CN206034465U - 一种用于边坡混凝土防护的一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于边坡混凝土防护的一体设备，由主骨架系统、操作室、动力系统、行走系统、开挖系统、模板系统、混凝土布料、振捣（压平、抹面）系统、养护系统、监测系统、液压系统及自动化控制系统组成，能够将边坡混凝土防护的开挖沟槽、模板的安装和校核、混凝土浇筑成型（包括布料、振捣、压光、磨平）及模板拆除融为一体进行，能一次性将路基边坡混凝土防护同时浇筑成型，构造简单、运行安全可靠、施工方便，提高了生产效率，降低了施工成本，有效的达到了混凝土施工质量要求。

Description

一种用于边坡混凝土防护的一体设备

技术领域

本实用新型涉及路基边坡混凝土防护施工技术领域，具体为一种用于边坡混凝土防护的一体设备。

背景技术

路基边坡防护工程多采用传统的施工工艺进行施工，均利用人工进行开挖沟槽，采用小块组合模板(或木模板)进行端头及上部构造模板的支撑加固和拆除，采取施工完成一段，拆除后进行下一段的方法进行施工，此方法施工工序繁杂，施工较为困难且人工开挖沟槽施工效率低。若路基本体采用化学改良土进行填筑，采取拱形骨架（或网格）进行护坡施工，则拱形（网格）沟槽开挖施工困难，施工工期长，上部构造挡水沿（或网格）模板支撑加固困难，施工完成后，混凝土结构设计尺寸及施工质量要求难以得到保证，从而导致边坡混凝土防护结构整体线形效果差，施工时难以达到现场文明施工的要求；根据现场人力资源的投入情况进行分析：若路基本体采用化学改良土填筑，利用传统施工工艺进行大面积拱形骨架（或网格）边坡混凝土防护施工时，由于施工工程量大，为保证路基边坡防护混凝土结构设计尺寸、施工安全质量及施工进度，需投入大量的人力、物力及设备进行施工作业，大大增加了施工成本，延长了施工工期，同时在施工过程中质量安全过程控制无法得到保障。

实用新型内容

针对上述问题本实用新型的目的在于针对化学改良土（或素土）填筑的路基本体，提供一种能够提高施工生产效率，减少人员投入，降低施工成本的用于边坡混凝土防护的一体设备，且该设备构造简单，加工制作成本低，并能够对拱形骨架（网格）边坡防护的定型钢模板质量控制参数进行复核调整。技术方案如下：

一种用于边坡混凝土防护的一体设备，包括坡顶行走装置和坡底行走装置，以及横跨坡面连接在坡顶行走装置和坡底行走装置之间的矩形的主骨架；主骨架前进方向一侧设有前侧运行轨道，前侧运行轨道上设有支腿，支腿上设有可调式液压油缸，支腿底部设有开挖镐头；主骨架上还设有平行于前侧运行轨道的直线运送轨道，直线运送轨道连接到模板储存区；主骨架正下方设有模板轨道，模板轨道沿沟槽设置于浇筑空间两侧，并通过活动链接轨道连接到直线运送轨道，活动链接轨道通过旋转轴连接到主骨架，且模板包括土体模和上部构造模板；浇筑空间两侧的模板轨道之间还设置有操作运行轨道，操作运行轨道内设有插入式振动棒和压平、抹光装置，操作运行轨道也通过活动链接轨道连接到直线运送轨道；主骨架上方还设有通过砼运输伸缩管连接到浇筑空间的下料斗。

进一步的，还包括设置在坡顶行走装置上的水箱，水箱通过养护管连接到下料斗。

更进一步的，所述主骨架通过调坡度的液压油缸分别连接到坡顶行走装置和坡底行走装置。

更进一步的，所述模板轨道内设置模板运行卡槽，模板运行卡槽内设置用于拆装模板的模板运动装置。

更进一步的，还包括用于承接泵车中混凝土的上料斗和用于中转混凝土的料斗，上料斗通过上料皮带机连接到料斗，料斗通过运输皮带机连接到下料斗。

更进一步的，还包括模板架体，模板轨道通过模板架体连接到主骨架上，模板架体上还设有调节模板的可调式液压油缸，所述上部构造模板和模板轨道上设有用于检测模板位置的感应器。

