CN206039027U - 带有可远程操控的摄像机的显微镜和显微镜系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种显微镜(10)和一种显微镜系统。该显微镜带有用于摄取显微图像的摄像机(30)，该摄像机(30)具有接收远程操控信号的摄像机‑远程操控信号‑接收器(31)，所述远程操控信号控制摄像机(30)的功能。在显微镜(10)上设置至少一个显微镜‑远程操控信号‑接收器(11、12)以及显微镜‑远程操控信号‑发送器(13)，该显微镜‑远程操控信号‑接收器接收远程操控信号。至少一个显微镜‑远程操控信号‑接收器(11、12)通过电的或光电的线路(41)与显微镜‑远程操控信号‑发送器(13)连接，所述线路将远程操控信号传送至显微镜‑远程操控信号‑发送器(13)，该发送器发出所述远程操控信号并输送给摄像机‑远程操控信号‑接收器(31)。

Description

带有可远程操控的摄像机的显微镜和显微镜系统

技术领域

本实用新型涉及一种显微镜，其带有用于摄取显微图像的摄像机，其中，该摄像机具有用于接收远程操控信号的摄像机-远程操控信号-接收器，所述远程操控信号控制摄像机的功能。

背景技术

这种显微镜本身由现有技术已广为公知。显微镜通常具有双目管，该双目管与显微镜物镜一起由待观察的样本产生放大的、可以被使用者观察的图像。在此，到达使用者的观察光路的一部分可以被输出，并传送到摄像机端口。连接在那里的摄像机接收被显微地检查的样本的一个或多个显微图像。通常在摄像机上连接一个监视器，通过该监视器可以要么采用现场模式即实时地显示一个或多个所述图像，但也可以调取并显示存储的图像。在利用这种监视器工作时，可以考虑放弃提到的双目管，而仅仅利用摄像机的监视器工作。

这里典型地考察的显微镜是一种直立式的或倒置式的显微镜，其带有至少一个物镜、特别是用于选择合适的物镜的物镜旋转器、入射光或透射光照明机构、用于定位待观察的样本的显微镜台、用于将样本聚焦到所用的物镜的焦点的焦点调控件(Fokustrieb)以及已提到的(可选的)双目管。显微镜还具有已提到的可远程操控的摄像机，其中，使用者可以借助远程操控单元将相应的用于控制摄像机功能的远程操控信号发送到摄像机。

已表明，根据使用者相对于摄像机的相对位置，确切地说，根据由使用者操纵的远程操控单元相对于摄像机的相对位置，可以顺畅程度或大或小地远程操控摄像机。因为本申请意义下的远程操控需要看到(Sichtkontakt)接收器，所以，在远程操控单元与摄像机之间的障碍物，例如由于将摄像机设置在显微镜的背面，或者往往设置在显微镜的背离使用者的或未面向使用者的一侧，会使得彻底无法远程操控摄像机。这被使用者视为不舒服。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是，提高带有可远程操控的摄像机的显微镜的使用者友好性。

按照本实用新型，一种显微镜带有用于摄取显微图像的摄像机，其中，所述摄像机具有接收远程操控信号的摄像机-远程操控信号-接收器，所述远程操控信号控制摄像机的功能，其中，在显微镜上设置了至少一个显微镜-远程操控信号-接收器以及显微镜-远程操控信号-发送器，该显微镜-远程操控信号-接收器接收外部的远程操控单元的、用于控制摄像机的功 能的远程操控信号，其中，所述至少一个显微镜-远程操控信号-接收器与所述显微镜-远程操控信号-发送器通过电的或光电的线路而连接，所述线路将由显微镜-远程操控信号-接收器之一接收的远程操控信号在显微镜内部传送至显微镜-远程操控信号-发送器，该显微镜-远程操控信号-发送器发出所述远程操控信号并输送给摄像机-远程操控信号-接收器。这种显微镜提高了带有可远程操控的摄像机的显微镜的使用者友好性。带有本实用新型的显微镜以及带有用于输出远程操控信号的远程操控单元的显微系统也是本实用新型的主题，所述远程操控信号用于控制该显微镜的摄像机的功能。有利的设计是从属权利要求以及后续说明的主题。

