CN206042815U - 一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构 - Google Patents
一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206042815U CN206042815U CN201620866577.5U CN201620866577U CN206042815U CN 206042815 U CN206042815 U CN 206042815U CN 201620866577 U CN201620866577 U CN 201620866577U CN 206042815 U CN206042815 U CN 206042815U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- connecting rod
- frame
- hinged
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，包括机架，所述机架的前部下方固联有挖掘铲，所述挖掘铲的后方依次连接有第一振动筛和第二振动筛，所述第一振动筛由第一摇杆、第一连杆A、第一曲柄、第一筛体以及第一连杆B形成曲柄摇杆机构；所述第二振动筛由第二摇杆、第二连杆A、第二曲柄、第二筛体以及第二连杆B形成曲柄摇杆机构，第一曲柄和第二曲柄分别由驱动装置驱动，第一振动筛和第二振动筛在驱动装置驱动下，同时朝相反方向做往复运动，不仅有效将芋头和土块分离，而且两者的惯性力相互抵消，保证机器的稳定性和使用者的操作舒适性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构。
背景技术：
振动式芋头挖掘机是通过分离筛的往复振动来实现芋头和土块的分离并且将芋头输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式芋头挖掘机一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都有很大的影响。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供一种结构简单、设计合理，可以实现芋头和土块分离，且方便芋头挖掘的双曲柄驱动的芋头挖掘机构。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，包括机架，所述机架的前部下方固联有挖掘铲，所述挖掘铲的后方依次连接有第一振动筛和第二振动筛，所述第一振动筛包含中部与机架相铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的上端与第一连杆A的一端相铰接，所述第一连杆A的另一端与第一曲柄相铰接，所述第一摇杆的下端与第一筛体的一端相铰接，所述第一筛体的另一端与一端铰接在机架的第一连杆B相铰接，所述第一摇杆、第一连杆A、第一曲柄、第一筛体以及第一连杆B形成曲柄摇杆机构；所述第二振动筛包含中部与机架相铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的上端与第二连杆A的一端相铰接，所述第二连杆A的另一端与第二曲柄相铰接，所述第二摇杆的下端与第二筛体的一端相铰接，所述第二筛体的另一端与一端铰接在机架的第二连杆B相铰接，所述第二摇杆、第二连杆A、第二曲柄、第二筛体以及第二连杆B形成曲柄摇杆机构，所述第一曲柄和第二曲柄分别由驱动装置驱动，所述机架的后部设有可升降调节的陷深轮组件。
进一步的，上述机架的前部下方开设有以利调节挖掘铲高度的长条槽，所述挖掘铲倾斜放置，且倾斜角度为30~40°。
进一步的，上述机架的前部上方设有用以连接微耕机的挂接框。
进一步的，上述挖掘铲的前端为弧形状，挖掘铲的中部设有若干相互平行的纵向凸条，挖掘铲的后端沿宽度方向均匀分布有若干栅条。
进一步的，上述第一筛体倾斜设置，第二筛体水平设置。
进一步的，上述驱动装置包括设于机架的双轴输出减速机，所述减速机的输入端与微耕机的输出端通过万向联轴器连接，所述减速机的两个输出轴分别与第一曲柄和第二曲柄固定连接。
进一步的，上述第一曲柄和第二曲柄分别位于减速机的两侧，第一曲柄和第二曲柄的相位差为180°。
进一步的，上述陷深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并通过锁紧螺栓穿过限位孔进行锁紧和限位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该双曲柄驱动的芋头挖掘机构结构简单、设计合理，将振动筛分为第一振动筛和第二振动筛，第一振动筛和第二振动筛同时朝相反方向做往复运动，不仅能够通过往复振动的方式实现芋头和土块的分离，而且能实现第一和第二振动筛的惯性力相互抵消，解决传统的振动分离筛在往复运动的过程中由于惯性力过大而破坏机器的稳定性和使用者的操作舒适性的问题；挖掘铲的高度可根据不同种植深度的芋头种植地进行调节，适用性更好，挖掘铲铲面设有凸条可先将土块打碎，以便土块后续进行更彻底的振动分离。
附图说明：
图1是本实用新型的构造示意图；
图2是本实用新型的原理图；
图3是挖掘铲的构造示意图。
图中：