更进一步的，所述上部构造模板背面设有用于通过监测应力来控制混凝土浇筑的速度的应力感应器。

更进一步的，所述上部构造模板背面设有用于通过监测应力来控制混凝土浇筑的速度的应力感应器。

更进一步的，所述下料斗和砼运输伸缩管内设有用于监测混凝土下料速度和入仓温度的感应器。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型能够将边坡混凝土防护的开挖沟槽、模板的安装和校核、混凝土浇筑成型（包括布料、振捣、压光、磨平）及模板拆除融为一体进行，能一次性将路基边坡混凝土防护同时浇筑成型；

2）本实用新型实现了在路基拱形（网格）边坡混凝土防护工程大面积施工实现自动化机械作业，在前期结构骨架拼装时，可对结构骨架、结构物模板际模板轨道系统进行改变，可用于其他工程部位进行同样效果的施工，同样有效的达到一次性浇筑成型的效果；

3）本实用新型不仅解决了传统施工工艺的弊端及缺点，更加实现了施工过程信息化管理，既有效的达到了施工现场收集数据与施工过程实验检测数据的复核，又便于在后期对混凝土质量的检查与验收工作；

4）本实用新型不仅构造简单、运行安全可靠、施工方便，在施工过程中大大减少了作业人员、物资及设备的投入，又提高了生产效率，降低了施工成本，替代了传统的施工工艺，同时有效的达到了混凝土施工质量要求，确保了拱形（网格）边坡混凝土防护的线形及外观质量要求。

附图说明

图1为本实用新型用于边坡混凝土防护的一体设备的平面结构图。

图2为图1中A-A处的剖面示意图。

图3为本实用新型用于边坡混凝土防护的一体设备的混凝土布料、振捣（压平、抹面）轨道的安装位置和运行轨迹图。

图4为本实用新型用于边坡混凝土防护的一体设备的前侧视图。

图5为本实用新型用于边坡混凝土防护的一体设备的后侧视图。

图6为本实用新型上部构造模板与模板轨道连接示意图。

图7为本实用新型插入式振动棒与操作运行轨道连接示意图。

图8为压平、抹光装置与操作运行轨道连接示意图。

图中：1-主骨架；11-旋转轴；12-支腿；13-调节坡度的液压油缸；2-坡顶行走装置；21-料斗；22-水箱；23-养护管；24-运输皮带机；25-下料斗；26-砼运输伸缩管；27-上料斗；28-上料皮带机；3-坡底行走装置；4-前侧运行轨道；41-可调式液压油缸；42-开挖镐头；5-操作运行轨道；6-活动链接轨道；7-直线运送轨道；8-模板轨道；81-上部构造模板；82-模板储存区；83-模板运动装置；84-模板运行卡槽；9-插入式振动棒；10-压平、抹光装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，一种用于边坡混凝土防护的一体设备，具体结构包括坡顶行走装置2和坡底行走装置3，以及横跨坡面连接在坡顶行走装置2和坡底行走装置3之间的矩形的主骨架1；主骨架1前进方向一侧设有前侧运行轨道4，前侧运行轨道4上设有支腿12，支腿12上设有可调式液压油缸41，支腿12底部设有开挖镐头42；主骨架1上还设有平行于前侧运行轨道4的直线运送轨道7，直线运送轨道7连接到模板储存区82；主骨架1正下方设有模板轨道8，模板轨道8沿沟槽设置于浇筑空间两侧，并通过活动链接轨道6连接到直线运送轨道7，活动链接轨道6通过旋转轴11连接到主骨架1，且模板包括土体模和上部构造模板81；浇筑空间两侧的模板轨道8之间还设置有操作运行轨道5（如图2所示），操作运行轨道5内设有插入式振动棒9和压平、抹光装置10，操作运行轨道5也通过活动链接轨道6连接到直线运送轨道7；主骨架1上方还设有通过砼运输伸缩管26连接到浇筑空间的下料斗25。

整体上将，本设备是由主骨架系统、操作室、动力系统、行走系统、开挖系统、模板系统、混凝土布料、振捣（压平、抹面）系统、养护系统、监测系统、液压系统及自动化控制系统组成。