本实用新型的显微镜包括用于摄取显微图像的摄像机，其中，该摄像机具有摄像机-远程操控信号-接收器，该接收器接收控制摄像机功能的远程操控信号。在显微镜上设置了至少一个显微镜-远程操控信号-接收器，其接收外部远程操控单元的用于控制摄像机功能的远程操控信号。此外，在显微镜上设置了显微镜-远程操控信号-发送器。在此，显微镜内部的至少一个显微镜-远程操控信号-接收器通过电的或光电的线路与显微镜-远程操控信号-发送器连接，所述线路将由显微镜-远程操控信号-接收器之一接收的远程操控信号在显微镜内部传送至显微镜-远程操控信号-发送器，该发送器发出所述远程操控信号并输送给摄像机-远程操控信号-接收器。

这种远程操控信号被相应的远程操控单元发出，该远程操控单元为了控制摄像机功能而通常可与摄像机一起购得(erwerben)。根据本实用新型，在该显微镜上设有至少一个显微镜-远程操控信号-接收器以及显微镜-远程操控信号-发送器。通常，单个显微镜-远程操控信号-发送器就足够了，但也可以在显微镜上设置两个或多个这种发送器。显微镜-远程操控信号-接收器的数量，如下所述，主要取决于显微镜的构造和摄像机的连接地点。根据本实用新型，至少一个显微镜-远程操控信号-接收器和显微镜-远程操控信号-发送器电子地有效连接，从而被显微镜-远程操控信号-接收器之一接收的远程操控信号本身由显微镜-远程操控信号-发送器发出，以便特别是被摄像机-远程操控信号-接收器接收。

根据本实用新型，因而指定用于摄像机的远程操控信号首先被一个或多个显微镜-远程操控信号-接收器获取，并传送至显微镜-远程操控信号-发送器，该发送器然后把所述远程操控信号发送至摄像机-远程操控信号-接收器。通过这种方式，远程操控信号可以“越过”障碍物，但如果需要的话，也可以采用合适的方式予以处理。因而该措施可防止由于对远程操控传输造成干扰的障碍物所致的对显微镜-摄像机的不舒服的操控。

当今，远程操控信号往往利用红外频谱范围内的电磁辐射。有益的是，远程操控信号是IR信号(IR＝红外)。原则上也可以考虑来自其它频谱范围的激光信号，或者考虑超声信号。

本实用新型能实现将摄像机设置在显微镜的让使用者无法直接看到的地方，确切地说，设置在显微镜的让由使用者操控的远程操控单元无法直接看到之处。适合于此的首先是显 微镜的不同于使用者侧的任一侧。例如可以将摄像机安置在显微镜的侧壁之一上，或者通常安置在显微镜的至少不面向使用者的一侧，且不会限制对摄像机远程操控的可能性。在这种情况下有益的是，把至少一个显微镜-远程操控信号-接收器设置在显微镜的使用者侧，并将显微镜-远程操控信号-发送器布置在设有摄像机的显微镜侧。已表明有利的是，将摄像机安置在显微镜的背离使用者侧的背面。

因此，将显微镜-远程操控信号-接收器设置在使用者侧能确保远程操控单元的使用者的远程操控信号到达该接收器。将显微镜-远程操控信号-发送器设置在与摄像机相同的显微镜侧，这能确保远程操控信号最终到达摄像机。

显微镜特别是具有使用者侧和背离使用者侧的背面，其中，摄像机设置在显微镜的背面，以及其中，至少一个显微镜-远程操控信号-接收器设置在使用者侧，显微镜-远程操控信号-发送器设置在显微镜-背面。

对于远程操控信号的传输来说，现有的显微镜台也会是一种障碍物。在这种情况下有利的是，显微镜具有显微镜台和至少一个第一显微镜-远程操控信号-接收器和第二显微镜-远程操控信号-接收器，其中，第一显微镜-远程操控信号-接收器设置在显微镜台的上方，而第二显微镜-远程操控信号-接收器设置在显微镜台的下方。

显微镜-远程操控信号-发送器以有利的方式与至少一个显微镜-远程操控信号-接收器通过电子机构而连接，所述电子机构负责将远程操控信号无干扰地符合标准地传送至显微镜-远程操控信号-发送器，以便该发送器能将所述信号再次不失真且符合标准地发出。在此，当从显微镜-远程操控信号-接收器之一传输至显微镜-远程操控信号-发送器时，该电子机构将远程操控信号调节至预定的信号电平。

