CN206043545U - 人体扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫描仪，特别涉及一种人体扫描仪，该人体扫描仪包含支撑杆、设置在支撑杆上的多个用于对人体进行扫描的摄像头，支撑杆上开设有多个用于容纳各摄像头的安装位，且各安装位按顺序沿支撑杆的长度方向进行开设，且各摄像头可旋转的设置在各自所对应的安装位内。其中，摄像头在初始状态下，该摄像头完全位于该摄像头所对应的安装位内，并与支撑杆融为一体，而摄像头在旋转至一预设角度后，该摄像头的两端均从该摄像头所对应的安装位中暴露出来。同现有技术相比，可实现对摄像头的收纳，进而可方便人体扫描仪的整体收纳，以便于人体扫描仪的搬运，并避免人体扫描仪中的摄像头在搬运的过程被触碰到而产生损伤。

Description

人体扫描仪

技术领域

本实用新型涉及一种扫描仪，特别涉及一种人体扫描仪。

背景技术

随着居民生活水平的提高，成衣定制的受众服务范围变得越来越广，在成衣定制的服装生产过程中，需要通过人体测量技术测量每一位客户身体尺寸，即通过人体扫描仪对人体全身或局部进行扫描，形成人体的模型数据，用于制作合适的服装。

目前，已有的人体扫描仪一般是通过摄像头对人体进行扫描，以获得相应的人体模型。通常情况下，摄像头是被固定安装在支撑杆、支架或基座等用于安装摄像头的支撑件上，以便于人体站在相应的位置时即可被摄像头拍摄到，从而可准确的获得相应的人体模型。

但是由于现有的人体扫描仪中的摄像头是固定设置在对应的支撑件上的，从而当人体扫描仪在被包装的过程中，由于摄像头是固定在支撑件上而较为突出，因而使得人体扫描仪不易被包装收纳，从而使得人体扫描仪在被搬运的过程中，摄像头很容易被外部物体触碰到，进而造成操作上的不便，严重的，可能造成摄像头的损伤。

因此，如何方便人体扫描仪的搬运，避免人体扫描仪中的摄像头在搬运的过程被触碰到而产生损伤是目前所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人体扫描仪，可以方便人体扫描仪的搬运，避免人体扫描仪中的摄像头在搬运的过程被触碰到而产生损伤。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种人体扫描仪，包含支撑杆、设置在所述支撑杆上的N个用于对人体进行扫描的摄像头，所述支撑杆上开设有M个用于容纳各摄像头的安装位，且所述M等于所述N为大于或等于1的自然数，且各安装位按顺序沿所述支撑杆的长度方向进行开设，且各摄像头可旋转的设置在各自所对应的安装位内；

其中，所述摄像头在初始状态下，该摄像头完全位于该摄像头所对应的安装位内，并与所述支撑杆融为一体，而所述摄像头在旋转至一预设角度后，该摄像头的两端均从该摄像头所对应的安装位中暴露出来。

本实用新型同现有技术相比，由于人体扫描仪的支撑杆沿长度方向开设有多个用于容纳摄像头的安装位，且各摄像头可旋转的设置在各自所对应的安装位内，并且由于各摄像头在初始状态下可完全位于对应的安装位内，并与支撑杆融为一体，而在旋转至一预设角度后，其两端均从对应的安装位中暴露出来，从而可实现对摄像头的收纳，进而可方便人体扫描仪的整体收纳，以便于人体扫描仪的搬运，并避免人体扫描仪中的摄像头在搬运的过程被触碰到而产生损伤。

进一步的，所述安装位为开设在所述支撑杆上的凹槽，且所述凹槽的长度方向和宽度方向分别与所述支撑杆的长度方向和宽度方向一致；其中，所述凹槽的长度大于或等于所述摄像头的长度，所述凹槽的宽度大于或等于所述摄像头的宽度，且所述凹槽沿宽度方向的两端在所述支撑杆上均为不封闭的构成暴露在所述支撑杆表面的缺口。从而在实际的工作过程中，可使得摄像头在凹槽中旋转至一预设角度时，其两端能够从凹槽的缺口中顺利旋出以暴露在支撑杆外，而在被旋转至初始状态时，能够完全位于凹槽中，进而实现摄像头的收纳和摆放。

进一步的，所述支撑杆凹槽的中心与该凹槽所对应的摄像头的中心通过铰接件相互铰接；其中，所述摄像头与所述支撑杆用于通过所述铰接件彼此之间相互枢转。从而使其在实际的工作过程中，可使得摄像头通过铰接件实现在凹槽内的转动，从而方便摄像头在支撑杆上的收纳和摆放。