1- 机架；2-微耕机；3-挖掘铲；301-凸条；302-栅条；4-第一振动筛；401-第一摇杆；402-第一连杆A；403-第一筛体；404-第一连杆B；405-第一曲柄；5-第二振动筛；501-第二摇杆；502-第二连杆A；503-第二筛体；504-第二连杆B；505-第二曲柄；6-减速机；7-挂接框；8-万向联轴器；9-陷深轮组件；901-套管；902-竖杆；903-限位孔；904-转轮。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1~3所示，一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，包括机架1，所述机架1的前部下方固联有挖掘铲3，所述挖掘铲3的后方依次连接有第一振动筛4和第二振动筛5，所述第一振动筛4包含中部与机架1相铰接的第一摇杆401，所述第一摇杆401的上端与第一连杆A402的一端相铰接，所述第一连杆A402的另一端与第一曲柄405相铰接，所述第一摇杆401的下端与第一筛体403的一端相铰接，所述第一筛体403的另一端与一端铰接在机架1的第一连杆B404相铰接，所述第一摇杆401、第一连杆A402、第一曲柄405、第一筛体403以及第一连杆B404形成曲柄摇杆机构；所述第二振动筛5包含中部与机架1相铰接的第二摇杆501，所述第二摇杆501的上端与第二连杆A502的一端相铰接，所述第二连杆A502的另一端与第二曲柄505相铰接，所述第二摇杆501的下端与第二筛体503的一端相铰接，所述第二筛体503的另一端与一端铰接在机架1的第二连杆B504相铰接，所述第二摇杆501、第二连杆A502、第二曲柄505、第二筛体503以及第二连杆B504形成曲柄摇杆机构，所述第一曲柄405和第二曲柄505分别由驱动装置驱动，即第一振动筛4和第二振动筛5分别在驱动装置的驱动下，同时且朝相反的方向做往复运动，依次对由挖掘铲3铲起的芋头和土块混合物进行振动分离，实现芋头和土块的分离，并且第一振动筛4和第二振动筛5的惯性力相互抵消，使得机架1的震动减小,所述机架1的后部设有可升降调节的陷深轮组件9，以便调节机架1的高度。
本实施例中，上述机架1的前部下方开设有以利调节挖掘铲3高度的长条槽，即通过螺栓穿过长条槽将挖掘铲3与机架1固定连接，当碰到不同种植深度的芋头种植地时，挖掘铲3可沿长条槽上下移动，以调节挖掘铲3距离地面的高度，以保证挖掘铲3能完整的将芋头和土块混合物铲出，所述挖掘铲3倾斜放置，且倾斜角度为30~40°，以便挖掘铲3在移动过程中更好的铲入土中，将芋头和土块混合物铲出。
本实施例中，上述机架1的前部上方设有用以连接微耕机2的挂接框7。
本实施例中，上述挖掘铲3的前端为弧形状，便于挖掘铲3更好的铲入土壤内，挖掘铲3的中部设有若干相互平行的纵向凸条301，在芋头和土块混合物沿挖掘铲的铲面向后移动过程中，凸条301可先将附着在芋头上且凝结成团的土块打碎，以便后续的振动分离，挖掘铲3的后端沿宽度方向均匀分布有若干栅条302，相邻栅条302之间的距离为5~10cm，以便较小的土块漏下。
本实施例中，凸条301的截面为半圆形。
本实施例中，上述第一筛体403倾斜设置，第二筛体503水平设置。
本实施例中，上述驱动装置包括设于机架的双轴输出减速机6，所述减速机6的输入端与微耕机2的输出端通过万向联轴器8连接，所述减速机6的两个输出轴分别与第一曲柄405和第二曲柄505固定连接，第一曲柄405和第二曲柄505分别位于减速机6的两侧，第一曲柄405和第二曲柄505的相位差为180°，即保证第一振动筛4和第二振动筛5同时同步朝相反方向完成往复运动，以便相互抵消惯性力，使得机架的振动减小。
本实施例中，双轴输出减速机6为涡轮蜗杆减速机，蜗杆为输入轴且由微耕机2的输出端驱动，涡轮的两侧分别设有输出轴，便于分别将动力传递给第一曲柄405和第二曲柄505，实现换向。
本实施例中，上述陷深轮组件9包括连接于机架1后端的套管901，所述套管901内穿设有下端设置有转轮904的竖杆902，套管901与竖杆902上对应设置有若干用于高度调节的限位孔903，并通过锁紧螺栓穿过限位孔903进行锁紧和限位。
具体实施过程：工作时，微耕机2驱动涡轮蜗杆减速机工作，蜗轮蜗杆减速机同时带动第一曲柄405和第二曲柄505转动，通过第一曲柄405和第二曲柄505分别带动第一振动筛4和第二振动筛5同时做反向运动，微耕机2前行，挖掘铲3将芋头和土块的混合物铲出并往后输送，芋头和土块混合物先经过挖掘铲3铲面上的凸条301将土块打碎，较小的土块从挖掘铲3上的栅条302之间漏下，接着再依次经过第一振动筛4和第二振动筛5完成进一步的分离，进而实现芋头和土块的分离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：包括机架，所述机架的前部下方固联有挖掘铲，所述挖掘铲的后方依次连接有第一振动筛和第二振动筛，所述第一振动筛包含中部与机架相铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的上端与第一连杆A的一端相铰接，所述第一连杆A的另一端与第一曲柄相铰接，所述第一摇杆的下端与第一筛体的一端相铰接，所述第一筛体的另一端与一端铰接在机架的第一连杆B相铰接，所述第一摇杆、第一连杆A、第一曲柄、第一筛体以及第一连杆B形成曲柄摇杆机构；所述第二振动筛包含中部与机架相铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的上端与第二连杆A的一端相铰接，所述第二连杆A的另一端与第二曲柄相铰接，所述第二摇杆的下端与第二筛体的一端相铰接，所述第二筛体的另一端与一端铰接在机架的第二连杆B相铰接，所述第二摇杆、第二连杆A、第二曲柄、第二筛体以及第二连杆B形成曲柄摇杆机构，所述第一曲柄和第二曲柄分别由驱动装置驱动，所述机架的后部设有可升降调节的陷深轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述机架的前部下方开设有以利调节挖掘铲高度的长条槽，所述挖掘铲倾斜放置，且倾斜角度为30~40°。
3.根据权利要求2所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述机架的前部上方设有用以连接微耕机的挂接框。
4.根据权利要求1所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述挖掘铲的前端为弧形状，挖掘铲的中部设有若干相互平行的纵向凸条，挖掘铲的后端沿宽度方向均匀分布有若干栅条。
5.根据权利要求1所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述第一筛体倾斜设置，第二筛体水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述驱动装置包括设于机架的双轴输出减速机，所述减速机的输入端与微耕机的输出端通过万向联轴器连接，所述减速机的两个输出轴分别与第一曲柄和第二曲柄固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述第一曲柄和第二曲柄分别位于减速机的两侧，第一曲柄和第二曲柄的相位差为180°。