远程操控信号因而被显微镜从一个或多个所述显微镜-远程操控信号-接收器传送至显微镜-远程操控信号-发送器。与显微镜连接的摄像机因而始终都得到很好的信号强度，该摄像机的摄像机-远程操控信号-接收器特别是处于显微镜-远程操控信号-发送器的清晰的视野内。

在远程操控本实用新型的显微镜的摄像机时会发生的是，当相应的接收器处于远程操控信号的发送器的清晰的视野内，即处于远程操控单元的清晰的视野内时，或者，当尽管可能在其间有障碍物却仍在接收器处存在有足够的信号强度时，远程操控信号既被至少一个显微镜-远程操控信号-接收器接收，又被摄像机-远程操控信号-接收器接收。因而已表明特别有利的是，在摄像机-远程操控信号-接收器和显微镜-远程操控信号-发送器之间设置一个壳体盖件，该壳体盖件能实现对于摄像机-远程操控信号-接收器而言视野通畅地看到显微镜-远程操控信号-发送器，而且还可以为摄像机-远程操控信号-接收器屏蔽外部远程操控单元的直接到达的远程操控信号。

该屏蔽的壳体盖件经过设计，使得它对于远程操控信号来说是不透明的，从而远程操控信号只能经由所述开口到达摄像机-远程操控信号-接收器。在壳体盖件上形成并设置一个 开口，从而显微镜-远程操控信号-接收器处于显微镜-远程操控信号-发送器的清晰的视野内。其它发送器的远程操控信号因而可以有效地被屏蔽，或者至少受到严重抑制。通过这种方式，在本实用新型的显微镜工作时并不会发生由于不同发送器的远程操控信号重叠所致的功能故障或不确定的摄像机状态。另一优点在于，保护摄像机-远程操控信号-接收器的和显微镜-远程操控信号-发送器的表面免于灰尘颗粒和其它异物，因而也长期地保证二者之间的良好的信号联系。

按照本实用新型，一种显微镜系统带有前述的显微镜和用于输出远程操控信号的远程操控单元，所述远程操控信号用于控制显微镜的摄像机的功能。

不言而喻，前述特征和下面要介绍的特征不仅能以分别给出的组合来应用，而且也能以其它组合来应用，或者单独应用，而不偏离本实用新型的范围。

附图说明

本实用新型借助实施例在附图中被示意性地示出，下面参照附图来介绍本实用新型。

图1以立体正视图示意性地示出本实用新型的带有可远程操控的摄像机的显微镜的一个实施方式；

图2以侧视图示出根据图1的显微镜；

图3以一种改型的实施方式示出图2的显微镜；和

图4示出图3的显微镜，其概略地(Aufriss)示出位于显微镜内部的电子机构。

下面对图1-4进行统一处理。相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

图1示意性地示出显微镜10的一个实施方式，这是一个倒置式的(invers)显微镜。透射光照明机构标有14。该透射光照明机构14的照明光路朝向显微镜10的显微镜台16。在显微镜台16上的透射光开口16a的内部有待检查的样本(未示出)。在显微镜台16的下面是用于选择合适的物镜(物镜本身未示出)的物镜旋转器17。待检查的样本位于所选择的物镜的焦点。为此，显微镜10具有焦点调控件18，用于朝向物镜移调显微镜台16。显微镜10的双目管标有19。该双目管能实现让使用者直接在视觉上感觉到待检查的样本的放大的图像。该双目管还能让使用者为样本选择相对于物镜适合定位的且感兴趣的样本区域。

图2以侧视图示意性地示出图1中的那个显微镜。承载臂15承载着透射光照明机构14。可见，显微镜10的摄像机30安置在显微镜10的背面，确切地说，安置在显微镜10的主壳体20的背面。显微镜10的背面标有22。显微镜10的正面或使用者侧标有21。在所示情况下，使用者侧位于双目管19的一侧。如果没有这种双目管19的话， 使用者侧就是显微镜的为使用者提供能实现显微镜控制和摄像机控制的仪器的那一侧。由于存在摄像机30，因而原则上可以省去双目管19，如上已述。摄像机30与未示出的监视器连接，该监视器显示显微图像，以及便利地显示其它重要的信息。通过对摄像机30的相应控制，可以在监视器上显示现场图像，但也可以显示存储的图像。

