CN206026218U - 擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：本体、水箱、出水管和泵送装置，所述本体上设有安装部，所述水箱内限定有储水腔，所述出水管的进水端与所述水箱相连，所述出水管的出水端通过所述安装部安装在所述本体上，所述泵送装置与所述出水管相连以将所述储水腔内的水从所述出水管泵出。根据本实用新型的擦窗机器人，将水箱通过出水管与本体可拆卸地连接，利于调节不同的工作模式，不仅可以实现将水箱中的水输送至本体上的目的，从而为用户擦窗时提供清洁用水，进而提高擦窗机器人的清洁效率，而且水箱与本体可分离，可以提高本体的运行速度，使用便利。该擦窗机器人的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，利于收纳，清洁效率高，用户体验好。

Description

擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种具有喷洒水功能的擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，其灵活方便的特点深受消费者的青睐。相关技术中的擦窗机器人通过抹布与窗户摩擦清理窗户表面的灰尘，如果遇到窗户上灰尘较多或窗户表面比较干燥的情况，灰尘因附着在窗户表面上太过牢固，而难以清理，此时擦窗机器人的清理效果便会降低，不仅不能有效的清除窗户表面的灰尘，影响窗户的整洁度，浪费擦窗机器人的电量，还容易造成擦窗机器人的坠落，造成擦窗机器人的损坏，威胁到窗外行人及停放物品的生命财产安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人设置有喷洒水装置，能够增加擦窗机器人的清理效果与速度，防止其坠落。

根据本实用新型的擦窗机器人，包括：本体、水箱、出水管和泵送装置，所述本体上设有安装部，所述水箱内限定有储水腔，所述出水管的进水端与所述水箱相连，所述出水管的出水端通过所述安装部安装在所述本体上，所述泵送装置与所述出水管相连以将所述储水腔内的水从所述出水管泵出。

根据本实用新型的擦窗机器人，通过设置水箱，并将水箱通过出水管与本体可拆卸地连接，利于调节不同的工作模式，不仅可以实现将水箱中的水输送至本体上的目的，从而为用户擦窗时提供清洁用水，进而提高擦窗机器人的清洁效率，而且水箱与本体可分离，可以提高本体的运行速度，使用便利。该擦窗机器人的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，利于收纳，清洁效率高，用户体验好。

另外，根据本实用新型的擦窗机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述安装部设在所述本体的上表面上，所述安装部的截面形成为开口向上的C形。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装部还包括：固定筋，所述安装部通过所述固定筋设在所述本体上。

根据本实用新型的一个实施例，所述出水端设有喷嘴，所述喷嘴可拆卸地与所述安装部卡接。

根据本实用新型的一个实施例，所述水箱包括：底座、水箱盖和上盖，所述底座的上端敞开形成所述储水腔，所述水箱盖设在所述底座上以封闭所述储水腔，所述水箱盖上设有与所述储水腔导通的加水孔，所述水箱盖上还设有安装盒，所述安装盒内限定有适于安装所述泵送装置的安装腔，所述泵送装置设在所述安装腔内且与所述储水腔连通，所述上盖安装在所述安装盒上以封闭所述安装腔。

根据本实用新型的一个实施例，所述水箱还包括吸水管，所述吸水管的一端与所述泵送装置相连，且另一端与所述储水腔连通，所述水箱盖上设有容纳所述吸水管通过的第一通孔，所述安装盒上设有容纳所述出水管通过的第二通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装盒的底壁上设有适于支撑所述泵送装置的支撑筋和安装所述泵送装置的螺钉凸台，所述泵送装置通过螺钉可拆卸地安装在所述安装盒内。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装盒的内壁面上设有多个沿其周向间隔开分布且沿其轴向延伸的加强筋。

根据本实用新型的一个实施例，所述上盖上设有适于避让所述泵送装置的开关的避让口。

根据本实用新型的一个实施例，所述水箱盖与所述水箱通过螺钉可拆卸地相连，所述上盖与所述安装盒通过螺钉可拆卸地相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的本体的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的水箱的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的水箱的组装图；

图5是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的水箱盖的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的水箱的内部结构示意图。

附图标记：

100：擦窗机器人；

10：本体；

11：安装部；

20：泵送装置；

21：电源线；

30：水箱；

31：底座；

32：水箱盖；

321：加水孔；322：第一通孔；323：第二通孔；324：支撑筋；325：螺钉凸台；326：加强筋；327：凸台；328：加水孔盖；

33：上盖；

331：避让口；

40：出水管；

41：喷嘴；42吸水管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图1至图6具体描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100包括本体10、水箱30、出水管40和泵送装置20，本体10上设有安装部11，水箱30内限定有储水腔，出水管40的进水端与水箱30相连，出水管40的出水端通过安装部11安装在本体10上，泵送装置20与出水管40相连以将储水腔内的水从出水管40泵出。