8.根据权利要求1所述的一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构，其特征在于：所述陷深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并通过锁紧螺栓穿过限位孔进行锁紧和限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620866577.5U CN206042815U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620866577.5U CN206042815U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206042815U true CN206042815U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58380288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620866577.5U Expired - Fee Related CN206042815U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206042815U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111165152A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-05-19 | 内蒙古农业大学 | 一种马铃薯挖掘机试验台 |
| CN112314082A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-05 | 修水县雅佳沁香茶业有限公司 | 一种茶叶种植用翻土装置 |
| CN112492952A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-16 | 安徽金丰机械有限公司 | 一种蒜头铲挖收集装置 |
-
2016
- 2016-08-11 CN CN201620866577.5U patent/CN206042815U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111165152A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-05-19 | 内蒙古农业大学 | 一种马铃薯挖掘机试验台 |
| CN112314082A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-05 | 修水县雅佳沁香茶业有限公司 | 一种茶叶种植用翻土装置 |
| CN112314082B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-07-29 | 修水县雅佳沁香茶业有限公司 | 一种茶叶种植用翻土装置 |
| CN112492952A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-16 | 安徽金丰机械有限公司 | 一种蒜头铲挖收集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206042815U (zh) | 一种双曲柄驱动的芋头挖掘机构 | |
| CN209643358U (zh) | 一种大葱挖掘装置 | |
| CN205993106U (zh) | 一种具有主动减振的马铃薯收获机 | |
| CN206042817U (zh) | 一种并联四杆机构的红薯分离装置 | |
| CN106416585A (zh) | 一种旋转梳齿状振动筛式花生收获机及其使用方法 | |
| CN201388385Y (zh) | 大蒜、花生、土豆多功能地下作物收获机 | |
| CN101138292A (zh) | 大蒜、花生、土豆多功能地下作物收获机 | |
| CN205993105U (zh) | 一种具有减振功能的生姜收获机 | |
| CN103891461B (zh) | 一种凿铲式深根茎药材挖掘机 | |
| CN209100038U (zh) | 一种矿用掘进机铲板 | |
| CN205993112U (zh) | 一种具有自平衡功能的花生收获机 | |
| CN210641430U (zh) | 大蒜收获机辅助铲取清土机构 | |
| CN210113793U (zh) | 一种前置式大蒜收获机 | |
| CN209163817U (zh) | 一种拟合自由断面的自行式盾构机成套设备 | |
| CN109906685A (zh) | 一种组合式有序冲击挖掘装置及其工作方法 | |
| CN206227005U (zh) | 一种旋转梳齿状振动筛式花生收获机 | |
| CN202941142U (zh) | 大蒜挖掘机 | |
| CN211948619U (zh) | 一种推土刀结构 | |
| CN208338286U (zh) | 一种药材挖掘机 | |
| CN205993109U (zh) | 一种具有主动减振的魔芋收获机 | |
| CN206042818U (zh) | 一种双曲柄驱动的花生挖掘机构 | |
| CN206149971U (zh) | 利用曲柄摇杆机构弧形激振的水田制浆机 | |
| CN109653266A (zh) | 一种耙斗链式成槽机 | |
| CN206118410U (zh) | 基于反平行四边形机构的花生挖掘装置 | |
| CN221152035U (zh) | 一种清理便捷的双层铲 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20180811 |