CN206057200U - 拉链视觉检测机及其拉链上止固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链视觉检测机的拉链上止固定装置，包括：相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板朝向第二夹板的一侧设置有分链部件，分链部件朝向第二夹板的端面上设置有预设厚度的凸台；用于带动第一夹板和/或第二夹板移动以改变第一夹板和第二夹板间距的驱动装置。应用本实用新型提供的拉链上止固定装置进行拉链视觉检测时，分链部件起到导链作用，防止左右两侧链牙上下重叠，同时能够限制拉链起拱，进而在拖动拉链移动至上止位于检测位时，拉链受上止固定装置的限位及导向作用能够使上止保持平整，从而避免了由于左右链牙上下重叠等引起的上止误检，降低了误判率。本实用新型还公开了一种包括上述拉链上止固定装置的拉链视觉检测机。

Description

拉链视觉检测机及其拉链上止固定装置

技术领域

本实用新型涉及拉链检测技术领域，更具体地说，涉及一种拉链视觉检测机的拉链上止固定装置，还涉及一种包括上述拉链上止固定装置的拉链视觉检测机。

背景技术

拉链是服装等的常用配件，受工艺过程影响，拉链在生产过程中会产生缺齿等次品，为检测拉链的拉头、上止、下止等是否合格，通常采用拉链视觉检测机进行检测。

视觉检测机是采取机器视觉技术，即通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将拉链转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果以鉴定拉链是否合格。

然而，由于通过视觉检测机进行检测时，若拉链进轨道时起拱或左右两侧的链牙上下重叠等，均会引起拉链上止不在一个平面，因而即使上止的质量合格也会因为图像分析原因被视觉检测机判定为异常，进而造成检测误判率较高。

综上所述，如何有效地解决拉链视觉检测时上止易误检造成误判率较高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种拉链视觉检测机的拉链上止固定装置，该拉链上止固定装置的结构设计可以有效地解决拉链视觉检测时上止易误检造成误判率较高的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述拉链上止固定装置的拉链视觉检测机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉链视觉检测机的拉链上止固定装置，包括：

相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设置有分链部件，所述分链部件朝向所述第二夹板的端面上设置有预设厚度的凸台；

用于带动所述第一夹板和/或所述第二夹板移动以改变所述第一夹板和所述第二夹板间距的驱动装置。

优选地，上述拉链上止固定装置中，所述分链部件的凸台两侧均为平面且共面，并与所述第二夹板的对应端面平行。

优选地，上述拉链上止固定装置中，还包括第一立板和第二立板，所述第一夹板与所述第一立板连接；所述第二夹板与所述第二立板连接。

优选地，上述拉链上止固定装置中，所述第一夹板上开设有用于与所述第一立板通过螺栓连接的腰形孔；所述第二夹板上开设有用于与所述第二立板通过螺栓连接的腰形孔。

优选地，上述拉链上止固定装置中，还包括支撑件，所述驱动装置与所述支撑件固定连接，所述支撑件上设置有用于与拉链视觉检测机的机架固定连接的固定部。

优选地，上述拉链上止固定装置中，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述第二立板，并与所述第一立板固定连接。

优选地，上述拉链上止固定装置中，所述分链部件与所述第一夹板1可拆卸的固定连接。

优选地，上述拉链上止固定装置中，所述凸台为梯形凸台，所述预设厚度范围为2-5mm。

本实用新型提供的拉链上止固定装置包括第一夹板、第二夹板和驱动装置。其中，第一夹板和第二夹板相对设置，且第一夹板朝向第二夹板的一侧设置有分链部件，分链部件朝向第二夹板的端面上设置有凸台，凸台的厚度为预设厚度；驱动装置用于带动第一夹板动作或带动第二夹板动作，或同时带动第一夹板和第二夹板动作，使得第一夹板和第二夹板靠近或远离。