换言之，该擦窗机器人100主要由本体10、水箱30、出水管40和泵送装置20组成，其中，擦窗机器人100的水箱30用于储存清洁用水，水箱30通过管道与泵送装置20连接，擦窗机器人100的泵送装置20通过出水管40与本体10相连，擦窗机器人100在工作时，通过泵送装置20将水箱30内的水输送至本体10内，不仅能够保证本体10上水流的供给，还能通过增大水压增加出水端的雾化效果，增大了出水端喷洒水的范围，提高了擦窗机器人100的清理效果。

进一步地，本体10上设有安装部11，安装部11与出水管40的出水端相连，而水箱30与出水管40的进水端相连，通过在本体10上的安装部11固定出水管40的出水端，使本体10运动的同时，可以带动出水管40运动、并向窗户上喷洒清水，保证足量的清洁用水。

可选地，出水管40分别与安装部11和泵送装置20可拆卸地相连，有利于实现出水管40的使用与收藏，具体地，若用户遇到窗户上灰尘较多或比较干燥时，可以将出水管40固定在本体10的安装部11上，使得水箱30可以为本体10提供足量的清洁用水，若用户需求清洁的窗户上灰尘较少，无需对窗户喷洒水时，可以将出水管40从本体10上的安装部11卸下，避免在擦窗时受到出水管40的干扰，操作方便，增加擦窗机器人100的运行速度，提高擦窗机器人100的工作效率。

这里需要说明的是，水箱30内部限定储水腔，储水腔的大小可以调节，还可以根据实际需要的水量选择合理尺寸的水箱30，完善了擦窗机器人100的设计，增加用户的选择范围；出水管40的长度可以根据本体10运行的距离进行选择，若本体10运行的高度较大，可以选择长度大的出水管40，如果本体10运行高度较低，不需要大量的出水管40，选择长度小的出水管40即可，降低了生产升本，进而提高了用户对擦窗机器人100的购买热情。

由此，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过设置水箱30，并将水箱30通过出水管40与本体10可拆卸地连接，利于调节不同的工作模式，不仅可以实现将水箱30中的水输送至本体10上的目的，从而为用户擦窗时提供清洁用水，进而提高擦窗机器人100的清洁效率，而且水箱30与本体10可分离，可以提高本体10的运行速度，使用便利。该擦窗机器人100的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，利于收纳，清洁效率高，用户体验好。

可选的，安装部11设在本体10的上表面上，安装部11的截面形成为开口向上的C形，参照图2，本体10的上表面设有安装部11，安装部11形成开口朝上的卡槽，且该卡槽的横截面形成为开口向上的圆弧，且圆弧为优弧，卡槽的底部与本体10的上表面连接。通过在本体10的上表面设置安装部11，将出水管40的出水端固定在卡槽内，不仅可以保证出水管40的固定安装，防止出水管40从本体10上脱离而影响擦窗机器人100的工作，而且能够降低本体10工作过程中出水管40对其造成的干扰。

进一步地，安装部11还包括固定筋，安装部11通过固定筋在本体10上，具体地，如图2所示，固定筋沿竖直方向延伸，其中，固定筋的一端固定在本体10的上表面上，固定筋的另一端连接安装部11，安装部11通过固定筋固定在本体10上表面上。

利用固定筋将安装部11与本体10的上表面连接，能够提高安装部11的强度，增加安装部11的稳定性，防止本体10运行过程中对安装部11造成损坏，结构简单，不仅能延长安装部11的使用寿命，还能增大出水端与本体10上表面之间的距离，进而增加出水端与玻璃之间的距离，增大出水端喷洒水的范围，提高擦窗机器人100的清理效果。

优选地，出水端设有喷嘴41，喷嘴41可拆卸地与安装部11卡接，换言之，出水管40的出水端连接喷嘴41，喷嘴41固定在安装部11的卡槽内，利用喷嘴41能够增加水流的流速，提高水流雾化效果，再者，喷嘴41单独连接在安装部11内，能够提高喷嘴41的维修与更换效率，降低擦窗机器人100的维护成本。

喷嘴41与安装部11之间为可拆卸连接，若需要对玻璃喷洒水时，可以将出水管40上的喷嘴41与安装部11连接，保证出水管40与本体10的固定安装，从而提高擦窗机器人100的工作效率，若不需要对玻璃喷洒水时，可以将擦窗机器人100喷嘴41从安装部11拆卸下，使擦窗机器人100的本体10可以独立工作，避免受到出水管40的干扰，且将出水管40、水箱30从本体10上拆下下来，便于收纳，减小擦窗机器人100的收藏空间。