主骨架系统是由角钢和螺栓拼装而成，可以根据路基边坡的长度在拼装时可任意加长或减短，主骨架连接在坡顶、坡底的行走装置上，采用连接销栓进行连接，在施工过程中，可利用计算机自动化控制系统来控制液压系统进行按照设计坡比调整主骨架。

操作室是由控制装置、计算机控制系统和显示监控系统组成；控制装置主要控制管理该自动化一体设备的行走系统和动力系统；计算机控制系统和显示监控系统将管理控制开挖系统、模板系统、监测装置系统及液压系统。

本设备的动力系统是由柴油发动机、总电机和三个分电机组成，利用柴油发动机为自动化一体设备提供动力，使设备行走，同时为设备的总电机和分电机提供电能，通过总电机来控制分电机，并确保设备各个装置进行正常运行三个分电机分别设置安装在坡顶、坡底的行走系统和开挖系统上。

本设备的行走系统是由控制装置、行走装置和动力装置组成，控制装置设置于操作室内，利用操作按钮可控制行走装置和动力装置；行走装置根据挖掘机、推土机的行走装置进行设置，该行走装置包括轨链式（或橡胶轮胎式），在坡底的行走装置上部安装了驾驶室、操作室、柴油发电机和电机，在坡顶的行走装置上设置总电机、总液压油缸和电机，在开挖系统的运行轨道上设置安装电机；动力装置主要是由柴油发电机提供动能，经过一系列的动力传递，最后传到自动化一体设备各个部位设置的装置上，确保各个装置正常运行。

本设备的开挖系统是由运行轨道、可调式液压油缸和开挖搞头组成，运行轨道连接在主骨架前进方向单独设置，开挖装置也沿着轨道进行上下运动，通过计算机来控制开挖装置在轨道上运行的速度，利用可调式液压油缸控制开挖搞头，也可通过计算机来控制开挖系统上中下三个搞头同时进行匀速开挖，并；利用可调式液压油缸上连接的开挖搞头进入边坡土体的开挖深度，确保沟槽一次性开挖成型。

模板系统：是由模板轨道系统、模板系统和模板储存系统组成，模板轨道系统连接在主骨架的两侧下部，模板轨道8采用螺栓连接拼装而成，可根据设计要求进行改变形状（如拱形、方形、圆形等），在模板轨道8内设置模板运行卡槽84，模板运行卡槽84内设置模板运动装置83，可用来安装拆除模板，结构如图6所示。左右两侧模板可通过模板轨道8独立运行安装模板，在两侧直线轨道处，各设置有活动链接轨道，可通过活动链接轨道进行向各个拱形分散模板；模板系统是由下部沟槽的土体模和上部构造模板81组成，土体模是在路基边坡上按照设计结构尺寸利用开挖系统开挖的沟槽而成，上部构造模板81是按照设计挡水沿尺寸制作的定型钢模板，可通过模板轨道进行安装、拆除；模板储存系统分为左右两侧，可将加工制作的定型钢模板进行储存，待施工完成后，模板收进储存系统内。还包括模板架体，模板轨道8通过模板架体连接到主骨架1上，模板架体上还设有调节模板的可调式液压油缸，所述上部构造模板81和模板轨道8上设有用于检测模板位置的感应器。

混凝土布料系统是由上料斗、上料皮带机、料斗、运输皮带机、下料斗、砼运输管组成，上料斗27用于承接泵车中混凝土，料斗21用于中转混凝土的，上料斗27通过上料皮带机28连接到料斗21，料斗21通过运输皮带机24连接到下料斗25。各料斗处还设有挡板，在浇筑混凝土时，控制好混凝土配合比，混凝土通过砼运输管进行由下而上浇筑混凝土。

振捣系统是由插入式振动棒和上部构造模板背面安装的附着式振捣器组成，在混凝土浇筑土体模过程中，当达到计算机设置的预定高度后，安装在主骨架左侧的插入式振动棒将沿着操作运行轨道5进行振捣土模内的混凝土，如图7所示；当混凝土浇筑至上部挡水沿时，可利用安装在模板上感应器监测装置来检测模板受力变化，并在CRT画面显示混凝土浇筑的高度，当浇筑混凝土达到计算机设置的预定高度时，计算机自动开启上部构造模板背面的附着式振捣器进行振捣混凝土，并通过感应监测装置检测的振捣频率数据，若检测数据大于（或小于）计算机程序设置的最大值（或最小值）时，计算机将自动调整附着式振捣的振动频率，有效的保证混凝土浇筑施工质量；压平、抹面系统是由运行轨道压平、抹面装置组成，当混凝土浇筑完成后，开启安装在构造骨架右侧的压平、抹面装置沿着操作运行轨道5进行运行，如图8所示，压平、抹光混凝土。混凝土布料、振捣（压平、抹面）轨道的安装位置和运行轨迹如图3所示。

