CN206050935U - 一种吸盘式取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种吸盘式取料装置，包括堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构，所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上，所述三轴移动机构的底部具有固定板，所述固定板的底部设有多个吸盘，用于吸取物料的平整表面，每个所述吸盘的一侧设有一气缸控制所述吸盘的吸放。通过吸盘吸取物料的平整表面，实现取料，且通过气缸控制吸盘的吸放，实现对物料的吸取和放下，对于具有平整表面的物料，采用吸盘来进行吸取，能够保证吸取稳定，且能够快速高效的取料和堆垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是涉及一种吸盘式取料装置。
背景技术
木材是指用于工民建筑的木制材料，具有环保、美观等优点，因而获得了广泛的应用，在木材的加工工艺完成后，需要对切割成段的木材进行搬运堆垛，一种是通过人工搬运，搬运效率低，人工成本高；另一种是通过机械搬运设备进行搬运，目前的搬运设备通常是通过机械手将物料放置于堆料架上，机械手的底部通过夹具对物料进行夹紧搬运，而对于薄板状的木材，夹具一般夹在厚度很薄的边上，很容易导致物料夹不稳。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能稳定吸取物料，快速堆垛的吸盘式取料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种吸盘式取料装置，包括堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构，所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上，所述三轴移动机构的底部具有固定板，所述固定板的底部设有多个吸盘，用于吸取物料的平整表面，每个所述吸盘的一侧设有一气缸控制所述吸盘的吸放。
进一步，所述固定板的中部设有安装部安装于所述三轴移动机构，所述安装部的两侧均设有所述吸盘，且对称设置。
进一步，所述安装部设有多个螺孔，螺丝穿过所述螺孔把固定板固定于所述三轴移动机构底部上。
进一步，所述吸盘为气动式真空吸盘。
本实用新型的有益效果：
通过吸盘吸取物料的平整表面，实现取料，且通过气缸控制吸盘的吸放，实现对物料的吸取和放下，对于具有平整表面的物料，采用吸盘来进行吸取，能够保证吸取稳定，且能够快速高效的取料和堆垛。
附图说明
图1为本实用新型吸盘式取料装置的结构示意图；
图2为图1中固定板及吸盘的结构示意图；
图中，1—堆料架、2—三轴移动机构、3—安装板、4—固定板、5—吸盘、6—气缸、7—安装部、8—螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型提供一种吸盘式取料装置，包括堆料架1及位于堆料架1上方的三轴移动机构2，三轴移动机构2用于将物料运送放置于堆料架1上，本实用新型中三轴移动机构2可以是任意一种三轴机械手，能够将物料由送料台运送到堆料架2即可，这里不再对其详细描述。
如图1及图2，三轴移动机构2的底部设有安装板3，安装板3的下方固定有固定板4，固定板4的底部设有多个吸盘5，用于吸取物料的平整表面，每个吸盘5的一侧设有一个气缸6控制吸盘5的吸放。在本实施例中，固定板4的中部设有安装部7安装于三轴移动机构2，安装部7设有多个螺孔8，螺栓穿过螺孔8固定于安装板3上，从而将固定板4固定至三轴移动机构2，使其与三轴移动机构2共同移动。安装部7的两侧均设有吸盘5，且两侧的吸盘5相对于安装部7对称设置，在本实施例中，安装部7的两侧分别设有两个吸盘5。吸盘5的数量由待吸取物料的重量决定，使用者可根据待吸取物料的重量来设置吸盘5的个数。
在本实施例中，吸盘5为气动式真空吸盘，吸盘5设置于固定板4的底部，气缸6设置于固定板4的顶部，通过气缸6来控制吸盘5的吸放，实现对物料的吸取和放下，能够快速取料和堆垛。对于具有平整表面的物料，采用吸盘来进行吸取，能够保证吸取稳定，且能够快速高效的取料和堆垛。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种吸盘式取料装置，其特征在于，包括：堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构，所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上，所述三轴移动机构的底部具有固定板，所述固定板的底部设有多个吸盘，用于吸取物料的平整表面，每个所述吸盘的一侧设有一气缸控制所述吸盘的吸放。
2.根据权利要求1所述的吸盘式取料装置，其特征在于：所述固定板的中部设有安装部安装于所述三轴移动机构，所述安装部的两侧均设有所述吸盘，且对称设置。
3.根据权利要求2所述的吸盘式取料装置，其特征在于：所述安装部设有多个螺孔，螺丝穿过所述螺孔把固定板固定于所述三轴移动机构底部上。
4.根据权利要求1所述的吸盘式取料装置，其特征在于：所述吸盘为气动式真空吸盘。
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| CN201620888089.4U CN206050935U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种吸盘式取料装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107344377A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-14 | 广州东智自动化设计有限公司 | 一种方形条自动生产系统 |
| CN109353818A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-19 | 武汉心浩智能科技有限公司 | 一种自动上料设备 |
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| CN110510322A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-29 | 深圳赛动生物自动化有限公司 | 培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法 |
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2016
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