进一步的，所述铰接件上具有对所述摄像头进行定位的第一卡合位和对所述摄像头进行定位的第二卡合位，而所述摄像头与所述铰接件连接的部位设有用于卡入所述第一卡合位或所述第二卡合位内的卡合件；其中，所述第一卡合位到所述铰接件轴心的连线与所述第二卡合位到所述铰接件轴心的连线之间所形成的夹角为90度。从而通过第一卡合位和第二卡合位与卡合件之间的相互配合，可实现摄像头角度的限定，以使得摄像头在被旋转到初始状态时所处的位置或其两端被暴露时所处的位置后不再转动，进而实现对摄像头的精确定位。

进一步的，所述第一卡合位和所述第二卡合位为开设在所述铰接件上的内凹部，而所述卡合件为设置在所述摄像头上的凸起部。通过铰接件上的内凹部和摄像头上的凸起部之间的相互卡合，可较好的实现对摄像头的旋转角度的限位。

进一步的，所述内凹部为一内凹的圆弧曲面，而所述凸起部为一外凸的球面。通过圆弧曲面和球面的导向作用，可使得凸起部较为容易的滑入内凹部中或从内凹部中滑出，实现彼此之间的相互卡合或分离，并避免凸起部在滑入或滑出内凹部的过程中出现摩擦损伤。

进一步的，所述凸起部为一弹性体。从而可通过弹性体的弹性变形性能，使得凸起部能够在与内凹部相互分离的过程中，由于内凹部的阻挡而出现断裂，以顺利的实现凸起部与内凹部之间的相互分离与卡合。

进一步的，所述人体扫描仪还包含设置在所述支撑杆上的显示终端，且所述显示终端与各摄像头电性连接。通过显示终端可方便工作人员对人体扫描仪进行操控，以及相关的参数进行设置，同时还可实现对人体扫描仪扫描得到的人体三维数据实时的显示，以便于用户参考。

进一步的，所述人体扫描仪还包含用于人体站立的站台，且所述站台用于朝向所述支撑杆进行放置，并正对设置在所述支撑杆上的各摄像头。从而可通过站台对人体的站立位置进行定位，以便于支撑杆上的各摄像头对人体的扫描。

进一步的，所述人体扫描仪还包含设置在所述支撑杆底部对所述支撑杆进行支撑的底座；其中，所述底座内部具有用于容纳所述站台的腔体，且所述底座上还开设有用于将所述站台放入所述底座腔体内的开口。由于底座内部具有用于容纳站台的腔体，且开设有用于放入站台的开口，从而在搬运人体扫描仪前，可将站台放置于底座的腔体内，以便于人体扫描仪的包装和搬运。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式中人体扫描仪的摄像头被收纳时的结构示意图；

图2为图1中A处所示的局部放大示意图；

图3为本实用新型第一实施方式中人体扫描仪摄像头被摆放时的的结构示意图；

图4为图3中B处所示的局部放大示意图；

图5为本实用新型第二实施方式中卡合件与第一卡合位相互卡合时的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施方式中卡合件与第二卡合位相互卡合时的局部结构示意图；

图7为本实用新型第二实施方式中铰接件与摄像头相互连接时的结构示意图；

图8为本实用新型第三实施方式中推料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种人体扫描仪，如图1和图2所示，包含支撑杆1、设置在支撑杆1上的多个用于对人体进行扫描的摄像头2，支撑杆1上开设有多个用于容纳各摄像头2的安装位，且各安装位按顺序沿支撑杆1的长度方向进行开设，且各摄像头2可旋转的设置在各自所对应的安装位内。

其中，摄像头2在初始状态下，该摄像头2完全位于该摄像头2所对应的安装位内，并与支撑杆1融为一体，而摄像头2在旋转至一预设角度后，该摄像头2的两端均从该摄像头2所对应的安装位中暴露出来。

通过上述内容不难发现，由于人体扫描仪的支撑杆1沿长度方向开设有多个用于容纳摄像头2的安装位，且各摄像头2可旋转的设置在各自所对应的安装位内，并且由于各摄像头2在初始状态下可完全位于对应的安装位内，并与支撑杆1融为一体，而在旋转至一预设角度后，其两端均从对应的安装位中暴露出来，从而可实现对摄像头2的收纳，进而可方便人体扫描仪的整体收纳，以便于人体扫描仪的搬运，并避免人体扫描仪中的摄像头2在搬运的过程被触碰到而产生损伤。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，上述各安装位沿支撑杆1的长度方向等距开设，以便于各摄像头2在被安装到对应的安装位内后，也是沿支撑杆1的长度方向等距分布的。通过摄像头2的布局和角度之间的配合，对人体的不同部位进行扫描，如头部、颈部、胸部、腿部等，并将得到的各部位分别对应的模型数据进行融合，以获得整体的人体模型数据，从而可以获取高精度的人体参数。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，仅以在支撑杆1上等距安装四个摄像头2为例作说明，而在实际应用中，摄像头2的个数也可以是两个、三个、五个等，而本实施方式对于摄像头2的具体个数不作具体的限定和说明。