养护系统是由水箱和养护管组成，水箱22设置在坡顶行走装置2上，通过养护管23连接到下料斗25。提前将水装入水箱，通过养护管将水运送至下料斗，通过砼运输伸缩管进行养护混凝土，并进行清洗下料斗、砼运输伸缩管，也可进行清洗模板。具体结构如图4，图5所示。

监测系统是由各种传感装置、数据通讯装置组成，感应接收处理器及数据输送机安装在操作室，并连接计算机；各种传感器分别安装在模板、下料口、混凝土输送管口、水箱养护管口、骨架及液压油缸等位置，可在施工过程中时时控制设备的运行；数据通讯主要进行收集各类感应装置监测的数据，并输送至计算机中，通过计算机所收集的数据进行分析、记录归档。如上部构造模板81背面设有用于通过监测应力来控制混凝土浇筑的速度的应力感应器；下料斗25和砼运输伸缩管26内设有用于监测混凝土下料速度和入仓温度的感应器。

液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，液压系统分为总液压油泵、变量泵、分配阀及各个可调式分液压油泵组成，通过计算机程序控制总液压油泵、变量泵、分配阀及各个可调式分液压油泵进行运转，主骨架支腿上的可调式分液压油泵可按照设计坡比进行控制骨架的高低，并进行调整、校核主骨架。开挖系统的可调式液压油泵进行调整、校核开挖搞头，确保开挖沟槽的达到设计的深度。主骨架1通过调节坡度的液压油缸13分别连接到坡顶行走装置2和坡底行走装置3。

通过对施工工艺和过程生产管理特点分析，自动化控制系统必须满足对现场设备状态的检测、各个装置的控制及生产过程管理的显示、数据的收集、处理及数据通讯等工作任务，为实现此目的，自动化控制系统应由四部分组成，即计算机数据处理系统、显示监控系统、监测数据系统和执行控制系统，即各系统的控制原理为：

计算机数据处理系统：根据设计图纸要求、设备运行及生产过程中达到各个指标等，利用计算机编程专业人员按此自动化控制系统的目的进行编制计算机控制系统程序，在施工过程中，通过在计算机程序中输入设计图纸数据参数（如路基边坡坡比、边坡防护的方式、沟槽开挖深度、运行速度、混凝土结构尺寸等等），可利用计算机对设备及各个装置的运行及施工生产的全过程进行实时控制，将监测数据系统收集的各类数据进行分析处理，得出结论，可按照设计图纸要求进行对施工现场设备全自动化控制管理，并将施工过程中检测的各个数据进行记录，并保存，便于后期对混凝土质量的检查、验收；

显示监控系统：自动化一体设备施工工艺采用CRT画面显示，主画面和各分系统画面能动态显示各个设备施工过程的运行情况（如:运行、停止、故障等）和各个工艺施工数据，设置特定文字显示操作，并能反映出操作的结果及显示发生故障的部位和时间等功能，重要的数据（如沟槽开挖的深度、宽度，混凝土浇筑的时间、速度、入仓温度，振捣器振捣的频率，混凝土对模板的束缚力及故障发生的位置和时间等等）应有专门的数据显示，主要装置运行的情况采用灯光指示，并设置报警器，若在施工过程中出现不满足输入设计要求（或设备出现故障）时，可通过报警进行提示，并在结构骨架上安装小型摄像头，随时观察设备的运行情况，可任意调控观察各个CRT画面；

监测数据系统：自动化一体设备的数据监测系统是利用安装在模板、下料口、混凝土输送管口、水箱口、骨架及液压油缸等位置上的感应装置进行对各施工工艺数据检测收集，并将收集的数据传送至计算机，通过计算机程序进行数据分析处理，得出结论，并发出相应的指令；

