CN206056599U - 带蓝牙通信的三维电子罗盘仪 - Google Patents

Abstract

一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪。传统的罗盘仪用于地质勘测，存在缺点：（a）机械罗盘测量误差大，操作效率低；（b）现有的电子罗盘只能显示和存储数据。一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身（9）和上盖（12）两部分，所述的内部电路（1）置于壳身内部，包括ARM处理器（5）、九轴姿态电路（7）、数据存储电路（4）、协议转换电路（3）、蓝牙收发电路（2）和电源管理电路（6），所述的壳体上还具有键盘和显示电路（8），所述的壳身和上盖用销轴（11）相连接，显示屏（10）镶嵌在壳身上表面。本实用新型申请涉及勘测领域，特别应用于带蓝牙通信的三维电子罗盘仪。

Description

带蓝牙通信的三维电子罗盘仪

技术领域：

本实用新型涉及勘测领域，尤其涉及一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪。

背景技术：

截至目前，用于地质勘测的罗盘仪大部分为机械式设计，有小部分为功能单一的电子罗盘仪，以上两种罗盘仪用于地质勘测，存在着如下缺点：（a）机械罗盘测量误差大，操作效率低，不能做任何数据处理，跟电子罗盘相比有着明显的缺点；（b）现有的电子罗盘只能显示和存储数据，部分带有USB通信接口的也只能回到办公地点导出数据，不能在测量现场通过移动终端实现远程数据传输。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、九轴姿态电路、数据存储电路、协议转换电路、蓝牙收发电路和电源管理电路，所述的壳体上还具有键盘和显示电路，所述的壳身和上盖用销轴相连接，显示屏镶嵌在壳身上表面，按键镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口。

所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的九轴姿态电路、所述的数据存储电路、所述的协议转换电路、所述的蓝牙收发电路、所述的电源管理电路、所述的键盘和显示电路分别通过导线连接在ARM处理器上。

所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的协议转换电路与所述的蓝牙收发电路相连，可适应多种格式的蓝牙通信。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的电子罗盘仪，克服了机械罗盘测量误差大，操作效率低不能做数据处理的缺点，使其应用于各类地质勘测场合，获得更完备的地质测量数据，是一种功能强大的地质综合测量仪器。

本实用新型的电子罗盘仪，采用蓝牙的方式与其他设备通信，使用起来不受仪器放置位置的影响，方便灵活。

本实用新型的电子罗盘仪，采用蓝牙通信方式，可以和很多设备互联，特别是和移动互联网终端的互联，方便了数据的远程传输。

本实用新型的电子罗盘仪，采用了协议转换电路与蓝牙传输电路的连接，实现了在蓝牙通信之上的协议定制，方便了与特殊蓝牙设备的连接。

本实用新型的电子罗盘仪，采用了电源管理电路，在ARM处理器的控制下，可根据仪器当前的使用状态，对各单元电路的供电加以控制，最大限度地降低整机功耗，延长了本仪器在野外的工作时间。

附图说明：

附图1是本实用新型的电气结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图（上盖打开状态）。

附图3是本实用新型的九轴姿态电路原理图。

附图4是本实用新型的数据存储电路原理图。

附图5是本实用新型的电源管理电路原理图。

附图6是本实用新型的协议转换电路原理图。

附图7是本实用新型的键盘、显示电路原理图。

附图8是本实用新型的蓝牙收发电路原理图。

图中：1 —内部电路；2 —蓝牙收发电路；3 —协议转换电路；4 —数据存储电路；5 —ARM处理器；6 —电源管理电路；7 —九轴姿态电路；8 —键盘、显示电路；9 —壳身；10—显示屏；11 —轴；12 —上盖；13 —按键；14 — USB充电接口。

具体实施方式：

实施例1：

一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身9和上盖12两部分，所述的内部电路1置于壳身内部，包括ARM处理器5、九轴姿态电路7、数据存储电路4、协议转换电路3、蓝牙收发电路2和电源管理电路6，所述的壳体上还具有键盘和显示电路8，所述的壳身和上盖用销轴11相连接，显示屏10镶嵌在壳身上表面，按键13镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口14。

实施例2：

根据实施例1所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的九轴姿态电路、所述的数据存储电路、所述的协议转换电路、所述的蓝牙收发电路、所述的电源管理电路、所述的键盘和显示电路分别通过导线连接在ARM处理器上。

实施例3：

根据实施例2所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的协议转换电路与所述的蓝牙收发电路相连，可适应多种格式的蓝牙通信。

实施例4：

根据实施例2所述的一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所有元件都是在ARM处理器的控制下开始工作，ARM处理器可从九轴姿态电路获得罗盘的测量数据，ARM处理器可将测量数据发送给协议转换电路，协议转换电路再把数据发送给蓝牙收发电路，在ARM处理器的控制下，蓝牙收发电路以无线的方式与其它设备通信，ARM处理器可根据需要控制电源管理电路实现对元件的合理供电，减小功耗。

实施例5：

一种利用实施例1至4所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪的操作方法，所述的罗盘仪是一款便携式测量仪器，内置可充电锂电池；罗盘仪设计有4个按键，分别是：“上键”、“下键”、“确认键”、“退出键”；可按以下方法使用本罗盘仪，（1）打开仪器上盖；（2）在仪器关闭状态下，持续按住“退出键”约3秒钟，打开罗盘仪；（3）罗盘仪打开后，屏幕会依次显示：厂标、主菜单、实时数据（方位角、横滚角、俯仰角）等数据；（4）在实时数据页面显示状态下，（a）按“下键”，可《锁定》或《更新》当前数据；（b）按“确认键”，可“打开”或“关闭”显示器的背光；（c）按“上键”，可保存当前数据；（d）按“退出键”，可退回到主菜单，主菜单显示分别显示：数据、设置、蓝牙、查看四个功能选项，可通过按“上键”或者“下键”选择需要的功能，按“确认键”可进入该功能；（5）通过菜单进入到“蓝牙”功能，选择“打开蓝牙”，然后打开其它蓝牙设备（例如手机）的蓝牙扫描功能，当搜索到“LPB10”设备，就可选择配对，连接成功后，本罗盘仪就可以和其它蓝也设备实现数据传输了；（6）通过菜单进入到“查看”功能，可查看之前存储的测量数据，也可在蓝牙功能打开的情况下按“确认键”把已存储的数据发送到其它蓝牙设备上；（7）在屏幕的右上角会显示电池电量图标，当电量低于8% ，会提示“低电量！”并关机；（8）通过USB接口，可对罗盘仪充电，根据显示的电量来判断是否充满；（9）在仪器打开状态下，持续按住“退出键”约3秒钟，可关闭仪器。

Claims (3)

1.一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括壳体和内部电路，其特征是：所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、九轴姿态电路、数据存储电路、协议转换电路、蓝牙收发电路和电源管理电路，所述的壳体上还具有键盘和显示电路，所述的壳身和上盖用销轴相连接，显示屏镶嵌在壳身上表面，按键镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口。

2.根据权利要求1所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其特征是：所述的九轴姿态电路、所述的数据存储电路、所述的协议转换电路、所述的蓝牙收发电路、所述的电源管理电路、所述的键盘和显示电路分别通过导线连接在ARM处理器上。

3.根据权利要求2所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其特征是：所述的协议转换电路与所述的蓝牙收发电路相连，可适应多种格式的蓝牙通信。