按照图1和2中所示的构造，使用者可以通过远程操控来控制摄像机。为此，他可以操控例如与摄像机协调一致的远程操控单元33。可远程操控的摄像机具有通常集成在摄像机中的远程操控-接收器。该接收器在下面称为摄像机-远程操控信号-接收器31。该接收器在附图中被示意性地示出，但通常无法直接看到，因为它集成在摄像机壳体内。对于接收器来说，远程操控，特别是利用IR信号作为远程操控信号来工作的这种远程操控，需要清晰的视野。因为按照所示的显微镜构造，摄像机-远程操控信号-接收器31位于显微镜10的背面22，所以从使用者侧21发出的远程操控信号在其传播中往往被支架或主壳体20阻碍。这会造成信号强度严重减小，往往导致信号彻底中断。在这种情况下，使用者必须首先找到(ausfindig)摄像机30的确切位置，然后尝试利用其远程操控单元33尽可能精确地测定(anpeilen)位于那里的IR接收器的方位。这让使用者感觉不舒服。因此，附图1和2中所示的显微镜具有两个位于显微镜10上的显微镜-远程操控信号-接收器11和12。需要指出，单个的这种接收器就足够了或者是有益的，但两个以上的这种接收器也同样足够或者是有益的。显微镜-远程操控信号-接收器11和12适当地设置在显微镜10上，使得它们处于由使用者操控的远程操控单元33的视距内。在所示情况下，有一个显微镜-远程操控信号-接收器11位于显微镜台16上方的区域内，而另一个接收器12位于显微镜台16的下方。这种布置方式特别有益，因为显微镜台16可以用作远程操控信号的障碍物。因此，如果在支架或主壳体20的底脚附近操控相应的远程操控单元33，下面的显微镜-远程操控信号-接收器12就会有很大的概率接收到相应的远程操控信号。而若在双目管19的高度操控远程操控单元33，上面的显微镜-远程操控信号-接收器11就会有很大的概率接收到相应的远程操控信号。

由一个或多个所述显微镜-远程操控信号-接收器11、12接收的远程操控信号现在通过电子机构(参见针对图4的说明)传送至显微镜-远程操控信号-发送器13，该发送器由其本身发出所述信号。这个显微镜-远程操控信号-发送器13处在摄像机30的视野内，确切地说，处在位于摄像机中的摄像机-远程操控信号-接收器31的视野内。为此，显微镜-远程操控信号-发送器13在显微镜10的背面22位于摄像机30的附近。显微镜-远程操控信号-发送器13以这种方式将远程操控信号传输至摄像机-远程操控信号-接收器31，该远程操控信号对应于最初由远程操控单元33发出的信号。通过这种方式来控制摄像机的功能。这里介绍的构造因而能实现可靠地控制摄像机30，而无关于存在的障碍物或者无关于显微镜10的造型。因而能实现非常舒适地且对使用者友好地操控摄像机30。

图3以一种略微改型的设计示出了根据图2的显微镜10，按照这种设计，仅仅是摄像机30与显微镜-远程操控信号-发送器13之间的区域在结构上略有改变。在图3中能看到壳体盖件或屏蔽件32。该壳体盖件32包围摄像机-远程操控信号-接收器31，但有个开口除外，经过适当设计和布置这个开口，使得摄像机-远程操控信号-接收器31处于显微镜-远程操控信号-发送器13的清晰的视野内。在所示情况下，壳体盖件32是个管状的屏蔽件。在管状屏蔽件32的一侧是显微镜-远程操控信号-发送器13(因而在图3中无法再看到)，在管状屏蔽件32的另一侧是集成到摄像机30中的摄像机-远程操控信号-接收器31。壳体盖件或屏蔽件32确保位于摄像机中的摄像机-远程操控信号-接收器31仅仅从显微镜-远程操控信号-发送器13得到信号。其它信号被有效地屏蔽了。特别是屏蔽了远程操控单元33本身发出的、且有时会到达摄像机30的信号。相应的远程操控信号的重叠—可能略有时间偏差—会导致一种在有些情况下无法再由摄像机电子机构有益地处理或解释的信号。可能的后果就是摄像机发生功能故障，或者缺乏控制。所介绍的壳体盖件或屏蔽件32有效地防止了这种情况。

图4示意性地示出图3中的显微镜10，其局部概略地在显微镜-远程操控信号-发送器13的周围绘出主壳体20。电子机构40被示出，其带有示意性地示出的器件，这些器件把一个或多个所述显微镜-远程操控信号-接收器11和12的信号通过电的或光电的线路41以一种方式传送至显微镜-远程操控信号-发送器13，从而显微镜-远程操控信号-发送器13可以让最初的远程操控信号不失真，并以高的信号强度将其发出，所述线路可以包括例如玻璃纤维和/或光电耦合器。适合于此的电路对于本领域技术人员来说是公知的。远程操控信号的可能的弱化可以利用电子机构40通过相应的信号增强来予以补偿。

