CN206048211U - 多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种多功能机器人，该多功能机器人包括一内部为空腔的仿形壳体，仿形壳体的内部包括有一用于其主控作用的单片机，仿形壳体的底部设有一底座，底座上间隙设置有音响模块、语音识别模块和一可上下升降的升降机构，升降机构上设置有一可随升降机构上下升降的收容空间，所述收容空间由设置在所述收容空间底部的第一磁铁、支撑杆和一设置在所述开口处的开盖形成，所述收容空间的内部设置有一磁悬浮物件，所述磁悬浮物件的底部设置有一第二磁铁，所述磁悬浮物件底部的第二磁铁与所述收容空间底部的第一磁铁磁性相斥形成磁悬浮，该多功能机器人结构功能简单，互动性强，具有很强的娱乐性，可适用于游乐场、公司、家庭或餐馆。

Description

多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人玩具技术领域，具体涉及一种多功能机器人。

背景技术

智能机器人是一个多种高新技术的集合体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人的参与，对智能机器人体积大小的要求也越来越高，使得智能机器人的市场需求越来越大。

现有市场销售的各种语音类玩具，功能比较简单，智能化水平很低，智能进行简单的语音录制、播放功能，无法满足消费者与之互动的需求。随着技术的发展，智能玩具正在悄悄兴起，成为新一类的融合电子终端，代表着世界玩具业发展的趋势。据统计，在香港的玩具出口量中传统玩具包括洋娃娃的出口数字出现负增长，其占整体出口的比重由2005年的约七成下跌至2007年的约五成，而非传统的智能玩具的比重，则由2005年的约27％上升至2007年的48％。目前，在玩具领域里有各种各样的新型智能玩具，例如电动机器人玩具等，但目前的电动玩具一般只能进行简单的固定动作或简单的遥控动作，智能接受外部的控制来进行简单动作，而不能自主进行动作，智能型不高，工作体系单一，娱乐性不强，使用不久就会使人失去兴趣。说明互动性、高科技玩具已渐渐成为发展主流，将计算机技术、互联网技术与玩具结合已成为创新的方向。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服现有技术中机器人玩具功能较为单一，提出一种能自主进行动作，具有较强娱乐性，并能与用户互动的一种多功能机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能机器人，包括一内部为空腔的仿形壳体，所述仿形壳体的顶部设有一开口，所述仿形壳体的内部包括有一单片机，所述单片机用于起主控作用，所述仿形壳体的底部设有一底座，所述底座上间隙设置有音响模块、语音识别模块和一可上下升降的升降机构，所述升降机构上设置有一可随所述升降机构上下升降的收容空间，所述收容空间由设置在所述收容空间底部的第一磁铁、支撑杆和一设置在所述开口处的开盖形成，所述收容空间的内部设置有一磁悬浮物件，所述磁悬浮物件的底部设置有一第二磁铁，所述磁悬浮物件底部的第二磁铁与所述收容空间底部的第一磁铁磁性相斥形成磁悬浮，所述仿形壳体内部还包括一供电模块，所述供电模块用于给所述单片机、音响模块、语音识别模块供电。

优选地，所述仿形壳体的底座上还设置有一用于与红外遥控器相匹配的红外线接收模块，所述红外线接收模块接收到所述红外遥控器发出的信号并将信号传递给所述单片机，所述单片机接收该信号后并对该信号进行处理，所述红外线接收模块与所述单片机相连接，所述供电模块给所述红外接收模块供电。

优选地，所述仿形壳体的两侧设置有至少一个可活动的机械手，其中一个可活动机械手的顶端设置有用于照明的照明灯。

优选地，所述仿形壳体的背面设置有用于与外部设备接收的通信接口。

优选地，所述通信接口为USB接口。

优选地，所述仿形壳体的侧壁上设置有一用于检修的检修口。

优选地，所述仿形壳体上设置有至少10个触碰点，用户触碰到所述触碰点后，所述触碰点发出信号并将信号传递至所述单片机，所述单片机接收信号后进而控制可根据用户触碰到不同的触碰点播放不同的音乐的所述音响模块。

