CN206057470U - 一种电力漏电监测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电力监测技术领域，尤其是涉及一种电力漏电监测机器人。包括漏电检测模块，所述的漏电检测模块与主控模块相连接，所述的主控模块分别与警报模块和显示模块相连接，所述的警报模块包括旋转警报装置和远程报警装置，所述的远程报警装置和主控模块通过无线传输模块相连接，所述的远程报警装置包括底座，所述的底座的下部设有震动装置，底座的上部设有玻璃球，所述的玻璃球填充有液体，所述的液体中设有浮动颗粒，且当震动装置震动时浮动颗粒浮动。优点在于：漏电检测模块检测漏电情况，当检测到漏电时将信号传输到主控模块，所述的主控模块控制警报模块启动，报警效果好。

Description

一种电力漏电监测机器人

技术领域

本实用新型属于电力监测技术领域，尤其是涉及一种电力漏电监测机器人。

背景技术

对低压配电变压器简称变压器的各种防护装置在高压侧有各种高压断路器、避雷器等，低压侧有各种熔断器、交流接触器、鉴相鉴幅继电器等，尽管有如此保护措施，但由于变压器容量等级繁多线路复杂，与其配套的各种保护措施很难做到万无一失，尤其是变压器的漏电故障，任何部位均有可能发生，而一般的漏电保护均在主电路，而且漏电保护电路本身是否有效也不能够实时的监测，从而导致变压器漏电故障无法及时的发现，由于电网的老化，生产环境的变化，电网产生接地点等原因，会发生对地短路，电缆及电动机绕组经常发生漏电事故，漏电事故发生后，不但会导致人身触电事故，还会造成单相接地，进而发展成为相间短路，进而造成电气火灾事故，给正常的生产和生活带来很多不利影响。目前，公知的家用及电力工业使用机器人都是具备电力设备监测功能，但是其报警方式较为单一，一般通过蜂鸣或是警报灯，当用户不在漏电现场时就不能及时知道漏电情况。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电力监测系统[申请号：CN201610048953.4]，供电站里设置有供电线路，设置有控制中心，所述控制中心与所述供电站相连接，所述供电站里设置有多个用户检测装置，所述检测线路的一端连接到用户检测装置上，所述检测线路的另一端连接到用户，所述控制中心设置有信号接收装置和报警装置，所述控制中心还连接到故障清查中心。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是报警方式较为单一，当用户不在漏电现场时就不能及时知道漏电情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，架构简单的电力漏电监测机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电力漏电监测机器人包括漏电检测模块，所述的漏电检测模块与主控模块相连接，所述的主控模块分别与警报模块和显示模块相连接，所述的警报模块包括旋转警报装置和远程报警装置，所述的远程报警装置和主控模块通过无线传输模块相连接，所述的远程报警装置包括底座，所述的底座的下部设有震动装置，底座的上部设有玻璃球，所述的玻璃球填充有液体，所述的液体中设有浮动颗粒，且当震动装置震动时浮动颗粒浮动。漏电检测模块检测漏电情况，当检测到漏电时将信号传输到主控模块，所述的主控模块控制警报模块启动，即旋转警报装置启动，提醒现场的工作人员注意，远程报警装置则放置在外地工作的工作人员的办公桌或其他地方，当有漏电的情况发生时震动装置带动玻璃球震动，使得玻璃球内的浮动颗粒在液体中浮动，提醒用户注意。

在上述的电力漏电监测机器人中，所述的玻璃球内设有若干悬浮板，所述的悬浮板上开有凹槽，所述的凹槽的横截面为倒梯形。当用户未及时看到浮动颗粒在玻璃球中浮动，则可以看到浮动颗粒落到悬浮板上，证明远程报警装置之前发出了漏电警报。

在上述的电力漏电监测机器人中，所述的玻璃球的下端设有定位柱，所述的底座上开有供定位柱插入的定位槽，所述的定位柱和定位槽之间设有弹性卡接组件，且当定位柱插于定位槽中时玻璃球相对于底座固定。方便玻璃球和底座之间的安装和拆卸。

在上述的电力漏电监测机器人中，所述的弹性卡接组件包括弹簧片，所述的弹簧片的下端与定位柱外壁固定连接，弹簧片的上端为灵活端且该灵活端和定位柱之间通过弹簧相连接。

在上述的电力漏电监测机器人中，所述的弹簧片的上端设有与底座上端面相贴合的外延挡片，所述的外延挡片为水平设置。

在上述的电力漏电监测机器人中，所述的旋转警报装置包括筒状灯座，所述的筒状灯座上开有若干卡口且筒状灯座通过卡口卡接有若干报警灯，所述的筒状灯座内设有旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构与主控模块相连接。筒状灯座可以转动，报警灯闪烁，报警提醒效果好。

与现有的技术相比，本电力漏电监测机器人的优点在于：漏电检测模块检测漏电情况，当检测到漏电时将信号传输到主控模块，所述的主控模块控制警报模块启动，即旋转警报装置启动，提醒现场的工作人员注意，远程报警装置则放置在外地工作的工作人员的办公桌或其他地方，当有漏电的情况发生时震动装置带动玻璃球震动，使得玻璃球内的浮动颗粒在液体中浮动，提醒用户注意。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的结构框图。