自动化一体设备是按照边坡混凝土防护施工工艺进行运行，当进入每一道工序时，操作者可通过键盘输入启停命令，每个工序的监测装置和执行装置进行单独运行，单独控制，CRT画面显示该工序施工的部位和监测的数据；

执行控制系统：在自动化一体设备施工前，技术员按照设计图纸要求将施工参数输入计算机程序内，在施工过程中，自动化一体设备利用柴油发电机进行驱动该装置运行，通过主骨架支腿与行走装置连接的可调式液压油缸进行按照输入的设计坡比调整主骨架，并将感应装置监测的数据收集传送至计算机，通过计算机分析处理后，在CRT画面显示的数据，操作者按照现场实际情况来按照来调整自动化一体设备的各个分装置，待主骨架和各个分装置调整完成后，操作者先下达指令开启开挖系统进行施工，计算机将控制自动化一体设备向前运行的速度和开挖系统开挖的速度，开挖系统将按照现场测量放样的白线进行开挖施工，确保沟槽一次开挖成型，待沟槽开挖成型后，待操作者下达上部构造模板安装指令，模板轨道系统开始运行，CRT画面上将显示模板运行安装的位置，定型模板将沿着模板轨道系统进行安装模板，待定型模板沿着模板轨道全部运行（拱形或网格）到位后，计算机控制转动轴按照设计要求进行整体下降模板，确保模板下降初步到位，

当模板初步下降到位后，操作者通过键盘输入模板精调启停命令后，利用构造模板和模板轨道上安装的感应器进行监测模板的位置，同时，可利用模板架体连接的可调式液压油缸按照计算机收集的数据进行调整模板的位置，CRT画面将显示模板移动的轨迹和数据，直到模板调整、安装至计算机程序设置的误差范围之内，方可进行下一工序施工，从而达到了模板二次精调的效果；

模板二次精调完成后，泵车将混凝土运送至上料斗时，上料斗安装的感应器接收到信号后，可将信号传送至计算机，计算机自动下达上料皮带机和运输皮带机运行指令，泵车下料后，通过挡板将混凝土放入上料斗内，利用上料皮带机将混凝土经过挡板运输至料斗，再利用运输皮带机将混凝土运输至下料斗，CRT画面将显示下料斗混凝土的重量和要浇筑部位模板形状，操作者通过键盘输入混凝土浇筑启停命令，打开下料斗内的控制阀进行浇筑混凝土，CRT画面通过混凝土浇筑的方量显示模板浇筑的位置，并利用安装在下料斗和混凝土运输管的感应器监测混凝土下料的速度和入仓温度，在下部土体模混凝土浇筑时，利用计算机记录浇筑的混凝土方量，当混凝土浇筑的方量达到预定高度后，计算机将自动关闭下料斗，并开启骨架左侧安装的插入式振捣棒沿着运行操作运行轨道5进行振捣混凝土，振捣完毕后，继续浇筑混凝土，直到混凝土浇筑至上部构造模板为止，待混凝土浇筑至上部构造混凝土时，模板背面应力感应器监测的应力来控制混凝土浇筑的速度，当上部构造混凝土浇筑达到计算机输入的预定高度时，计算机将自动开启模板背面的附着式振动器进行振捣混凝土，同时，计算机控制下料口阀门减小混凝土浇筑的速度，并当模板上安装应力感应器监测的数据大于计算机程序设置的最大值时，监控系统将发出报警、指示灯发亮，并CRT画面将显示该部位的位置，并通过将下料口的收缩阀进行收缩减小混凝土的浇筑速度，直到模板的应力达到计算机设置范围之内，将继续进行浇筑混凝土，待混凝土浇筑完成后，开启主骨架右侧的压平、抹面装置沿着操作运行轨道5进行混凝土压平、抹面。

待混凝土表面抹光后，操作者通过键盘输入混凝土养护启停命令后，打开水箱养护管的阀门，水箱内的水通过养护管进入下料斗，利用混凝土输送管进行对浇筑完成的混凝土养护（也可清洗下料斗、砼输送管），在混凝土凝固过程中，利用安装在模板背面的应力感应器进行检测混凝土对模板的应力，当检测到的应力小于计算机程序设置的最小值时，表示模板达到拆模的强度，CRT画面同样显示混凝土与模板的相对关系，计算机将自动启动模板架体上的可调式液压油缸，可调式液压油缸向外移动使模板脱离混凝土，模板转动轴向上提升，可完成模板拆除任务，模板拆除后，计算机自动开启模板轨道系统，使模板向模板储存系统内收缩，并利用养护管对模板进行冲洗。