应用本实用新型提供的拉链上止固定装置进行拉链视觉检测时，通过驱动装置的带动，第一夹板和第二夹板的间距减小至预设距离，由于第一夹板上设置有分链部件，分链部件的凸台对应于拉链左右链牙之间，起到有效导链作用，防止左右两侧链牙上下重叠，同时分链部件凸台两侧和与其相对的第二夹板作用，能够限制拉链的起拱，进而在拖动拉链移动至上止对应检测区域时，拉链受上止固定装置的限位及导向作用能够使得上止保持平整，从而避免了由于左右链牙上下重叠等引起的上止误检，降低了检测的误判率。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种拉链视觉检测机，该拉链视觉检测机包括轨道、用于拖动拉链沿所述轨道移动的拖动部件和用于获取所述拉链图像的获取设备；还包括上述任一种拉链上止固定装置。由于上述的拉链上止固定装置具有上述技术效果，具有该拉链上止固定装置的拉链视觉检测机也应具有相应的技术效果。

优选地，上述拉链视觉检测机中，还包括用于在所述拉链的拉头检测完成预设时间后控制所述驱动装置动作以使所述第一夹板和第二夹板合拢至预设间距、在所述拉链的上止检测完成后控制所述驱动装置动作以使所述第一夹板和第二夹板分开的控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的拉链上止固定装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中分链部件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的拉链视觉检测机一种具体实施方式的局部结构示意图。

附图中标记如下：

第一夹板1，第二夹板2，分链部件3，驱动装置4，第一立板5，第二立板6，支撑件7，轨道8，拉头感应器9，检测位10，凸台31。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种拉链视觉检测机的拉链上止固定装置，以避免拉链视觉检测时上止误检，降低误判率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型提供的拉链上止固定装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中分链部件的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的拉链上止固定装置包括第一夹板1、第二夹板2和驱动装置4。

其中，第一夹板1和第二夹板2相对设置，且第一夹板1朝向第二夹板2的一侧设置有分链部件3，分链部件3朝向第二夹板2的端面上设置有凸台31，凸台31的厚度为预设厚度。分链部件3与第一夹板1可以为固定连接的分体式结构，根据需要也可以为一体式结构。分链部件3的凸台31对应拉链左右链牙之间用于分链，避免二者上下重叠，因此其延伸方向与拉链的延伸方向一致。一般的拉链沿竖直方向设置时，凸台31的延伸方向也沿竖直方向。分链部件3一般为块状结构，但并不局限于块状结构。第一夹板1和第二夹板2一般为板状结构，以减少空间占用，当然根据需要二者也可以包括块状结构、框架结构等。需要说明的是，上述预设厚度可根据不同拉链的厚度进行有选择地设置，以使分链部件3的凸台31能够将左右链牙分开，且凸台31两侧和第二夹板2的对应位置能够分别与左右链牙作用，起到限位作用，具体厚度值此处可以不做限定。

驱动装置4用于带动第一夹板1移动或带动第二夹板2移动，或同时带动第一夹板1和第二夹板2移动，使得第一夹板1和第二夹板2靠近或远离。从而带动第一夹板1上的分链部件3作用于拉链，分链部件3与第二夹板2配合限制了拉链的移动路径，避免拉链的左右链牙上下重叠或起拱，进而保证了拉链上止的平直。具体驱动装置4可以为气缸、液压缸或电机等常规的驱动设备，此处不做具体限定。

应用本实用新型提供的拉链上止固定装置进行拉链视觉检测时，通过驱动装置4的带动，第一夹板1和第二夹板2的间距减小至预设距离，由于第一夹板1上设置有分链部件3，分链部件3的凸台31对应于拉链左右链牙之间，起到有效导链作用，防止左右两侧链牙上下重叠，同时分链部件3凸台31两侧和与其相对的第二夹板2作用，能够限制拉链的起拱，进而在拖动拉链移动至上止对应检测区域时，拉链受上止固定装置的限位及导向作用能够使得上止保持平整，从而避免了由于左右链牙上下重叠等引起的上止误检，降低了检测的误判率。

进一步地，为了最大限度的保证上止处于同一平面，可以设置分链部件3的凸台31两侧用于与左右链牙作用的作用面共面，且与第二夹板2对应的与左右链牙作用的作用面平行。需要说明的是，上述各作用面可以为平面，即分链部件3的凸台31两侧均为平面且共面，并与第二夹块的对应端面平行，也就是通过平行的端面对拉链的左右链牙进行限位。根据需要，作用面也可以为由波浪面的波浪顶端形成的平面，或多个凸起部的顶端所在的面形成作用面。根据需要，也可以设置凸台31两侧用于与左右链牙作用的作用面为向凸台31一侧倾斜的倾斜面，因而对拉链上止限位的同时减少了与链牙的摩擦。