图2是本实用新型提供的远程报警装置的结构示意图。

图3是本实用新型提供的旋转警报装置的结构示意图。

图4是本实用新型提供的弹性卡接组件的放大图。

图中，漏电检测模块1、主控模块2、显示模块3、旋转警报装置4、远程报警装置5、无线传输模块6、底座7、震动装置8、玻璃球9、浮动颗粒10、悬浮板11、凹槽12、定位柱13、定位槽14、弹簧片15、弹簧16、外延挡片17、筒状灯座18、报警灯19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本电力漏电监测机器人包括漏电检测模块1，漏电检测模块1与主控模块2相连接，主控模块2分别与警报模块和显示模块3相连接，警报模块包括旋转警报装置4和远程报警装置5，远程报警装置5和主控模块2通过无线传输模块6相连接，远程报警装置5包括底座7，底座7的下部设有震动装置8，底座7的上部设有玻璃球9，玻璃球9填充有液体，液体中设有浮动颗粒10，且当震动装置8震动时浮动颗粒10浮动。漏电检测模块1检测漏电情况，当检测到漏电时将信号传输到主控模块2，主控模块2控制警报模块启动，即旋转警报装置4启动，提醒现场的工作人员注意，远程报警装置5则放置在外地工作的工作人员的办公桌或其他地方，当有漏电的情况发生时震动装置8带动玻璃球9震动，使得玻璃球9内的浮动颗粒10在液体中浮动，提醒用户注意。

漏电检测模块1包括L F系列漏电流传感器,L F系列漏电流传感器是一种依据互感器电磁隔离、磁调制工作原理将被测交流微电流、直流隔离转换成线性比例的直流电流、直流电压等标准模拟信号或RS485数字信号的装置。广泛应用于直流及交流供电系统的母线及各支路绝缘情况实时监测。漏电流传感器环绕安装在直流回路的正负出线上，当装置运行时，实时检测各支路传感器输出的信号，当支路绝缘情况正常时，流过传感器的电流大小相等，方向相反，其输出信号为零；当支路有接地时，漏电流传感器有差流流过，传感器的输出不为零。因此通过检测各支路传感器的输出信号，就可以判断直流系统接地支路。该原理选线精度高，不受线路分布电容的影响。

其中，玻璃球9内设有若干悬浮板11，悬浮板11上开有凹槽12，凹槽12的横截面为倒梯形。当用户未及时看到浮动颗粒10在玻璃球9中浮动，则可以看到浮动颗粒10落到悬浮板11上，证明远程报警装置5之前发出了漏电警报。玻璃球9的下端设有定位柱13，底座7上开有供定位柱13插入的定位槽14，定位柱13和定位槽14之间设有弹性卡接组件，且当定位柱13插于定位槽14中时玻璃球9相对于底座7固定。方便玻璃球9和底座7之间的安装和拆卸。更具体地说，弹性卡接组件包括弹簧片15，弹簧片15的下端与定位柱13外壁固定连接，弹簧片15的上端为灵活端且该灵活端和定位柱13之间通过弹簧16相连接。弹簧片15的上端设有与底座7上端面相贴合的外延挡片17，外延挡片17为水平设置。

其中，旋转警报装置4包括筒状灯座18，筒状灯座18上开有若干卡口且筒状灯座18通过卡口卡接有若干报警灯19，筒状灯座18内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与主控模块2相连接。筒状灯座18可以转动，报警灯19闪烁，报警提醒效果好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力漏电监测机器人，其特征在于，包括漏电检测模块(1)，所述的漏电检测模块(1)与主控模块(2)相连接，所述的主控模块(2)分别与警报模块和显示模块(3)相连接，所述的警报模块包括旋转警报装置(4)和远程报警装置(5)，所述的远程报警装置(5)和主控模块(2)通过无线传输模块(6)相连接，所述的远程报警装置(5)包括底座(7)，所述的底座(7)的下部设有震动装置(8)，底座(7)的上部设有玻璃球(9)，所述的玻璃球(9)填充有液体，所述的液体中设有浮动颗粒(10)，且当震动装置(8)震动时浮动颗粒(10)浮动。

2.根据权利要求1所述的电力漏电监测机器人，其特征在于，所述的玻璃球(9)内设有若干悬浮板(11)，所述的悬浮板(11)上开有凹槽(12)，所述的凹槽(12)的横截面为倒梯形。

3.根据权利要求2所述的电力漏电监测机器人，其特征在于，所述的玻璃球(9)的下端设有定位柱(13)，所述的底座(7)上开有供定位柱(13)插入的定位槽(14)，所述的定位柱(13)和定位槽(14)之间设有弹性卡接组件，且当定位柱(13)插于定位槽(14)中时玻璃球(9)相对于底座(7)固定。

4.根据权利要求3所述的电力漏电监测机器人，其特征在于，所述的弹性卡接组件包括弹簧片(15)，所述的弹簧片(15)的下端与定位柱(13)外壁固定连接，弹簧片(15)的上端为灵活端且该灵活端和定位柱(13)之间通过弹簧(16)相连接。

5.根据权利要求4所述的电力漏电监测机器人，其特征在于，所述的弹簧片(15)的上端设有与底座(7)上端面相贴合的外延挡片(17)，所述的外延挡片(17)为水平设置。

6.根据权利要求5所述的电力漏电监测机器人，其特征在于，所述的旋转警报装置(4)包括筒状灯座(18)，所述的筒状灯座(18)上开有若干卡口且筒状灯座(18)通过卡口卡接有若干报警灯(19)，所述的筒状灯座(18)内设有旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构与主控模块(2)相连接。