在施工前期，待路基本体填筑完成后，先进行路基边坡削坡施工，并进行一体设备在边坡混凝土防护试的验段施工，通过试验段施工确定出适用于一种用于边坡混凝土防护自动化一体设备施工的各个工序施工参数，待施工参数确定后，方可采用自动化一体设备进行大面积施工，具体的施工过程分以下几个步骤实施：

第一步：检查设备自动化控制系统运行程序正常，并将确定的各工序的施工参数输入自动化一体设备计算机程序中，确保导入数据无误。

第二步：在路基本体（化学改良土或素土）填筑完成后，开始采用机械设备进行削坡，待削坡完成后，由测量人员放样出桥拱形（网格）边坡混凝土防护沟槽开挖线。

第三步：采用人工或吊车将路基边坡混凝土防护工程施工的自动化一体设备钢构主骨架及各个子装置运至施工现场，人工开始进行拼装，拼装完成后，先进行初步调整钢构骨架及各个系统装置。

第四步：人工将自动化一体设备钢构骨架及各个系统装置进行二次精调，精调完成后，打开开启按钮，启动柴油发电机进行发电，并驱动动设备运行，开始准备施工。

第五步：自动化一体设备运行至路基边坡混凝土防护初始施工位置后，利用主骨架支腿上安装的可调式液压油缸进行按照坡比调整主骨架，并将感应装置监测的数据收集传送至计算机，通过计算机分析处理后，在CRT画面显示的数据，操作者按照现场实际情况来调整自动化一体设备的各个分装置，待主骨架和各个分装置调整完成后，操作者先下达指令开启开挖系统进行施工，计算机将控制自动化一体设备向前运行的速度和开挖系统开挖的速度，开挖系统将按照现场测量放样的白线进行开挖施工，确保沟槽一次开挖成型，待沟槽开挖成型后，待操作者下达上部构造模板安装指令，模板轨道系统开始运行，CRT画面上将显示模板运行安装的位置，定型模板将沿着模板轨道系统进行安装模板，待定型模板沿着模板轨道全部运行（拱形或网格）到位后，计算机控制转动轴按照设计要求进行整体下降模板，确保模板下降初步到位。

第六步：当模板初步下降到位后，操作者通过键盘输入模板精调启停命令后，利用构造模板和模板轨道上安装的感应器进行监测模板的位置，同时，可利用模板架体连接的可调式液压油缸按照计算机收集的数据进行调整模板的位置，CRT画面将显示模板移动的轨迹和数据，直到模板调整、安装至计算机程序设置的误差范围之内，方可进行下一工序施工，从而达到了模板二次精调的效果。

第七步：模板二次精调完成后，泵车将混凝土运送至上料斗时，上料斗安装的感应器接收到信号后，可将信号传送至计算机，计算机自动下达上料皮带机和运输皮带机运行指令，泵车下料后，通过挡板将混凝土放入上料斗内，利用上料皮带机将混凝土经过挡板运输至料斗，再利用运输皮带机将混凝土运输至下料斗，CRT画面将显示下料斗混凝土的重量和要浇筑部位模板形状，操作者通过键盘输入混凝土浇筑启停命令，打开下料斗内的控制阀进行浇筑混凝土，CRT画面通过混凝土浇筑的方量显示模板浇筑的位置，并利用安装在下料斗和混凝土运输管的感应器监测混凝土下料的速度和入仓温度，在下部土体模混凝土浇筑时，利用计算机记录浇筑的混凝土方量，当混凝土浇筑的方量达到预定高度后，计算机将自动关闭下料斗，并开启骨架左侧安装的插入式振捣棒沿着运行操作运行轨道5进行振捣混凝土，振捣完毕后，继续浇筑混凝土，直到混凝土浇筑至设计上部构造模板为止，待混凝土浇筑至上部构造混凝土时，模板背面应力感应器监测的应力来控制混凝土浇筑的速度，当上部构造混凝土浇筑达到计算机输入的预定高度时，计算机将自动开启模板背面的附着式振动器进行振捣混凝土，同时，计算机控制下料口阀门减小混凝土浇筑的速度，并当模板上安装应力感应器监测的数据大于计算机程序设置的最大值时，监控系统将发出报警、指示灯发亮，并CRT画面将显示该部位的位置，并通过将下料口的收缩阀进行收缩减小混凝土的浇筑速度，直到模板的应力达到计算机设置范围之内，将继续进行浇筑混凝土，待混凝土浇筑完成后，开启主骨架右侧的压平、抹面装置沿着操作运行轨道5进行混凝土压平、抹面。

