CN206053908U - 油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车，其特征在于：包括基座、第一连接座、第二连接座、导轨牵引机构，基座内设置有用于容纳蓄电池的腔体，所述第一连接座的下端固定在基座的上端，第一连接座、第二连接座内设置有用于容纳导轨牵引机构的容纳空间以及用于穿过运行导轨的导轨通道，导轨牵引机构包括第一连接板、第二连接板、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮、第一夹持机构、第二夹持机构，本实用新型导轨牵引机构内置在第一连接座、第二连接座内，因而可以保护导轨牵引机构，减少风沙、雨水对导轨牵引机构的破坏和侵蚀，提高了野外作业环境下作业的环境适应能力。

Description

油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车

技术领域

本实用新型涉及一种油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车。

背景技术

油田钻机的任务是在石油钻井中，带动钻具破碎岩石，向地下钻进，钻出规定深度的井眼，供采油机或采气机获取石油或天然气。一部常用石油钻机主要由动力机、传动机、工作机及辅助设备等八大部分组成。为了保证钻机作业环境的安全，需要对油田钻机周围的环境进行巡检，现有的无线摄像头产品的技术比较成熟，比较适合在高空环境下，对钻机作业环境进行远程监控，由于野外作业环境受天气影响较大，如何设计一种适合在野外作业环境下驱动无线摄像头产品运动的驱动结构，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适合在野外作业环境下作业、运行稳定的油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车，其特征在于：包括基座、第一连接座、第二连接座、导轨牵引机构，基座内设置有用于容纳蓄电池的腔体，所述第一连接座的下端固定在基座的上端，第一连接座、第二连接座内设置有用于容纳导轨牵引机构的容纳空间以及用于穿过运行导轨的导轨通道，导轨牵引机构包括第一连接板、第二连接板、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮、第一夹持机构、第二夹持机构，所述驱动电机固定在第一连接板的背面，所述第一驱动轮、第二驱动轮转动安装在第一连接板的正面，第一上压轮、第二上压轮转动安装在第二连接板的正面，第一连接板、第二连接板通过连接轴铰接，连接轴的轴线垂直于第一驱动轮、第二驱动轮的轴线，所述驱动电机连接第一驱动轮、第二驱动轮，从而通过驱动电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮转动，第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮上均开设有用于卡在运行导轨上的第一导轨槽，第一夹持机构、第二夹持机构均包括夹持固定座、弹性模块、转动臂、夹持轮，所述弹性模块包括矩形内管、矩形外管以及四根橡胶圆柱，所述矩形内管和四根橡胶圆柱插设在矩形外管的管孔内，四根橡胶圆柱分别位于矩形外管的管孔内的四个角上，所述橡胶圆柱被挤压在矩形外管的管孔的两个内壁面和矩形内管的一个外壁面之间，夹持固定座上开设有用于容纳弹性模块的弹性模块容纳槽，矩形外管固定在夹持固定座上，所述矩形内管固定转动臂的下端，转动臂的上端转动安装有夹持轮，夹持轮上用于卡在运行导轨上的第二导轨槽，第一夹持机构的夹持轮位于第一驱动轮、第二驱动轮之间，所述第二夹持机构的夹持轮位于第一上压轮、第二上压轮之间，第一夹持机构的夹持固定座固定在第一连接板上，第二夹持机构的夹持固定座固定在第二连接板，第一连接板固定在第一连接座内，所述第二连接板固定在第二连接座内。采用这种结构，导轨牵引机构内置在第一连接座、第二连接座内，因而可以保护导轨牵引机构，减少风沙、雨水对导轨牵引机构的破坏和侵蚀，提高了野外作业环境下作业的环境适应能力，导轨牵引机构结构简单，设计合理，第一连接板、第二连接板采用铰接结构，使得运行过程中，遇到转弯的时候，第一连接板、第二连接板可以相对转动，从而可以减小运行导轨的弯道半径，安装过程中，转动臂预先相对夹持固定座转动一定角度，橡胶圆柱被挤压，从而产生反向的扭矩，驱使夹持轮压紧在运行轨道的下端，从而保证了第一驱动轮、第二驱动轮和运行轨道之间的压力可以提供足够的摩擦力驱使吊轨式巡检车移动，提高了设备运行的稳定性。

