CN206041347U - 一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，包括水平板，水平板的下端面对称设置有2个立板，2个立板的外侧对称设置有2个皮带传送机构，所述皮带传送机构包括皮带，以及用于支撑皮带的第一驱动轮和第二驱动轮，还包括传动机构，所述传动机构用于控制皮带传送机构的移动。本实用新型所述的载人小车通过人工操作方向盘驱动传动机构的传动，实现控制小车的前进、停止和后移，不仅操作方便，而且能够适用于高压带电作业，无需作业员进行攀爬更换绝缘子，降低了对作业员的要求。

Description

一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车

技术领域

本实用新型涉及更换绝缘子串辅助工具技术领域，具体涉及一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车。

背景技术

在输电线路带电作业中，带电作业人员根据作业任务进入强电场进行工作，即人体与带电体接触，构成等电位体。目前进入强电场的方法主要有绝缘软梯法、绝缘平梯法、绝缘硬梯法、吊篮法以及沿绝缘子串进入法。绝缘软梯法是将梯头挂在导线或地线上，作业人员沿软梯攀登到工作点位。绝缘平梯法主要用于110kV和220kV输电线路带电作业中，梯头挂在导线上，梯尾固定在塔身上，作业人员坐在梯身上从接地端缓慢移动到带电端。绝缘硬梯法与绝缘软梯法类似，当线路导线对地距离比较低，在地面打好地锚，组装好立梯，并绑好拉绳，作业人员沿硬梯爬到工作点位。吊篮法是用一根绝缘绳系在横担上，等电位作业人员坐在吊篮中，地面作业人员拉绝缘绳索，将等电位人员送入强电场中。沿绝缘子串进入法指等电位作业人员沿耐张绝缘子串从横担进入导线过程中，人体手脚按跨二短三方式进行，绝不能随意短接绝缘子，以免造成良好绝缘子片数和组合间隙不够。

现有的带电作业进强电场的方法比较多，但都存在一些局限性。绝缘软梯法适用于不同高度的导地线带电作业，但对作业人员素质要求比较高，作业人员必须经过专业的攀爬训练，而且攀爬过程对作业人员的体力也是一个很大的考验。绝缘平梯法适用于110kV和220kV输电线路带电作业，在超特高压带电作业中，导线与塔身距离较远，不宜采用，而且绝缘体也不易携带。绝缘硬梯法适用于导线对地距离比较小的工况下，而且携带不方便。吊篮法主要用于直线塔，需要地面多名作业人员配合将等电位作业人人员送入强电场中。沿绝缘子串进入法主要用于沿耐张绝缘子进入强电场中。随着电压等级的身高，特高压输电线路耐张绝缘子达到80多片，再以跨二短三的方式沿绝缘子串进入强电场，不仅费时，而且对作业人员体能是一个非常大的考验。针对以上不足，本发明设计一种人体以坐姿进电场的小车，方便等电位作业人员沿耐张绝缘子串进入强电场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，解决现有带电作业方法导致的操作不便的问题，以便于更换单片绝缘子、操作简单且效率高、对作业员的要求也相对较低。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，包括水平板，水平板的下端面对称设置有2个立板，2个立板的外侧对称设置有2个皮带传送机构，所述皮带传送机构包括皮带，以及用于支撑皮带的第一驱动轮和第二驱动轮，2个对称的第一驱动轮通过第一转轴连接，2个对称的第二驱动轮通过第二转轴连接，第一转轴、第二转轴均穿设在2个立板上，还包括传动机构，所述传动机构包括设置在水平板下方的第二传动轴，第二传动轴与水平板平行设置，第二传动轴上设置有蜗杆、第二锥齿轮，所述传动机构还包括与水平板垂直的第一传动轴，第一传动轴一端设置有方向盘，另一端设置有与第二锥齿轮配合的第一锥齿轮，所述传动机构还包括第三传动轴，第三传动轴与水平板平行设置，第三传动轴一端穿设在2个立板上，另一端设置有与蜗杆配合的涡轮，所述第三传动轴上设置有齿轮，所述第一转轴上设置有第一齿轮，第二转轴上设置有第二齿轮，齿轮、第一转轴和第二转轴通过链条相互配合。

现有的跨二短三的方式沿绝缘子串进出电场的方法，不仅费时，而且对作业人员的体能要求比较高。随着绝缘子片数增加，该方法缺点尤为突出。

本实用新型所述水平板为一个平板结构，在载人小车进出电场时，人体端坐在水平板上；所述2个立板用来固定皮带传送机构的轴及传动机构的轴，具体的第一驱动轮与第一转轴同轴转动，第二驱动轮与第二转轴同轴转动，第三传动轴与齿轮同轴转动，所述立板用于固定第一转轴、第二转轴和第三传动轴；所述立板的外侧具体是指2个相背的一侧，一个立板对应设置一个皮带传送机构；所述方向盘、第一传动轴和第一锥齿轮同轴转动；第二锥齿轮、蜗杆和第二传动轴同轴转动；涡轮、齿轮和第三传动轴同轴转动；齿轮、第一驱动轮和第二驱动轮通过链条链接同向传动。

