CN206057349U - 一种混匀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混匀机构，包括：主架，主架上设有混匀转子，混匀转子连有摇动单元，摇动单元包括相连水平转动装置和纵向升举装置，其中，纵向升举装置包括：第一电动机，第一电动机连有丝杆机构；水平转动装置包括：第二电动机。与现有技术相比，本实用新型通过含有水平转动装置和纵向升举装置的摇动单元的设置，配合混匀转子，避免了传统混匀装置由于惯性混匀效果差的问题，实现了对反应杯纵向和横向的摇匀，具有效果好、速度快的优点。

Description

一种混匀机构

技术领域

本实用新型涉及临床免疫检测装置领域，特别是应用于化学发光免疫分析仪的一种混匀机构。

背景技术

在科学高速发展的今天，很多临床检验实验都有相关的机械代替传统的人工实施，在混合不同反应物时往往需要进行混匀，而现有的混匀机构大多只能使反应杯进行单一、规律的运动，而反应杯中的液体在一定时间后会由于惯性，保持相对稳定的状态，混匀效果不理想。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种简单、稳定的混匀机构，在混匀工作时，反应杯会做无规律的旋转和摆动。

一种混匀机构，包括：主架，主架上设有混匀转子，混匀转子连有摇动单元，摇动单元包括相连水平转动装置和纵向升举装置，其中，纵向升举装置包括：第一电动机，第一电动机连有丝杆机构；水平转动装置包括：第二电动机。

进一步地，丝杆装置包括：与第一电动机相连的丝杆，丝杆上套接有螺母座，第二电动机设置于螺母座上，混匀转子套接于第二电动机上。

进一步地，还包括：导向光杆，螺母座套接在导向光杆上，使得螺母座沿导向光杆所在方向运动。

进一步地，主架截面呈“C”型，导向光杆的两端分别与主架的顶面和底面相连。

进一步地，螺母座上设有螺纹孔，丝杆套接入螺纹孔内。

进一步地，螺母座上设有第二电动机固定件。

进一步地，顶面局部有凸起，混匀转子的顶面在工作状态时贴合反应杯底。

进一步地，第一电动机为步进电机。

进一步地，第二电动机为直流电动机。

进一步地，混匀转子、水平转动装置、纵向升举装置依次相连；或者，混匀转子、纵向升举装置、水平转动装置依次相连。

与现有技术相比，本实用新型通过含有水平转动装置和纵向升举装置的混匀单元的设置，配合混匀转子，避免了传统混匀装置由于惯性混匀效果差的问题，实现了对反应杯纵向和横向的摇匀，具有效果好、速度快的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的拆分结构示意图。

其中，1-混匀转子，2-第二电动机，3-主架，4-第二电动机固定件，5-导向光杆，6-第一电动机，7-丝杆，8-螺母座，9-杆套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例一

如图1和图2所示的一种混匀机构，包括：主架3，主架3上设有混匀转子1，混匀转子1连有摇动单元，摇动单元包括相连水平转动装置和纵向升举装置，其中，纵向升举装置包括：第一电动机6，第一电动机6连有丝杆机构，纵向升举装置负责使反应杯在竖直方向上产生运动；水平转动装置包括：第二电动机2，水平转动装置负责使反应杯在横直方向上产生旋转运动，通过横向和纵向运动的组合，防止反应杯中液体由于只受到一个方向的稳定的力，从而基于惯性反应杯内液体相对于反应杯静止所导致难以混匀的情况发生。丝杆机构回转运动可实现混匀转子1与反应杯底的接触与分离。

本实施例中，与第一电动机6相连的丝杆7，丝杆7上套接有螺母座8，第二电动机2设置于螺母座8上，混匀转子1套接与第二电动机2上。通过丝杆机构与第一电动机6的配合可以使得螺母座8纵向运动，进而使得第二电动机2纵向运动，而第二电动机2能够带动混匀转子1横向的水平转动，所以从整体上看，混匀转子1在横向和纵向上都有运动，并且无必然规律，基于混匀转子1和反应杯的相互作用力，反应杯也会做三维无规则运动，从而提高混匀效果。

