CN206043885U - 一种智能火锅桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能火锅桌，包括设于桌面中部的设有一放置火锅锅体的凹槽、设于桌面下部的电机，所述凹槽底部设有一加热板，所述加热板与电机电连接，所述桌面上设有至少一个机械臂、一选择控制单元，所述机械臂指抓上设有一图像识别模块、一温度识别模块、一重量识别模块，所述桌面下部还设有一控制器，所述机械臂、选择控制单元、电机与控制器电连接。本实用新型具有造型新颖，结构合理，体积小巧，通过机械臂加菜、取菜实现使用者无需自行加菜、取菜，提高使用者用餐质量等优点。

Description

一种智能火锅桌

技术领域

本实用新型涉及一种智能火锅桌。

背景技术

目前，现有的火锅桌，桌面面积过大，使用者夹菜不便，造成食材在锅内烹煮时间过长影响口感，影响使用者用餐体验，因此市面上缺乏一种自动夹菜、按时取出菜品的的火锅桌，本实用新型基于机械臂控制技术和无线传输技术设计了一款具有实现机械臂按使用者要求进行对菜品夹菜、取菜，将菜品信息实时发送给使用者移动终端的智能火锅桌，弥补了当前技术的不足，多功能、立体化的满足不同食客的需求，符合现代人的生活习惯。

ZigBee模块采用ZigBee无线网络协议进行通信，具有近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率等特点，本实用新型采用ZigBee模块实时定位盘具位置，并进行数据无线传输。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种智能火锅桌，包括设于桌面中部的设有一放置火锅锅体的凹槽、设于桌面下部的电机，所述凹槽底部设有一加热板，所述加热板与电机电连接，所述桌面上设有至少一个机械臂、一选择控制单元，所述机械臂指抓上设有一图像识别模块、一温度识别模块、一重量识别模块，所述桌面下部还设有一控制器，所述机械臂、选择控制单元、电机与控制器电连接。

优选地，所述选择控制单元包括一显示模块、一语音识别模块，所述语音识别模块可将使用者的语音点菜指令转换成数字信号传递给控制器，所述显示模块用于向使用者显示点菜内容，并向控制器下达机械臂取菜移动指令或机械臂放菜移动命令。

优选地，所述控制器包括依次电连接的处理器、机械臂控制模块、存储模块、定时模块，所述处理器处理传递来的语音点菜指令、机械臂检测数据，调用所述存储模块中的存储数据，将点菜指令发送给显示模块，将机械臂动作指令发给机械臂控制模块；所述定时模块在机械臂夹菜后计时，到预设时间后向处理器传递机械臂取菜信号；所述机械臂控制模块用于接收处理器的机械臂动作指令，并将机械臂(3)的检测数据传送给处理器。

优选地，所述控制器上还设有一zigbee传输模块，所述zigbee传输模块将菜品信息传输给使用者。

有益效果：本实用新型所述的一种智能火锅桌，经过反复试验使用表明与现有技术相比，具有造型新颖，结构合理，体积小巧，通过机械臂加菜、取菜实现使用者无需自行加菜、取菜，提高使用者用餐质量等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的模块示意图。

图中，1为凹槽，2为电机，3为机械臂，301为图像识别模块，302为温度识别模块，303为重量识别模块，4为选择控制单元，401为显示模块，402为语音识别模块，5为控制器，501为处理器，502为机械臂控制模块，503为存储模块，504为存储模块，505为zigbee传输模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图对本实用新型进一步详细说明。