作为优选，第一连接座、第二连接座均包括背板和面板，面板固定在背板上，第一连接板固定在第一连接座的背板上，所述第二连接板固定在第二连接座的背板上。采用这种结构，可以在吊轨式巡检车安装在运行吊轨上后，再固定背板，从而提高了装配过程的方便程度。

作为优选，第一连接板的背面转动安装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮依次啮合，第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上，第三齿轮和第七齿轮分别固定在第一驱动轮、第二驱动轮上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型导轨牵引机构内置在第一连接座、第二连接座内，因而可以保护导轨牵引机构，减少风沙、雨水对导轨牵引机构的破坏和侵蚀，提高了野外作业环境下作业的环境适应能力，导轨牵引机构结构简单，设计合理，第一连接板、第二连接板采用铰接结构，使得运行过程中，遇到转弯的时候，第一连接板、第二连接板可以相对转动，从而可以减小运行导轨的弯道半径，安装过程中，转动臂预先相对夹持固定座转动一定角度，橡胶圆柱被挤压，从而产生反向的扭矩，驱使夹持轮压紧在运行轨道的下端，从而保证了第一驱动轮、第二驱动轮和运行轨道之间的压力可以提供足够的摩擦力驱使吊轨式巡检车移动，提高了设备运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于油田钻机的高空巡检摄像头的结构示意图。

图2是本实用新型实施例导轨牵引机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例弹性模块的结构示意图。

图4是本实用新型实施例驱动电机连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例用于油田钻机的高空巡检摄像头，包括运行导轨1、无线摄像头2、吊轨式巡检车3，所述无线摄像头2固定在吊轨式巡检车3的下端，所述运行导轨1固定在油田钻机的顶部，所述吊轨式巡检车3包括基座31、第一连接座32、第二连接座33、导轨牵引机构4，所述基座31的下端固定无线摄像头2，基座31内设置有用于容纳蓄电池的腔体，所述第一连接座32的下端固定在基座31的上端，第一连接座32、第二连接座33内设置有用于容纳导轨牵引机构4的容纳空间以及用于穿过运行导轨1的导轨通道34，导轨牵引机构4包括第一连接板41、第二连接板42、驱动电机43、第一驱动轮44、第二驱动轮45、第一上压轮46、第二上压轮47、第一夹持机构5、第二夹持机构6，所述驱动电机43固定在第一连接板41的背面，所述第一驱动轮44、第二驱动轮45转动安装在第一连接板41的正面，第一上压轮46、第二上压轮47转动安装在第二连接板42的正面，第一连接板41、第二连接板42通过连接轴铰接，连接轴的轴线垂直于第一驱动轮44、第二驱动轮45的轴线，所述驱动电机43连接第一驱动轮44、第二驱动轮45，从而通过驱动电机43驱动第一驱动轮44、第二驱动轮45转动，第一驱动轮44、第二驱动轮45、第一上压轮46、第二上压轮47上均开设有用于卡在运行导轨1上的第一导轨槽，第一夹持机构5、第二夹持机构6均包括夹持固定座51、弹性模块52、转动臂53、夹持轮54，所述弹性模块52包括矩形内管521、矩形外管522以及四根橡胶圆柱523，所述矩形内管521和四根橡胶圆柱523插设在矩形外管522的管孔内，四根橡胶圆柱523分别位于矩形外管522的管孔内的四个角上，所述橡胶圆柱523被挤压在矩形外管522的管孔的两个内壁面和矩形内管521的一个外壁面之间，夹持固定座51上开设有用于容纳弹性模块52的弹性模块52容纳槽，矩形外管522固定在夹持固定座51上，所述矩形内管521固定转动臂53的下端，转动臂53的上端转动安装有夹持轮54，夹持轮54上用于卡在运行导轨1上的第二导轨槽，第一夹持机构5的夹持轮54位于第一驱动轮44、第二驱动轮45之间，所述第二夹持机构6的夹持轮54位于第一上压轮46、第二上压轮47之间，第一夹持机构5的夹持固定座51固定在第一连接板41上，第二夹持机构6的夹持固定座51固定在第二连接板42，第一连接板41固定在第一连接座32内，所述第二连接板42固定在第二连接座33内。采用这种结构，导轨牵引机构4内置在第一连接座32、第二连接座33内，因而可以保护导轨牵引机构4，减少风沙、雨水对导轨牵引机构4的破坏和侵蚀，提高了野外作业环境下作业的环境适应能力，导轨牵引机构4结构简单，设计合理，第一连接板41、第二连接板42采用铰接结构，使得运行过程中，遇到转弯的时候，第一连接板41、第二连接板42可以相对转动，从而可以减小运行导轨1的弯道半径，安装过程中，转动臂53预先相对夹持固定座51转动一定角度，橡胶圆柱523被挤压，从而产生反向的扭矩，驱使夹持轮54压紧在运行轨道的下端，从而保证了第一驱动轮44、第二驱动轮45和运行轨道之间的压力可以提供足够的摩擦力驱使吊轨式巡检车3移动，提高了设备运行的稳定性。