优选地，所述仿形壳体的侧壁上设置有至少一个把手。

优选地，所述仿形壳体的正面上等间距地凸设有一图像获取装置和一图像显示装置，所述图像获取装置将抓取到的图像经处理器处理后传递至所述单片机，所述图像显示装置可将所述单片机上存储的数据进行显示。

优选地，所述仿形壳体的正面设置有一用于碎纸的碎纸机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：该多功能机器人可在单片机的控制下进行自主活动，也可根据用户的需求进行移位动作和发光等活动，不同的触点会播放不同的音乐，儿童可根据自己喜欢的音乐来触摸不同的触点，整个玩具结构功能较为简单，互动性强，具有很强的娱乐性，可适用于游乐场、公司、家庭或餐馆。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中标号为：1---仿形壳体，19---机械手，111---照明灯，2---开口，21---开盖，3---单片机，4---底座，41---音响模块，42---语音识别模块，43---升降机构，5---收容空间，51---第一磁铁，52---支撑杆，53---磁悬浮物件，531---第二磁铁，6---供电模块，7---红外接收模块，8----通信接口，9---检修口，10---触碰点，11---图像获取装置，12---图像显示装置，13---碎纸机。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

如图1所示，一种多功能机器人，包括一内部为空腔的仿形壳体1，所述仿形壳体1的顶部设有一开口2，所述开口2为圆形，所述开口2处设有一开盖21，所述开口2的形状与所述开盖21的形状相匹配，在本实施例中，所述开口2的形状不局限于圆形，也可为别的形状，比如椭圆形、正方形等，只要实现所述开口2与所述开盖21相配合即可。

所述仿形壳体1内部还设置有一起主控作用的单片机3，所述仿形壳体的底部设有一底座4，所述底座4固定架设设置在所述仿形壳体1的底部。所述底座上间隙设置有音响模块41、语音识别模块42、红外线接收模块7和一可上下升降的升降机构43，所述音响模块41、语音识别模块42、红外线接收模块7与升降机构分别与所述单片机3相连接。

所述仿形壳体上设置有至少10个触碰点10，在本实施例中，所述触碰点优选为10个触碰点，当然，在实际应用过程中并不仅限于10个触碰点，也可为8个或9个触碰点，当用户在使用过程中触摸到其中的一个触碰点时，所述触碰点10发出感应信号并将信号传递至给所述单片机3，所述单片机3接收信号后并将经处理后的信号发送给音响模块，所述音响模块根据用户触摸的不同触碰点在所述单片机的控制下播放不同的音乐。

所述语音识别模块42可对外部声音进行识别，用户可发出指令让该智能机器人玩具控制照明灯的开关和闭合、机械手的上下、前后、左右等的动作，所述声音模块42在所述单片机3的控制下实现上述过程。

所述仿形壳体内部还包括一供电模块6，所述供电模块用于给所述单片机、音响模块41、语音识别模块42供电。所述仿形壳体的底座4上还设置有一用于与红外遥控器相匹配的红外线接收模块7，所述红外线接收模块7接收到所述红外遥控器发出的信号并将信号传递给所述单片机3，所述单片机3接收该信号后并对该信号进行处理，所述红外线接收模块7与所述单片机3相连接，所述供电模块6给所述红外接收模块7供电。所述红外接收模块7在所述单片机3的控制下可以接收红外信号，且能独立完成红外线接收到输出，该红外接收模块适于各种红外线遥控和红外线数据传输。

所述升降机构43上设置有一可随升降机构上下升降的收容空间5，所述收容空间5由第一磁铁51、支撑杆52和开盖21形成，所述收容空间的底部设置有一第一磁铁51，所述收容空间的内部设置有一磁悬浮物件53，所述磁悬浮物件可为磁悬浮音响或灯等，当所述磁悬浮物件为磁悬浮音响时，当所述升降杆上升时，在所述单片机3的控制下，所述磁悬浮音响会发出悦耳的音乐，让用户在当前环境中感到放松和舒适；当所述磁悬浮物件为灯时，所述灯为LED灯，所述LED灯间隙设置在所述磁悬浮物件上，当所述升降杆上升时，在所述单片机的控制下，所述磁悬浮物件的灯会亮起并组成很漂亮的形状，灯的外圈像奥运的一个五环。