如附图所示的智能火锅桌包括设于桌面中部的设有一放置火锅锅体的凹槽1、设于桌面下部的电机2，所述凹槽1底部设有一加热板，所述加热板与电机2电连接，所述桌面上设有至少一个机械臂3、一选择控制单元4，所述机械臂3指抓上设有一图像识别模块301、一温度识别模块302、一重量识别模块403，所述桌面下部还设有一控制器5，所述机械臂3、选择控制单元4、电机2与控制器5电连接。2.所述选择控制单元4包括一显示模块401、一语音识别模块402，所述语音识别模块402可将使用者的语音点菜指令转换成数字信号传递给控制器5，所述显示模块401用于向使用者显示点菜内容，并向控制器5下达机械臂3取菜移动指令或机械臂3放菜移动命令。所述控制器5包括依次电连接的处理器501、机械臂控制模块502、存储模块503、定时模块504，所述处理器501处理传递来的语音点菜指令、机械臂检测数据，调用所述存储模块503中的存储数据，将点菜指令发送给显示模块401，将机械臂3动作指令发给机械臂控制模块502；所述定时模块504在机械臂夹菜后计时，到预设时间后向处理器1传递机械臂3取菜信号；所述机械臂控制模块502用于接收处理器501的机械臂3动作指令，并将机械臂3的检测数据传送给处理器501。所述控制器5上还设有一zigbee传输模块505，所述zigbee传输模块505将菜品信息传输给使用者。

使用本实用新型所述的智能火锅桌时，使用者对着语音识别模块402进行点菜指令，使用者的语音点菜指令转换成数字信号传递给控制器5中的处理器501；处理器501处理传递来的语音点菜命令，调用所述存储模块503中的存储数据，将其发送给显示模块401；显示模块401向使用者显示点菜内容、提供机械臂加菜按钮、机械臂取菜按钮；使用者根据自己使用需求进行选择后经显示模块401向处理器501传输指令，所述处理器501通过机械臂控制模块503，对机械臂3上的图像识别模块301、温度识别模块302、重量识别模块303采集的数据进行判断后对机械臂3做出动作指令，从而机械臂3完成加菜、取菜动作；定时模块504用于对食品放入锅内时间进行计时，到达预设时间时向处理器501，发送取菜信号，处理器501将信息转换成模拟信号给显示模块402，提示使用者取菜。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能火锅桌，包括设于桌面中部的设有一放置火锅锅体的凹槽(1)、设于桌面下部的电机(2)，所述凹槽(1)底部设有一加热板，所述加热板与电机(2)电连接，其特征在于，所述桌面上设有至少一个机械臂(3)、一选择控制单元(4)，所述机械臂(3)指抓上设有一图像识别模块(301)、一温度识别模块(302)、一重量识别模块(303)，所述桌面下部还设有一控制器(5)，所述机械臂(3)、选择控制单元(4)、电机(2)与控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能火锅桌，其特征在于，所述选择控制单元(4)包括一显示模块(401)、一语音识别模块(402)，所述语音识别模块(402)可将使用者的语音点菜指令转换成数字信号传递给控制器(5)，所述显示模块(401)用于向使用者显示点菜内容，并向控制器(5)下达机械臂(3)取菜移动指令或机械臂(3)放菜移动命令。

3.根据权利要求1所述的一种智能火锅桌，其特征在于，所述控制器(5)包括依次电连接的处理器(501)、机械臂控制模块(502)、存储模块(503)、定时模块(504)，所述处理器(501)处理传递来的语音点菜指令、机械臂(3)的图像识别模块(301)、温度识别模块(302)、重量识别模块(303)采集的数据，调用所述存储模块(503)中的存储数据，将点菜指令发送给显示模块(401)，将机械臂(3)动作指令发给机械臂控制模块(502)；所述定时模块(504)在机械臂夹菜后计时，到预设时间后向处理器(501)传递机械臂(3)取菜信号；所述机械臂控制模块(502)用于接收处理器(501)的机械臂(3)动作指令，并将机械臂(3)的检测数据传送给处理器(501)。

4.根据权利要求3所述的一种智能火锅桌，其特征在于，所述控制器(5)上还设有一zigbee传输模块(505)，所述zigbee传输模块(505)将菜品信息传输给使用者。