为了便于第一夹板1与第二夹板2的设置及驱动装置4对夹板的驱动，可以进一步设置第一立板5和第二立板6，第一立板5与第一夹板1连接，第二立板6与第二夹板2连接。一方面立板对夹板具有支撑作用，同时驱动装置4 能够通过作用于立板以带动夹板，进而便于驱动装置4的空间布局。具体的，第一立板5可以与第一夹板1垂直设置，第二立板6可以与第二夹板2垂直设置。通过调整夹板与立板的相对位置关系，可以调整夹板的设置高度，进而便于夹板的设置。具体第一立板5与第二立板6上可以开设通孔，通孔内设置销轴，销轴与第一立板5和第二立板6中的固定板固定连接，进而第一立板5和第二立板6中的活动板能够沿销轴移动，移动更为平稳。当然，活动板也可以沿其下方的平面等移动。

进一步地，第一夹板1上开设有用于与第一立板5通过螺栓连接的腰形孔；第二夹板2上开设有用于与第二立板6通过螺栓连接的腰形孔。也就是夹板与立板可以采用螺栓连接，通过腰形孔的设置，便于调节夹板与立板的位置关系，进而能够方便的根据拉链的位置等因素调整夹板的位置，以使其更好的作用于拉链。具体腰形孔可以沿夹板的延伸方向设置，如夹板横向设置时，则腰形孔可以横向开设，进而能够方便地调整夹板横向上的位置。

更进一步地，为了便于拉链驱动装置4的安装固定，可以设置支撑件7，支撑件7与驱动装置4固定连接，且支撑件7上设置有用于与拉链视觉检测机的机架固定连接的固定部。进而通过支撑件7将驱动装置4固定于机架上，使得驱动装置4放置更为稳固。具体驱动装置4可以与支撑件7可拆卸的固定连接，如通过螺栓连接等，进而便于对驱动装置4的拆装。支撑件7上的固定部可以为用于与机架螺栓连接的通孔，当然也可以为锁扣等常规的固定件。支撑件7通过固定部与机架可拆卸的固定连接，进而可以在需要设置拉链上止固定装置时进行安装，而在无需设置或需要维护时可以方便的将其取下。当然，根据需要支撑件7与机架也可以通过焊接等常规的固定连接方式连接。

具体的，驱动装置4可以为气缸。气缸的活动端与第一夹板1或第二夹板2连接以带动其运动。具体气缸与第一夹板1或第二夹板2的连接既可以为直接连接，也可以为通过第一立板5或第二立板6等结构的间接连接。优选的，在第二立板6上开设通孔，气缸的活塞杆穿过第二立板6，并与第一立板5连接，一般为活塞杆的端部与第一立板5固定连接，进而一方面通过活塞杆带动第一立板5移动，另一方面活塞杆对第一立板5和第二立板6具有支撑作用，进而通过与驱动装置4连接的支撑件7能够实现拉链上止固定装置的整体安装。

进一步地，为了便于对分链部件3的拆装，分链部件3可以与第一夹板1可拆卸的固定连接，如通过螺钉连接等。进而一方面便于根据拉链位置调整分链部件3，同时，也可以根据不同的拉链选择合适宽度或厚度的凸台31的分链部件3。当然，根据需要分链部件3也可以与第一夹板1固定连接。

在上述各实施例的基础上，凸台31可以为梯形凸台31。也就是凸台31的横截面呈梯形，即凸台31靠近第二夹板2的一端宽度小于远离第二夹板2的一端宽度，进而能够更好的与左右链牙作用。根据需要，凸台31也可以为横截面呈矩形或三角形等的凸台。

为了分链部件3能够适用于不同型号的拉链，预设厚度优选为2-5mm。即凸台31的厚度优选的在2-5mm之间取值。对于梯形凸台31，其顶面宽度也就是靠近第二夹板2的宽度优选在1.5-3mm之间，底面宽度也就是远离第二夹板2一端的宽度优选在2-5mm之间。因而能够适用于不同型号的拉链，无需根据不同型号拉链更换分链部件3。