所述磁悬浮物件的底部设置有一第二磁铁531，所述磁悬浮物件底部的磁铁与所述收容空间底部的磁铁磁性相斥形成磁悬浮，当用户在使用时，该装置接收信号，所述单片机3控制所述升降机构43的上升和下降，当所述升降机构43上升时，所述收容空间被所述升降机构43顶起，当所述升降机构43下降，所述收容空间5下落。

所述仿形壳体的两侧设置有至少一个可活动的机械手19，其中一个可活动机械手的顶端设置有用于照明的照明灯111，在本实施例中，所述仿形壳体的两侧设置有2个可活动的机械手，所述可活动的机械手在所述单片机的控制下活动，如提重物、触摸墙壁上开关实现开关灯等。

所述仿形壳体的背面设置有用于与外部设备接收的通信接口8，在本实施例中，所述通信接口8为USB接口。所述仿形壳体的侧壁上设置有一用于检修的检修口9，所述检修口9的设置方便检修人员在所述智能机器人玩具出现故障时进行检修和维护。所述仿形壳体的侧壁上设置有至少一个把手，用户在使用过程中可直接拎起该把手对所述智能机器人玩具进行位置转移。

所述放形壳体的正面上等间距地凸设有一图像获取装置11和一图像显示装置12，所述图像获取装置将抓取到的图像经处理器处理后传递至控制器，所述图像显示装置可将控制器上存储的数据进行显示。所述仿形壳体的正面设置有一用于碎纸的碎纸机13。

该智能机器人玩具可在控制器的控制下进行自主活动，也可根据用户的需求进行移位动作和发光等活动，不同的触点会播放不同的音乐，儿童可根据自己喜欢的音乐来触摸不同的触点，整个玩具结构功能较为简单，互动性强，具有很强的娱乐性，可适用于游乐场、公司、家庭或餐馆。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.多功能机器人，其特征在于：包括一内部为空腔的仿形壳体（1），

所述仿形壳体的顶部设有一开口（2），所述仿形壳体的内部包括有一单片机（3），所述单片机（3）用于起主控作用，所述仿形壳体的底部设有一底座（4），所述底座上间隙设置有音响模块（41）、语音识别模块（42）和一可上下升降的升降机构（43），所述升降机构（43）上设置有一可随所述升降机构上下升降的收容空间（5），所述收容空间（5）由设置在所述收容空间底部的第一磁铁（51）、支撑杆（52）和一设置在所述开口（2）处的开盖（21）形成，所述收容空间（5）的内部设置有一磁悬浮物件（53），所述磁悬浮物件（53）的底部设置有一第二磁铁（531），所述磁悬浮物件底部的第二磁铁（531）与所述收容空间底部的第一磁铁（51）磁性相斥形成磁悬浮，所述仿形壳体内部还包括一供电模块（6），所述供电模块用于给所述单片机、音响模块（41）、语音识别模块（42）供电。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的底座（4）上还设置有一用于与红外遥控器相匹配的红外线接收模块（7），所述红外线接收模块（7）接收到所述红外遥控器发出的信号并将信号传递给所述单片机（3），所述单片机（3）接收该信号后并对该信号进行处理，所述红外线接收模块（7）与所述单片机（3）相连接，所述供电模块（6）给所述红外接收模块（7）供电。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的两侧设置有至少一个可活动的机械手（19），其中一个可活动机械手的顶端设置有用于照明的照明灯（111）。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的背面设置有用于与外部设备接收的通信接口（8）。

5.根据权利要求4所述的多功能机器人，其特征在于：所述通信接口（8）为USB接口。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的侧壁上设置有一用于检修的检修口（9）。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体上设置有至少10个触碰点（10），用户触碰到所述触碰点（10）后，所述触碰点（10）发出信号并将信号传递至所述单片机（3），所述单片机（3）接收信号后进而控制可根据用户触碰到不同的触碰点播放不同的音乐的所述音响模块。

8.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的侧壁上设置有至少一个把手。

9.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的正面上等间距地凸设有一图像获取装置（11）和一图像显示装置（12），所述图像获取装置将抓取到的图像经处理器处理后传递至所述单片机（3），所述图像显示装置可将所述单片机（3）上存储的数据进行显示。

10.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述仿形壳体的正面设置有一用于碎纸的碎纸机（13）。