具体的说，在本实施方式中，如图1所示，上述安装位为开设在支撑杆1上的凹槽3，且凹槽3的长度方向和宽度方向分别与支撑杆1的长度方向和宽度方向一致。其中，凹槽3的长度大于或等于摄像头2的长度，凹槽3的宽度大于或等于摄像头2的宽度，且凹槽3沿宽度方向的两端在支撑杆1上均为不封闭的构成暴露在支撑杆1表面的缺口。

由此可知，由于凹槽3的长度和宽度分别大于或等于摄像头2的长度和宽度，从而使得摄像头2能够完全被凹槽3所容纳，并且由于凹槽3沿宽度方向的两端在支撑杆1上均为不封闭的构成暴露在支撑杆1表面的缺口，从而在实际的工作过程中，可使得摄像头2在凹槽3中旋转至一预设角度时，其两端能够从凹槽3的缺口中顺利旋出以暴露在支撑杆1外，而在被旋转至初始状态时，能够完全位于凹槽3中，进而实现摄像头2的收纳和摆放。

值得一提的是，在本实施方式中，凹槽3的长度等于摄像头2的长度，而其宽度大于摄像头2的宽度，并仅以此为例说明。

另外，需要说明的是，在本实施方式中，为了满足实际的装配需求，如图3和图4所示，上述支撑杆1凹槽3的中心与该凹槽3所对应的摄像头2的中心通过铰接件4相互铰接。其中，摄像头2与支撑杆1用于通过铰接件4彼此之间相互枢转。

由此可知，由于支撑杆1凹槽3的中心与该凹槽3所对应的摄像头2的中心是通过铰接件4相互铰接的，从而使其在实际的工作过程中，可使得摄像头2和支撑杆1通过铰接件4实现在凹槽3内的转动，从而方便摄像头2在支撑杆1上的收纳和摆放。

另外，需要说明的是，在本实施方式中，作为优选，上述铰接件4包含：设置在支撑杆1上的螺栓(图中未标示)、套设在螺栓上的轴承套(图中未标示)，且轴承套的内圈与螺栓紧密相连，而外圈与摄像头2固定连接。

由此可知，螺柱在摄像头2转动的过程中，由于轴承套的作用，可以避免摄像头2与螺柱直接接触而产生磨损，并保证摄像头2的同轴度，以确保摄像头2在外力的作用下可以顺利的转动。

另外，在本实施方式中，如图1所示，人体扫描仪还包含设置在支撑杆1上的显示终端5，且显示终端5与各摄像头2电性连接。

由此不难发现，通过显示终端5可方便工作人员对人体扫描仪进行操控，以及相关的参数进行设置，同时还可实现对人体扫描仪扫描得到的人体三维模型实时的显示，以便于用户参考。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，上述显示终端5可以是可拆卸式的设置在任意相邻的两个凹槽3之间，并且，相邻的两个凹槽3之间的间距要大于显示终端5的长度。

另外，在本实施方式中，人体扫描仪还包含与上述显示终端5相连的主控设备，从而使得用户在完成人体扫描后可以直接通过显示终端5看到自身的人体模型，并将该人体模型中的各参数与自身实际的三围尺寸进行比对，如出现较大偏差可直接通过显示终端5直接修改相关的参数，如被扫描出的人体模型出现驼背、塌肩站姿等问题，用户可通过显示终端5删除当前的人体模型，并重新进行扫描，从而进一步提升了用户的使用感受。

并且，为了满足不同用户的使用习惯，上述显示终端5可采用触控式显示终端5，也可采用带有输入按键式显示终端5。从而当用户在完成人体扫描后，可以通过显示终端5直观的看到摄像装置所拍摄到的人体模型，并通过触控或按键操作实现各参数的设置和模型的删除操作。

另外，在本实施方式中，如图1所示，人体扫描仪还包含用于人体站立的站台6，且站台6用于朝向支撑杆1进行放置，并正对设置在支撑杆1上的各摄像头2。从而可通过站台6可对人体的站立位置进行定位，以便于支撑杆1上的各摄像头2对人体的扫描。