基于上述实施例中提供的拉链上止固定装置，本实用新型还提供了一种拉链视觉检测机，该拉链视觉检测机包括轨道8、用于拖动拉链沿轨道8移动的拖动部件和用于获取所述拉链图像的获取设备，上述实施例中任意一种拉链上止固定装置。具体推动部件、获取设备等结构可参考现有技术，一般的拖动部件可以为电机，获取设置可以为照相机。由于该拉链视觉检测机采用了上述实施例中的拉链上止固定装置，所以该拉链视觉检测机的有益效果请参考上述实施例。

请参阅图3，图3为本实用新型提供的拉链视觉检测机一种具体实施方式的局部结构示意图。

为了便于拉链检测过程中对拉链上止固定装置的控制，可以设置控制器，用于在拉链的拉头检测完成预设时间后控制驱动装置4动作以使第一夹板1和第二夹板2合拢至预设间距、在拉链的上止检测完成后控制驱动装置4 动作以使第一夹板1和第二夹板2分开。具体上述控制器可以为拉链视觉检测机的PLC控制器。

采用上述拉链视觉检测机进行拉链检测时，其检测顺序一般为下止、拉头，最后上止。在检测位10可以设置双相机，即从正反面同时检测，双相机在同一水平位置上，相机与轨道8的距离一般在2-20cm之间。拉链从轨道8进入，由下止、拉头和上止的顺序用电机拖到检测位10，再由前后双相机进行拍照检测。具体的，可以在检测位10上方设置拉头感应器9，当拉头感应器9感应到拉头时，控制电机慢速运行，直至拉头进入指定的检测位10并进行检测，拉头检测完成后PLC信号指令给电磁阀，并控制驱动装置4拖动第一夹板1开始向第二夹板2合拢，以对拉链进行限位，电机继续拖动拉链移动，以将上止拖到检测位10进行检测，上止检测完成后，PLC信号再指令给电磁阀并控制驱动装置4，带动第一夹板1和第二夹板2分开，依次循环运行。具体的，可以设置预设延迟时间，拉头检测完成后经预设延迟时间，PLC信号再指令给电磁阀，驱动装置4拖动第一夹板1开始向第二夹板2合拢，以对拉链进行限位，电机继续拖动拉链移动，把拉链上止拉到检测位10，如离固定装置2-4颗链牙的位置再进行检测。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拉链视觉检测机的拉链上止固定装置，其特征在于，包括：

相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设置有分链部件，所述分链部件朝向所述第二夹板的端面上设置有预设厚度的凸台；

用于带动所述第一夹板和/或所述第二夹板移动以改变所述第一夹板和所述第二夹板间距的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的拉链上止固定装置，其特征在于，所述分链部件的凸台两侧均为平面且共面，并与所述第二夹板的对应端面平行。

3.根据权利要求1所述的拉链上止固定装置，其特征在于，还包括第一立板和第二立板，所述第一夹板与所述第一立板连接；所述第二夹板与所述第二立板连接。

4.根据权利要求3所述的拉链上止固定装置，其特征在于，所述第一夹板上开设有用于与所述第一立板通过螺栓连接的腰形孔；所述第二夹板上开设有用于与所述第二立板通过螺栓连接的腰形孔。

5.根据权利要求1所述的拉链上止固定装置，其特征在于，还包括支撑件，所述驱动装置与所述支撑件固定连接，所述支撑件上设置有用于与拉链视觉检测机的机架固定连接的固定部。

6.根据权利要求3所述的拉链上止固定装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述第二立板，并与所述第一立板固定连接。

7.根据权利要求1所述的拉链上止固定装置，其特征在于，所述分链部件与所述第一夹板1可拆卸的固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的拉链上止固定装置，其特征在于，所述凸台为梯形凸台，所述预设厚度范围为2-5mm。

9.一种拉链视觉检测机，包括轨道、用于拖动拉链沿所述轨道移动的拖动部件和用于获取所述拉链的图像的获取设备；其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的拉链上止固定装置。

10.根据权利要求9所述的拉链视觉检测机，其特征在于，还包括用于在所述拉链的拉头检测完成预设时间后控制所述驱动装置动作以使所述第一夹板和所述第二夹板合拢至预设间距、在所述拉链的上止检测完成后控制所述驱动装置动作以使所述第一夹板和所述第二夹板分开的控制器。