CN206049537U - 一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型披露了一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨弧度与图像采集模块支撑架底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。本实用新型披露的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转，进而进行光度调节，提高拍摄的图像画面的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于图像采集机械结构技术领域，具体而言，涉及一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置。
背景技术
随着国民经济的发展，高速公路建设迅猛发展，与此同时大量公路隧道也投入运营。随着隧道数量和里程的增加，隧道养护的需求也日益增长，隧道养护技术也逐渐受到众多学者的重视，在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧道的检测平率，并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表，自动化检测手段正在逐步取代人工检测。
国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段，整个系统的各部分都需要反复的测试，在一次检测过程中为了避免被超车时造成画面采集过程被隔断，通常一次采集过程只对靠近行车道的半幅隧道衬砌进行拍摄，所以同一个隧道需要在两条行车道上分别行驶进行采集，整个采集装置要旋转180°。隧道中由于光照不足，需要补充光源，垂直拍摄衬砌表面时光源发出的光会垂直反射回来，尤其在消防栓和拱顶的风机表面反射能力强，使得该出亮度过大，降低了图像质量，所以需要对相机进行绕平行于隧道断面的轴适当旋转。
实用新型内容
一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架1、图像采集模块支撑架2、弧形导轨3和角度调节滑块4；其中所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架2翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨3弧度与图像采集模块支撑架2底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。
可选的，所述铝型材支架1长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度范围分别是-10°～10°、35°～55°、80°～100°。
可选的，所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接，长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度分别是是0°、45°、90°。
可选的，所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码，钝角节点安装两个对应角度的筋板。
可选的，所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径为腹板长度的3-5倍以实现垂直度正负15°的角度范围调整。
可选的，所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3倍以实现垂直度正负12°的角度范围调整。
通过上述结构，本实用新型可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转，进而进行光度调节，提高拍摄的图像画面的质量。
附图说明
附图1是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的三视图。
附图2是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的铝型材支架结构示意图。
附图3是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的图像采集模块支撑架和角度调节滑块装配示意图。
附图4是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的角度调节滑块结构示意图。
附图标记说明：
铝型材支架-1、图像采集模块支撑架-2、弧形导轨-3、角度调节滑块-4。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置做进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不限于此。
实施例1
附图1是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的三视图。附图2是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的铝型材支架结构示意图。附图3是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的图像采集模块支撑架和角度调节滑块装配示意图。附图4是本实用新型实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的角度调节滑块结构示意图。
如图1-4所示，一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，包括铝型材支架1、图像采集模块支撑架2、弧形导轨3和角度调节滑块4。所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接，长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度分别是0°、45°、90°。所述图像采集模块支撑架2翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形。所述弧形导轨3弧度与图像采集模块支撑架2底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装。所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码，钝角节点安装两个对应角度的筋板。所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3倍，能够实现垂直度正负12°的角度范围调整。
铝型材支架1装有三个图像采集模块支撑架2，通过螺栓将支撑架翼缘和铝型材固定连接，弧形导轨3安装在图像采集模块支撑架3内部底板上，角度调整滑块顶部4与相机固定连接，底部滑槽与导轨配合，可以调整相机模块的拍摄垂直度，能够得到同样光照强度下不同的反光率。
实施例2
一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，包括铝型材支架1、图像采集模块支撑架2、弧形导轨3和角度调节滑块4。所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接，长度方向平行于隧道断面，与图像采集模块固定安装的三个部位的角度范围分别是-10°～10°、35°～55°、80°～100°。所述图像采集模块支撑架2翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形。所述弧形导轨3弧度与图像采集模块支撑架2底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装。所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码，钝角节点安装两个对应角度的筋板。所述图像采集模块支撑架2底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3-5倍，能够实现垂直度正负15°的角度范围调整。
铝型材支架1装有三个图像采集模块支撑架2，通过螺栓将支撑架翼缘和铝型材固定连接，弧形导轨3安装在图像采集模块支撑架3内部底板上，角度调整滑块顶部4与相机固定连接，底部滑槽与导轨配合，可以调整相机模块的拍摄垂直度，能够得到同样光照强度下不同的反光率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨弧度与图像采集模块支撑架底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621060429.0U CN206049537U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置 |
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| CN201621060429.0U CN206049537U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206049537U true CN206049537U (zh) | 2017-03-29 |
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ID=58371399
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN206049537U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106287131A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 山西省交通科学研究院 | 一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置 |
| CN108583460A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 | 工业相机支架和隧道检测车 |
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2016
- 2016-09-18 CN CN201621060429.0U patent/CN206049537U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20170329 Termination date: 20180918 |