第一连接座32、第二连接座33均包括背板61和面板62，面板62固定在背板61上，第一连接板41固定在第一连接座32的背板61上，所述第二连接板42固定在第二连接座33的背板61上。采用这种结构，可以在吊轨式巡检车3安装在运行吊轨上后，再固定背板61，从而提高了装配过程的方便程度。第一连接板41的背面转动安装有第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75、第六齿轮75和第七齿轮76，第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75、第六齿轮75和第七齿轮76依次啮合，第一齿轮71固定在驱动电机43的输出轴上，第三齿轮73和第七齿轮76分别固定在第一驱动轮44、第二驱动轮45上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车，其特征在于：包括基座、第一连接座、第二连接座、导轨牵引机构，基座内设置有用于容纳蓄电池的腔体，所述第一连接座的下端固定在基座的上端，第一连接座、第二连接座内设置有用于容纳导轨牵引机构的容纳空间以及用于穿过运行导轨的导轨通道，导轨牵引机构包括第一连接板、第二连接板、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮、第一夹持机构、第二夹持机构，所述驱动电机固定在第一连接板的背面，所述第一驱动轮、第二驱动轮转动安装在第一连接板的正面，第一上压轮、第二上压轮转动安装在第二连接板的正面，第一连接板、第二连接板通过连接轴铰接，连接轴的轴线垂直于第一驱动轮、第二驱动轮的轴线，所述驱动电机连接第一驱动轮、第二驱动轮，从而通过驱动电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮转动，第一驱动轮、第二驱动轮、第一上压轮、第二上压轮上均开设有用于卡在运行导轨上的第一导轨槽，第一夹持机构、第二夹持机构均包括夹持固定座、弹性模块、转动臂、夹持轮，所述弹性模块包括矩形内管、矩形外管以及四根橡胶圆柱，所述矩形内管和四根橡胶圆柱插设在矩形外管的管孔内，四根橡胶圆柱分别位于矩形外管的管孔内的四个角上，所述橡胶圆柱被挤压在矩形外管的管孔的两个内壁面和矩形内管的一个外壁面之间，夹持固定座上开设有用于容纳弹性模块的弹性模块容纳槽，矩形外管固定在夹持固定座上，所述矩形内管固定转动臂的下端，转动臂的上端转动安装有夹持轮，夹持轮上用于卡在运行导轨上的第二导轨槽，第一夹持机构的夹持轮位于第一驱动轮、第二驱动轮之间，所述第二夹持机构的夹持轮位于第一上压轮、第二上压轮之间，第一夹持机构的夹持固定座固定在第一连接板上，第二夹持机构的夹持固定座固定在第二连接板，第一连接板固定在第一连接座内，所述第二连接板固定在第二连接座内。

2.根据权利要求1所述的油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车，其特征在于：第一连接座、第二连接座均包括背板和面板，面板固定在背板上，第一连接板固定在第一连接座的背板上，所述第二连接板固定在第二连接座的背板上。

3.根据权利要求1所述的油田钻机高空巡检用吊轨式巡检车，其特征在于：第一连接板的背面转动安装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮依次啮合，第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上，第三齿轮和第七齿轮分别固定在第一驱动轮、第二驱动轮上。