本实施例中，还包括：导向光杆5，螺母座8套接在导向光杆5上，使得螺母座8沿导向光杆5所在方向运动。

本实施例中，主架3截面呈“C”型，导向光杆5的两端分别与主架3的顶面和底面相连。第一电动机6位于主架3的底部，主架3底部开有孔，第一电动机6与丝杆机构穿过该孔相连，螺母座8就位于“C”型的凹陷处，主架3顶部也开有孔，该孔足以使得第二电动机2和混匀转子1通过。

螺母座8上设有螺纹孔，丝杆7套接入螺纹孔内。丝杆机构中，通常采用螺纹连接的结构。

本实施例中，螺母座8上设有第二电动机固定件4，防止在摇动的过程中第二电动机2脱离原有的位置。

本实施例中，第一电动机6为步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，其工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电。

本实施例中，第二电动机2为直流电动机。

实施例二

如图1和图2所示的一种混匀机构，包括：主架3，主架3上设有混匀转子1，混匀转子1连有摇动单元，摇动单元包括相连水平转动装置和纵向升举装置，其中，纵向升举装置包括：第一电动机6，第一电动机6连有丝杆机构，纵向升举装置负责使反应杯在竖直方向上产生运动；水平转动装置包括：第二电动机2。

本实施例中，混匀转子1、水平转动装置、纵向升举装置依次相连；或者，混匀转子1、纵向升举装置、水平转动装置依次相连。两种连接方式都可以实现对反应杯的混匀操作，只是传动的顺序不同，可以根据实际情况调整本实用新型的结构。

实施例三

如图1和图2所示的一种混匀机构，包括：主架3，主架3上设有混匀转子1，混匀转子1连有摇动单元，摇动单元包括相连水平转动装置和纵向升举装置，其中，纵向升举装置包括：第一电动机6，第一电动机6连有丝杆机构，纵向升举装置负责使反应杯在竖直方向上产生运动；水平转动装置包括：第二电动机2。

本实施例中，混匀装置的顶面为糙面，且混匀装置的顶面贴合反应杯底。糙面增加了混匀转子1与反应杯间的摩擦力，使得混匀转子1更易带动反应杯横向旋转；混匀装置与反应杯相对固定，即反应杯可以随着混匀装置的上下运动而运动。

实施例四

丝杆7上套接有杆套9，杆套9位于主架3上下面之间，起到保护导向光杆5的作用。

Claims (10)

1.一种混匀机构，其特征在于，包括：水平转动装置，纵向升举装置，主架（3），混匀转子（1），混匀转子（1）为混匀机构的终端执行单元，其中，纵向升举装置包括：第一电动机（6），第一电动机（6）连有丝杆机构；水平转动装置包括：第二电动机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种混匀机构，其特征在于，丝杆机构包括：与第一电动机（6）相连的丝杆（7），丝杆（7）上套接有螺母座（8），第二电动机（2）设置于螺母座（8）上，混匀转子（1）套接于第二电动机（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种混匀机构，其特征在于，还包括：导向光杆（5），螺母座（8）套接在导向光杆（5）上，使得螺母座（8）沿导向光杆（5）所在方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种混匀机构，其特征在于，主架（3）截面呈“C”型，导向光杆（5）的两端分别与主架（3）的顶面和底面相连。

5.根据权利要求3所述的一种混匀机构，其特征在于，螺母座（8）上设有螺纹孔，丝杆（7）旋转导入螺纹孔内。

6.根据权利要求3所述的一种混匀机构，其特征在于，螺母座（8）上设有第二电动机固定件（4）。

7.根据权利要求1所述的一种混匀机构，其特征在于，混匀转子（1）的顶面为糙面，混匀转子（1）的顶面在工作状态时贴合反应杯底。

8.根据权利要求1所述的一种混匀机构，其特征在于，第一电动机（6）为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种混匀机构，其特征在于，第二电动机（2）为直流电动机。

10.根据权利要求1所述的一种混匀机构，其特征在于，混匀转子（1）、水平转动装置、纵向升举装置依次相连；或者，混匀转子（1）、纵向升举装置、水平转动装置依次相连。