本实用新型的工作原理：顺时针转动方向盘，在第一传动轴传动下，第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮外啮合，第二锥齿轮逆时针转动，蜗杆也逆时针转动，蜗杆上螺纹为右旋，使涡轮顺时针转动，涡轮通过第三传动轴带动齿轮顺时针转动，在链条的传动下，第一驱动轮和第二驱动轮顺时针转动，皮带顺时针转动，小车向前移动。同理，逆时针转动方向盘，小车向后移动，回到起始位置，本实用新型采用的是涡轮蜗杆传动，只能单向传动，即方向盘的转动控制小车的移动，方向盘不动时，车轮自动卡死。

本实用新型所述的载人小车通过人工操作方向盘驱动传动机构的传动，实现控制小车的前进、停止和后移，不仅操作方便，而且能够适用于高压带电作业，无需作业员进行攀爬更换绝缘子，降低了对作业员的要求。

进一步地，水平板的上端面垂直设置有固定框，所述第一传动轴设置在固定框上。

固定框对第一传动轴具有限位作用，提高第一传动轴的结构稳定性，进而提高整个传动机构的结构稳定性。

进一步地，水平板、固定框和立板采用环氧树脂制成。

所述环氧树脂为现有技术材料。

环氧树脂不仅硬度高，而且柔韧性好，具有良好的物理性能和化学性能，易于加工。

进一步地，皮带传送机构还包括多个从动轮，所述从动轮与第一驱动轮、第二驱动轮共同支撑皮带。

多个从动轮与第一驱动轮、第二驱动轮一起支撑皮带，构成一个平面，提高皮带在传动过程中的结构问题性，避免在传动过程中皮带脱落于第一驱动轮、第二驱动轮。

进一步地，皮带的外侧面设置有橡胶纹路。

所述橡胶纹路具体是指设置在皮带上的条纹结构，所述皮带的外侧具体是指皮带与绝缘子接触的一侧。

橡胶纹路的设置能够增大皮带与绝缘子之间的摩擦力，避免皮带在绝缘子上打滑。

进一步地，水平板的两端垂直设置有挡板。

挡板的作用是将绝缘子卡在2个挡板之间，对小车的移动方向起到导向作用，防止小车跑偏。

进一步地，挡板可拆卸式设置在水平板上。

拆卸式挡板之间的距离可根据绝缘子型号调整，使得本实用新型能够用于不同型号的绝缘子的更换。

进一步地，挡板的2个竖直端向内弯曲形成弧面。

所述向内弯曲具体是指向着2个2个竖直端相对的一侧弯折，弧面结构便于小车在行驶过程中将绝缘子卡在挡板中间。

进一步地，挡板的下端设置有安全绳。

所述安全绳采用绝缘绳制成，系在挡板下端，将绝缘子串框在中间，防止小车从绝缘子串上滑落。

进一步地，立板底部的高度高于皮带底部高度。

具体地，所述高度相对于绝缘子串的上端面，即距离绝缘子串上端面的长度。

上述结构能够避免立板对小车的移动产生阻碍作用。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型所述的载人小车通过人工操作方向盘驱动传动机构的传动，实现控制小车的前进、停止和后移，不仅操作方便，而且能够适用于高压带电作业，无需作业员进行攀爬更换绝缘子，降低了对作业员的要求。

2、本实用新型通过设置挡板，能够有效防止载人小车跑偏，挡板之间的间距可根据不同绝缘子串的型号进行调整，便于更换不同型号的绝缘子；挡板两端采取弧面设计，方便将移动前方的绝缘子卡在挡板之间。

3、本实用新型在挡板下端安装2根安全绳，防止小车从绝缘子串上掉下。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是载人小车的结构示意图；