另外，在本实施方式中，如图1所示，人体扫描仪还包含设置在支撑杆1底部对支撑杆1进行支撑的底座7。其中，底座7内部具有用于容纳站台6的腔体，且底座7上还开设有用于将站台6放入底座7腔体内的开口(图中未标示)。

由此不难发现，由于底座7内部具有用于容纳站台6的腔体，且开设有用于放入站台6的开口，从而在搬运人体扫描仪前，可将站台6放置于底座7的腔体内，以便于人体扫描仪的包装和搬运。

本实用新型的第二实施方式涉及一种人体扫描仪，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图5和图6所示，在本实施方式中，铰接件4上具有对摄像头2进行定位的第一卡合位和对摄像头2进行定位的第二卡合位，而摄像头2与铰接件4连接的部位设有用于卡入第一卡合位或第二卡合位内的卡合件。其中，第一卡合位到铰接件4轴心的连线与第二卡合位到铰接件4轴心的连线之间所形成的夹角为90度。

通过上述内容可知，由于铰接件4上具有对摄像头2分别进行定位的第一卡合位和第二卡合位，并且第一卡合位到铰接件4轴心的连线与第二卡合位到铰接件4轴心的连线之间所形成的夹角为90度，同时由于摄像头2与铰接件4连接的部位设有卡合件，从而通过第一卡合位和第二卡合位与卡合件之间相互配合，可实现摄像头2的角度调节，以使得摄像头2在被旋转到初始状态时所处的位置或其两端被暴露时所处的位置后不再转动，从而实现对摄像头2的精确定位。

具体的说，如图5所示，上述第一卡合位和第二卡合位分别为开设在铰接件4上的内凹部8和内凹部9，而卡合件为设置在摄像头2上的凸起部10。其中，如图5所示，当凸起部10与内凹部8相互卡合时，摄像头2完全位于该摄像头2所对应的凹槽3内，并与支撑杆1融为一体，而如图6所示，在与内凹部9相互卡合时，摄像头2的两端均从其所对应的凹槽3的缺口中暴露出来。

由此不难发现，通过铰接件4上的内凹部和摄像头2上的凸起部之间的相互卡合，可较好的实现对摄像头2的旋转角度进行限定。

另外，在本实施方式中，上述内凹部8和内凹部9均为一内凹的圆弧曲面，而凸起部10为一外凸的球面。

由此可知，通过圆弧曲面和球面的导向作用，可使得凸起部较为容易的滑入内凹部中或从内凹部中滑出，实现彼此之间的相互卡合或分离，并避免凸起部在滑入或滑出内凹部的过程中出现摩擦损伤。

另外，在本实施方式中，上述凸起部10为一弹性体。从而可通过弹性体的弹性变形性能，使得凸起部能够在与内凹部相互分离的过程中，由于内凹部的阻挡而出现断裂，以顺利的实现凸起部与内凹部之间的相互分离与卡合。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图7所示，第一卡合位和第二卡合位均是开设在铰接件的螺柱4-2上的，而摄像头2在外力的作用下通过轴承套4-1可以顺利的转动，从而使得其与铰接件4连接的部位上设有的卡合件可以较好的实现与第一卡合位或第二卡合位之间的相互卡合或分离。

本实用新型的第三实施方式涉及一种人体扫描仪，第三实施方式是在第一实施方式或第二实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图8所示，在本实施方式中，人体扫描仪还包含设置在底座7内用于将站台6从底座7腔体内推出或将站台6从底座7外部推入底座7腔体内的推料机构。其中，推料机构包含：设置在底座7内并与站台6连接的推动组件、与推动组件相连的驱动组件，且推动组件在驱动组件的带动下推动站台6与底座7相互分离或被底座7所收纳。并且站台6的行程距离与站台6和支撑件之间用于摄像头2扫描人体部位的预设距离相同。

由此可知，通过驱动组件带动推动组件使得站台6与底座7相互分离或被底座7所收纳，从而无需人工操作，即可实现对站台6在底座7内的自动推出和推入，并且由于站台6的往返行程与站台6和支撑件之间的预设距离相同，从而通过人工的方式对站台6与支撑件之间的距离进行校准，以实现站台6的精准定位。

