位置数据进行计算得出霍尔传感器3的空间位置，向调整机构6发送调整霍尔传感器3探头方向的命令；
电源模块15，用于与外部电源连接，支持主机5的工作；
通信模块16，用于将经过调整后的霍尔传感器3测量得到的磁场数据发送给计算机8。
霍尔传感器3为三轴霍尔传感器。
测距传感器包括x轴方向测距传感器10、y轴方向测距传感器11、z轴方向测距传感器12。
在本实施例中，测量开始前，在被测量物体的周围设立三个相互垂直的测距标示板1，为测距传感器4设定基准坐标；
装设在测量主机上的重力传感器，可测量主机5相对于水平面的倾斜度，并通过测量主机的调整机构，保持测量主机的平衡，使霍尔磁场传感器的三个轴向保持在空间三个坐标轴x,y,z方向。
测量过程中，装设在测量主机上的三个测距传感器10、11、12，实时霍尔传感器3相对于三个测距标示板1的距离，进而通过算法确定磁场测量点的空间坐标。
重力传感器和测距传感器4实时将霍尔传感器3的空间位置信息传递给主机5的存储模块，并通过处理模块14计算霍尔传感器3的空间位置，进而发出调整霍尔传感器3方向的命令，方向调整机构6根据命令调整霍尔传感器探头的方向；霍尔传感器3将测量点磁场的三个分量传递给主机5的存储模块13，通过通信模块16将测量数据传递给计算机8，以便通过计算对数据进行精细分析，图形显示等，得出测量点磁场的实际大小和磁场方向数值。
以上对本实用新型所提供的一种三维磁场测量装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种三维磁场测量装置，其特征在于，包括：主机、三个测距指示板、三个测距传感器、重力传感器和霍尔传感器；
所述测距指示板两两垂直连接；
所述主机装设有所述测距传感器、所述重力传感器和所述霍尔传感器；
所述主机设置有一个调整机构；
其中，所述主机根据测距传感器、重力传感器返回的基准坐标和倾斜度，通过所述调整机构进行自动平衡调整，使得所述霍尔传感器轴向与空间坐标轴相对应。
2.根据权利要求1所述的三维磁场测量装置，其特征在于，所述主机包括：
存储模块，用于存放重力传感器和测距传感器发送的关于霍尔传感器的空间位置数据以及存放经过调整后的所述霍尔传感器测量得到的磁场数据；
处理模块，用于对存放重力传感器和测距传感器发送的关于霍尔传感器的空间位置数据进行计算得出霍尔传感器的空间位置，向所述调整机构发送调整所述霍尔传感器探头方向的命令；
电源模块，用于与外部电源连接，支持所述主机的工作；
通信模块，用于将经过调整后的所述霍尔传感器测量得到的磁场数据发送给所述计算机。
3.根据权利要求2所述的三维磁场测量装置，其特征在于，所述霍尔传感器为三轴霍尔传感器。
4.根据权利要求2所述的三维磁场测量装置，其特征在于，所述测距传感器包括x轴方向测距传感器、y轴方向测距传感器、z轴方向测距传感器。
5.一种三维磁场测量系统，其特征在于，包括：
计算机，以及如权利要求1至4任意一项所述的三维磁场测量装置；
所述计算机与所述三维磁场测量装置通信连接。
6.根据权利要求5所述的三维磁场测量系统，其特征在于，所述计算机与所述三维磁场测量装置为光纤通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621116675.3U CN206057540U (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 一种三维磁场测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621116675.3U CN206057540U (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 一种三维磁场测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206057540U true CN206057540U (zh) | 2017-03-29 |
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Family Applications (1)
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| CN201621116675.3U Active CN206057540U (zh) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 一种三维磁场测量装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206057540U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106371042A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-02-01 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种三维磁场测量装置及方法 |
| CN109116274A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 北京中科信电子装备有限公司 | 一种四自由度磁场测试装置 |
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2016
- 2016-10-12 CN CN201621116675.3U patent/CN206057540U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN106371042B (zh) * | 2016-10-12 | 2023-12-22 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种三维磁场测量装置及方法 |
| CN109116274A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 北京中科信电子装备有限公司 | 一种四自由度磁场测试装置 |
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