图2是皮带传送机构与绝缘子串配合的结构示意图；

图3是传动机构的结构示意图；

图4是挡板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-水平板，2-皮带传送机构，3-传动机构，4-挡板，5-安全绳，11-立板，12-固定框，21-皮带，22-第一驱动轮，23-第二驱动轮，24-从动轮，31-方向盘，32-第一传动轴，33-第一锥齿轮，34-第二锥齿轮，35-蜗杆，36-第二传动轴，37-涡轮，38-第三传动轴，39-齿轮，310-链条，311-第一齿轮，312-第二齿轮，313-第一转轴，314-第二转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图3所示，一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，包括水平板1，水平板1的下端面对称设置有2个立板11，2个立板11的外侧对称设置有2个皮带传送机构2，所述皮带传送机构2包括皮带21，以及用于支撑皮带21的第一驱动轮22和第二驱动轮23，2个对称的第一驱动轮22通过第一转轴313连接，2个对称的第二驱动轮23通过第二转轴314连接，第一转轴313、第二转轴314均穿设在2个立板11上，还包括传动机构3，所述传动机构3包括设置在水平板1下方的第二传动轴36，第二传动轴36与水平板1平行设置，第二传动轴36上设置有蜗杆35、第二锥齿轮34，所述传动机构3还包括与水平板1垂直的第一传动轴32，第一传动轴32一端设置有方向盘31，另一端设置有与第二锥齿轮34配合的第一锥齿轮33，所述传动机构3还包括第三传动轴38，第三传动轴38与水平板1平行设置，第三传动轴38一端穿设在2个立板11上，另一端设置有与蜗杆35配合的涡轮37，所述第三传动轴38上设置有齿轮39，所述第一转轴313上设置有第一齿轮311，第二转轴314上设置有第二齿轮312，齿轮39、第一转轴313和第二转轴314通过链条310相互配合。

实施例2：

如图1至图4所示，本实施例基于实施例1，所述水平板1的上端面垂直设置有固定框12，所述第一传动轴32设置在固定框12上；所述水平板1、固定框12和立板11采用环氧树脂制成；所述皮带传送机构2还包括多个从动轮24，所述从动轮24与第一驱动轮22、第二驱动轮23共同支撑皮带21；所述皮带21的外侧面设置有橡胶纹路；所述水平板1的两端垂直设置有挡板4；所述挡板4可拆卸式设置在水平板1上；所述挡板4的2个竖直端向内弯曲形成弧面；所述挡板4的下端设置有安全绳5；所述立板11底部的高度高于皮带21底部高度。

本实用新型的具体实施方式：

等电位作业人员在横担处，将该小车放置在绝缘子串上，并将安全绳5系好；然后人员端坐在水平板1上，并打好人体安全带；顺时针转动方向盘31，在传动机构3的作用下，皮带21顺时针转动，小车向前移动，人体逐渐进入强电场，人体出强电场时，逆时针转动方向盘31即可。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，包括水平板（1），水平板（1）的下端面对称设置有2个立板（11），2个立板（11）的外侧对称设置有2个皮带传送机构（2），所述皮带传送机构（2）包括皮带（21），以及用于支撑皮带（21）的第一驱动轮（22）和第二驱动轮（23），2个对称的第一驱动轮（22）通过第一转轴（313）连接，2个对称的第二驱动轮（23）通过第二转轴（314）连接，第一转轴（313）、第二转轴（314）均穿设在2个立板（11）上，还包括传动机构（3），所述传动机构（3）包括设置在水平板（1）下方的第二传动轴（36），第二传动轴（36）与水平板（1）平行设置，第二传动轴（36）上设置有蜗杆（35）、第二锥齿轮（34），所述传动机构（3）还包括与水平板（1）垂直的第一传动轴（32），第一传动轴（32）一端设置有方向盘（31），另一端设置有与第二锥齿轮（34）配合的第一锥齿轮（33），所述传动机构（3）还包括第三传动轴（38），第三传动轴（38）与水平板（1）平行设置，第三传动轴（38）一端穿设在2个立板（11）上，另一端设置有与蜗杆（35）配合的涡轮（37），所述第三传动轴（38）上设置有齿轮（39），所述第一转轴（313）上设置有第一齿轮（311），第二转轴（314）上设置有第二齿轮（312），齿轮（39）、第一转轴（313）和第二转轴（314）通过链条（310）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述水平板（1）的上端面垂直设置有固定框（12），所述第一传动轴（32）设置在固定框（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述水平板（1）、固定框（12）和立板（11）采用环氧树脂制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述皮带传送机构（2）还包括多个从动轮（24），所述从动轮（24）与第一驱动轮（22）、第二驱动轮（23）共同支撑皮带（21）。

5.根据权利要求1所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述皮带（21）的外侧面设置有橡胶纹路。

6.根据权利要求1所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述水平板（1）的两端垂直设置有挡板（4）。

7.根据权利要求6所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述挡板（4）可拆卸式设置在水平板（1）上。

8.根据权利要求6所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述挡板（4）的2个竖直端向内弯曲形成弧面。

9.根据权利要求6所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述挡板（4）的下端设置有安全绳（5）。

10.根据权利要求6所述的一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，其特征在于，所述立板（11）底部的高度高于皮带（21）底部高度。