仅仅为完整起见，在此需要指出，这里介绍的构造也适于带有可远程操控的摄像机的直立式显微镜。最后还要说明，如果摄像机位于显微镜壳体20的侧壁上，这里谈到的措施也是有益的。原则上，当可远程操控的摄像机并未处于显微镜10的使用者侧21的清晰的视野内时，这里提出的措施始终都是有益的。

附图标记清单

10 显微镜

11 显微镜-远程操控信号-接收器

12 显微镜-远程操控信号-接收器

13 显微镜-远程操控信号-发送器

14 透射光照明机构

15 承载臂

16 显微镜台

16a 透射光开口

17 物镜旋转器

18 焦点调控件

19 双目管

20 主壳体

21 使用者侧

22 背面

30 摄像机

31 摄像机-远程操控信号-接收器

32 壳体盖件

33 外部的远程操控单元

40 电子机构

41 电的或光电的线路。

Claims (8)

1.一种显微镜(10)，带有用于摄取显微图像的摄像机(30)，

-其中，所述摄像机(30)具有接收远程操控信号的摄像机-远程操控信号-接收器(31)，所述远程操控信号控制摄像机(30)的功能，

-其中，在显微镜(10)上设置了至少一个显微镜-远程操控信号-接收器(11、12)以及显微镜-远程操控信号-发送器(13)，该显微镜-远程操控信号-接收器接收外部的远程操控单元(33)的、用于控制摄像机(30)的功能的远程操控信号，

-其中，所述至少一个显微镜-远程操控信号-接收器(11、12)与所述显微镜-远程操控信号-发送器(13)通过电的或光电的线路(41)而连接，所述线路将由显微镜-远程操控信号-接收器(11、12)之一接收的远程操控信号在显微镜内部传送至显微镜-远程操控信号-发送器(13)，该显微镜-远程操控信号-发送器发出所述远程操控信号并输送给摄像机-远程操控信号-接收器(31)。

2.如权利要求1所述的显微镜(10)，其中，远程操控信号是IR信号。

3.如权利要求1或2所述的显微镜(10)，其中，显微镜(10)具有使用者侧(21)和不同于使用者侧(21)的一侧，摄像机(30)设置在显微镜(10)的该侧，其中，至少一个显微镜-远程操控信号-接收器(11、12)设置在使用者侧(21)，显微镜-远程操控信号-发送器(13)布置在设有摄像机(30)的那一侧。

4.如权利要求3所述的显微镜(10)，其中，显微镜(10)的不同于使用者侧(21)的所述一侧是显微镜(10)的背离使用者侧(21)的背面(22)。

5.如权利要求1所述的显微镜(10)，其中，显微镜(10)具有显微镜台(16)和至少一个第一显微镜-远程操控信号-接收器(11)和第二显微镜-远程操控信号-接收器(12)，其中，第一显微镜-远程操控信号-接收器(11)设置在显微镜台(16)的上方，而第二显微镜-远程操控信号-接收器(12)设置在显微镜台(16)的下方。

6.如权利要求1所述的显微镜(10)，其中，显微镜-远程操控信号-发送器(13)与至少一个显微镜-远程操控信号-接收器(11、12)通过设置在显微镜内部的电子机构(40)而连接，当从显微镜-远程操控信号-接收器(11、12)之一传输至显微镜-远程操控信号-发送器(13)时，该电子机构将远程操控信号调节至预定的信号电平。

7.如权利要求1所述的显微镜(10)，其中，在摄像机-远程操控信号-接收器(31)和显微镜-远程操控信号-发送器(13)之间设置壳体盖件(32)，该壳体盖件能实现对于摄像机-远程操控信号-接收器(31)而言视野通畅地看到显微镜-远程操控信号-发送器(13)，而且还可以为摄像机-远程操控信号-接收器(31)屏蔽外部的远程操控单元(33)的直接到 达的远程操控信号。

8.一种显微镜系统，带有根据前述权利要求中任一项所述的显微镜(10)和用于输出远程操控信号的远程操控单元，所述远程操控信号用于控制显微镜(10)的摄像机(30)的功能。