CN206048257U - 一种智能扫地机器人的顶盖开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括安装于智能扫地机器人上端且可独立打开的顶盖，所述顶盖中间开口并形成一个密封腔，密封腔内设置两块密封板，两密封板正对设置，两块密封板之间形成两个开口腔，开口腔内均设置一块活动板，两块密封板及两块活动板四等分整个密封腔，密封腔中间设置一个智能控制盒，智能控制盒通过两侧的密封板固定于整个密封腔中间处，智能控制盒具有控制活动板转动用的智能控制组件，密封板中间具有用于卡入活动板用的卡槽，卡槽贯穿密封板两侧。本实用新型结构简单，具有两种开启方式，通过触摸即可开启活动板，实现日常动作，无需打开整个顶盖，非常的方便。

Description

一种智能扫地机器人的顶盖开合装置

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，具体涉及一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。

背景技术

智能扫地机器人已经越来越普遍的应用于人们的生活当中，在倾倒存储物时，需要倒开顶盖，或者打开顶盖进行操作等，但是顶盖大都结构相同，打开方式也大都相似，因此每次都打开操作自动化程度低，而且顶盖经常打开或者关闭，其使用寿命也会降低，密封性降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设置两种打开顶盖的方式，操作非常方便，只需触摸即可开盖，增加顶盖使用寿命的智能扫地机器人的顶盖开合装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括安装于智能扫地机器人上端且可独立打开的顶盖，所述顶盖中间开口并形成一个密封腔，密封腔内设置两块密封板，两密封板正对设置，两块密封板之间形成两个开口腔，开口腔内均设置一块活动板，两块密封板及两块活动板四等分整个密封腔，密封腔中间设置一个智能控制盒，智能控制盒通过两侧的密封板固定于整个密封腔中间处，智能控制盒具有控制活动板转动用的智能控制组件，密封板中间具有用于卡入活动板用的卡槽，卡槽贯穿密封板两侧。

作为优选的技术方案，所述智能控制盒的两侧面均具有一个开口槽，活动板一端穿过该开口槽与智能控制组件连接。

作为优选的技术方案，所述开口槽的弧度至少为每个160度

作为优选的技术方案，所述智能控制组件包括一驱动电机、控制主板、感应器，驱动电机通过控制主板驱动，感应器的信号输出端连接控制主板，驱动电机的电机轴朝下并设置一转盘，活动板的一端连接该转盘。

作为优选的技术方案，所述感应器为热感应器，设置于智能控制盒的上端面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，具有两种开启方式，通过触摸即可开启活动板，实现日常动作，无需打开整个顶盖，非常的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的顶盖的结构示意图；

图2为本实用新型的密封板的结构示意图；

图3为本实用新型智能控制盒的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图3所示，包括安装于智能扫地机器人上端且可独立打开的顶盖7，所述顶盖7中间开口并形成一个密封腔，密封腔内设置两块密封板3，两密封板3正对设置，两块密封板之间形成两个开口腔，开口腔内均设置一块活动板5，两块密封板3及两块活动板5四等分整个密封腔，密封腔中间设置一个智能控制盒4，智能控制盒4通过两侧的密封板3固定于整个密封腔中间处，智能控制盒具有控制活动板转动用的智能控制组件，密封板中间具有用于卡入活动板用的卡槽8，卡槽8贯穿密封板3两侧。

本实施例中，智能控制盒4的两侧面均具有一个开口槽9，活动板5一端穿过该开口槽与智能控制组件连接，如图3所示，开口槽的弧度至少为每个160度，因此活动板穿过该开口槽至外部，活动板可在开口槽内转动相应的角度，而活动板的转动即可密封原本打开的开口腔。

本实施例中，智能控制组件包括一驱动电机2、控制主板1、感应器，驱动电机通过控制主板驱动，感应器的信号输出端连接控制主板，驱动电机的电机轴朝下并设置一转盘，活动板的一端连接该转盘，感应器为热感应器，设置于智能控制盒的上端面。

当双手放到该感应器上，感应器接收信息，然后驱动电机工作，驱动电机转动带动转盘转动，转盘带动活动板转动，进而实现开口腔的开启与关闭，因此操作时无需打开顶盖，除非有必要打开，因此可大大增加顶盖的使用寿命，非常的方便，而且不会弄脏双手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，具有两种开启方式，通过触摸即可开启活动板，实现日常动作，无需打开整个顶盖，非常的方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括安装于智能扫地机器人上端且可独立打开的顶盖，其特征在于：所述顶盖中间开口并形成一个密封腔，密封腔内设置两块密封板，两密封板正对设置，两块密封板之间形成两个开口腔，开口腔内均设置一块活动板，两块密封板及两块活动板四等分整个密封腔，密封腔中间设置一个智能控制盒，智能控制盒通过两侧的密封板固定于整个密封腔中间处，智能控制盒具有控制活动板转动用的智能控制组件，密封板中间具有用于卡入活动板用的卡槽，卡槽贯穿密封板两侧。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述智能控制盒的两侧面均具有一个开口槽，活动板一端穿过该开口槽与智能控制组件连接。

3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述开口槽的弧度至少为每个160度。

4.如权利要求1所述的智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述智能控制组件包括一驱动电机、控制主板、感应器，驱动电机通过控制主板驱动，感应器的信号输出端连接控制主板，驱动电机的电机轴朝下并设置一转盘，活动板的一端连接该转盘。

5.如权利要求4所述的智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述感应器为热感应器，设置于智能控制盒的上端面。