具体的说，如图8所示，在本实施方式中，推动组件包含：位于底座7内并与站台6连接的导向块11、固定在底座7内与导向块11相对的固定块12、穿过固定块12并与导向块11连接的滚珠丝杆13。而驱动组件包含：设置在固定块12上并用于带动滚珠丝杆13进行旋转的驱动电机14、用于连接驱动电机14主轴与滚珠丝杆13的联轴器15。其中，导向块11在驱动电机14带动滚珠丝杆13正向旋转时将站台6从底座7腔体中推出，而在驱动电机14带动滚珠丝杆13反向旋转时将站台6从底座7外部带入底座7腔体内。

由此可知，由于站台6与底座7内的导向块11相连，且与导向块11相连的滚动丝杆通过联轴器15与驱动电机14的主轴相连，从而通过改变驱动电机14的转向，使得站台6可以与底座7相互分离或被底座7所收纳。

另外，值得一提的是，如图8所示，推动组件还包含与固定块12连接并向导向块11一侧延伸的导杆16，且导杆16穿过导向块11，并与导向块11之间形成空套。

由此可知，通过导杆16的导向作用，可使得导向块11在滑动的过程中平稳的推动站台6。

为了进一步提高站台6在导向块11的作用下沿导杆16的轴线方向进行运动时的稳定性，如图8所示，上述导杆16设有两根且以滚珠丝杆13的轴线为中心对称分布，使得导向块11在直线运动的过程中，两侧均能够被导杆16所限制，进一步防止了导向块11因滚珠丝杠13的旋转而出现跟转的现象。

另外，在本实施方式中，为了使得站台6能够更加顺利的从底座7腔体内滑出或滑入底座7腔体内，站台6的底部设有多个滑轮(图中未标示)，且各滑轮以站台6的中轴线为中心线对称设置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种人体扫描仪，包含支撑杆、设置在所述支撑杆上的N个用于对人体进行扫描的摄像头，其特征在于：所述支撑杆上开设有M个用于容纳各摄像头的安装位，且所述M等于所述N为大于或等于1的自然数，且各安装位按顺序沿所述支撑杆的长度方向进行开设，且各摄像头可旋转的设置在各自所对应的安装位内；

其中，所述摄像头在初始状态下，该摄像头完全位于该摄像头所对应的安装位内，并与所述支撑杆融为一体，而所述摄像头在旋转至一预设角度后，该摄像头的两端均从该摄像头所对应的安装位中暴露出来。

2.根据权利要求1所述的人体扫描仪，其特征在于：所述安装位为开设在所述支撑杆上的凹槽，且所述凹槽的长度方向和宽度方向分别与所述支撑杆的长度方向和宽度方向一致；

其中，所述凹槽的长度大于或等于所述摄像头的长度，所述凹槽的宽度大于或等于所述摄像头的宽度，且所述凹槽沿宽度方向的两端在所述支撑杆上均为不封闭的构成暴露在所述支撑杆表面的缺口。

3.根据权利要求2所述的人体扫描仪，其特征在于：所述支撑杆凹槽的中心与该凹槽所对应的摄像头的中心通过铰接件相互铰接；

其中，所述摄像头与所述支撑杆用于通过所述铰接件彼此之间相互枢转。

4.根据权利要求3所述的人体扫描仪，其特征在于：所述铰接件上具有对所述摄像头进行定位的第一卡合位和对所述摄像头进行定位的第二卡合位，而所述摄像头与所述铰接件连接的部位设有用于卡入所述第一卡合位或所述第二卡合位内的卡合件；

其中，所述第一卡合位到所述铰接件轴心的连线与所述第二卡合位到所述铰接件轴心的连线之间所形成的夹角为90度。

5.根据权利要求4所述的人体扫描仪，其特征在于：所述第一卡合位和所述第二卡合位为开设在所述铰接件上的内凹部，而所述卡合件为设置在所述摄像头上的凸起部。

6.根据权利要求5所述的人体扫描仪，其特征在于：所述内凹部为一内凹的圆弧曲面，而所述凸起部为一外凸的球面。

7.根据权利要求5所述的人体扫描仪，其特征在于：所述凸起部为一弹性体。

8.根据权利要求1所述的人体扫描仪，其特征在于：所述人体扫描仪还包含设置在所述支撑杆上的显示终端，且所述显示终端与各摄像头电性连接。

9.根据权利要求1所述的人体扫描仪，其特征在于：所述人体扫描仪还包含用于人体站立的站台，且所述站台用于朝向所述支撑杆进行放置，并正对设置在所述支撑杆上的各摄像头。

10.根据权利要求9所述的人体扫描仪，其特征在于：所述人体扫描仪还包含设置在所述支撑杆底部对所述支撑杆进行支撑的底座；

其中，所述底座内部具有用于容纳所述站台的腔体，且所述底座上还开设有用于将所述站台放入所述底座腔体内的开口。