第八步：待混凝土表面抹光后，操作者通过键盘输入混凝土养护启停命令后，打开水箱养护管的阀门，水箱内的水通过养护管进入下料斗，利用混凝土输送管进行对浇筑完成的混凝土养护（也可清洗下料斗、砼输送管），在混凝土凝固过程中，利用安装在模板背面的应力感应器进行检测混凝土对模板的应力，当检测到的应力小于计算机程序设置的最小值时，表示模板达到拆模的强度，CRT画面同样显示混凝土与模板的相对关系，计算机将自动启动模板架体上的可调式液压油缸，可调式液压油缸向外移动使模板脱离混凝土，模板转动轴向上提升，可完成模板拆除任务，模板拆除后，计算机自动开启模板轨道系统，使模板向模板储存系统内收缩，并利用养护管对模板进行冲洗。

第九步：模板清洗完成后，操作者利用控制装置驱动自动滑模装置进行运行移动，在自动滑模装置移动的过程中，设备维修人员进行检查模板及各个系统，当自动化一体设备移动至下一位置时，重新上述步骤进行施工。

Claims (9)

1.一种用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，包括坡顶行走装置（2）和坡底行走装置（3），以及横跨坡面连接在坡顶行走装置（2）和坡底行走装置（3）之间的矩形的主骨架（1）；主骨架（1）前进方向一侧设有前侧运行轨道（4），前侧运行轨道（4）上设有支腿（12），支腿（12）上设有可调式液压油缸（41），支腿（12）底部设有开挖镐头（42）；主骨架（1）上还设有平行于前侧运行轨道（4）的直线运送轨道（7），直线运送轨道（7）连接到模板储存区（82）；主骨架（1）正下方设有模板轨道（8），模板轨道（8）沿沟槽设置于浇筑空间两侧，并通过活动链接轨道（6）连接到直线运送轨道（7），活动链接轨道（6）通过旋转轴（11）连接到主骨架（1），且模板包括土体模和上部构造模板（81）；浇筑空间两侧的模板轨道（8）之间还设置有操作运行轨道（5），操作运行轨道（5）内设有插入式振动棒（9）和压平、抹光装置（10），操作运行轨道（5）也通过活动链接轨道（6）连接到直线运送轨道（7）；主骨架（1）上方还设有通过砼运输伸缩管（26）连接到浇筑空间的下料斗（25）。

2.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，还包括设置在坡顶行走装置（2）上的水箱（22），水箱（22）通过养护管（23）连接到下料斗（25）。

3.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，所述主骨架（1）通过调节坡度的液压油缸（13）分别连接到坡顶行走装置（2）和坡底行走装置（3）。

4.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，所述模板轨道（8）内设置模板运行卡槽（84），模板运行卡槽（84）内设置用于拆装模板的模板运动装置（83）。

5.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，还包括用于承接泵车中混凝土的上料斗（27）和用于中转混凝土的料斗（21），上料斗（27）通过上料皮带机（28）连接到料斗（21），料斗（21）通过运输皮带机（24）连接到下料斗（25）。

6.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，还包括模板架体，模板轨道（8）通过模板架体连接到主骨架（1）上，模板架体上还设有调节模板的可调式液压油缸，所述上部构造模板（81）和模板轨道（8）上设有用于检测模板位置的感应器。

7.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，所述上部构造模板（81）背面设有用于通过监测应力来控制混凝土浇筑的速度的应力感应器。

8.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，所述上部构造模板（81）背面设有用附着式振捣器。

9.根据权利要求1所述的用于边坡混凝土防护的一体设备，其特征在于，所述下料斗（25）和砼运输伸缩管（26）内设有用于监测混凝土下料速度和入仓温度的感应器。