其中，水箱30包括底座31、水箱盖32和上盖33，底座31的上端敞开形成储水腔，水箱盖32设在底座31上以封闭储水腔，水箱盖32上设有与储水腔导通的加水孔321，水箱盖32上还设有安装盒，安装盒内限定有适于安装泵送装置20的安装腔，泵送装置20设在安装腔内且与储水腔连通，上盖33安装在安装盒上以封闭安装腔。

具体而言，水箱30主要由底座31、水箱盖32和上盖33构成，水箱30的的底座31形成为五面封闭一面敞开的桶状结构，水箱盖32设在底座31的顶部，底座31与水箱盖32之间限定出储水腔，水箱盖32上设有加水孔321，加水孔321与储水腔导通，通过加水孔321可以向储水腔内加水。

水箱盖32上设置加水孔321，并在加水孔321上设置加水孔盖328，通过加水孔321向储水箱30内加水能够简化加水过程，需要加水时，打开加水孔盖328，向水箱30内部加水，加水完成后，拧紧加水孔盖328，不仅能够防止储水箱30内水体流出，还能防止灰尘进入水箱30内部阻塞管路。

参照图5，水箱盖32的上侧设有安装盒，该安装盒由四块矩形板垂直固定在水箱盖32上形成，泵送装置20安装在安装盒内并与储水腔连通，将泵送装置20与储水腔隔开，防止储水腔中的水流对泵送装置20进行侵蚀，延长泵送装置20的使用寿命。

进一步地，安装盒的顶部设有上盖33，上盖33封闭安装盒，安装盒对泵送装置20形成保护作用，一方面能够防止外部灰尘进入安装腔，对泵送装置20造成影响，另一方面固定泵送装置20，防止泵送装置20在移动和使用过程中产生晃动，影响擦窗机器人100正常工作。

有利地，水箱30还包括吸水管42，吸水管42的一端与泵送装置20相连，且另一端与储水腔连通，水箱盖32上设有容纳吸水管42通过的第一通孔322，安装盒上设有容纳出水管40通过的第二通孔323。

换言之，泵送装置20与储水腔之间通过吸水管42相连，吸水管42的一端连接泵送装置20的进水口，吸水管42的另一端连接储水腔的底部，泵送装置20通过电源线21连接插座以为泵送装置20供电，泵送装置20工作过程中，通过进水口吸取储水腔内的清水，通过出水管40输送至本体10上的喷嘴41，完成喷洒水过程。

利用吸水管42连接泵送装置20与储水腔，泵送装置20无需浸入水中便可完成吸水过程，不仅能够保证储水腔内的水能够供应到本体10的喷嘴41上，还能够防止储水腔中的水流侵蚀泵送装置20，降低泵送装置20的故障率，延长了泵送装置20的使用寿命。

具体地，水箱盖32的上设有第一通孔322，即第一通孔322设在安装盒的底面上，第一通孔322将储水腔与安装腔连通，吸水管42通过第一通孔322伸入储水腔内；安装盒的一个侧面上设有第二通孔323，出水管40从第二通孔323伸出，一端连接泵送装置20，另一端连接喷嘴41。

通过在水箱盖32和安装盒上分别设置第一通孔322和第二通孔323，可以利用第一通孔322和第二通孔323容纳吸水管42和出水管40，既可以减少管道的长度，节省了生产成本，又可以保证出水管40与水箱30、吸水管42与安装盒的连接可靠性，避免在抽水时发生晃动，使得出水管40与吸水管42布置地更加紧凑，通孔的位置可以根据泵送装置20的位置进行选择，简化了水箱30的结构设计。

有利地，安装盒的底壁上设有适于支撑泵送装置20的支撑筋324和安装泵送装置20的螺钉凸台325，泵送装置20通过螺钉可拆卸地安装在安装盒内。

参照图5，安装盒的底壁上设有两个间隔开布置的支撑筋324以及螺钉凸台325，其中，安装盒的底壁指的是安装盒与水箱盖32重合的区域，泵送装置20设置在两个支撑筋324上，并通过螺钉固定在螺钉凸台325上。

利用支撑筋324支撑泵送装置20，能够防止泵送装置20在工作过程中晃动，提高了泵送装置20的安装稳定性，降低了泵送装置20的故障率，通过在安装盒底壁上设置螺钉凸台325，能够实现泵送装置20的可拆卸安装，简化了泵送装置20的安装工序，能够提高泵送装置20的检修效率。

可选地，安装盒的内壁面上设有多个沿其周向间隔开分布且沿其轴向延伸的加强筋326。

具体地，如图5所示，安装盒的四个侧壁的内表面分别设有多个加强筋326，每个加强筋326沿安装盒轴向延伸，且每个加强筋326的一端延伸至安装盒的底壁，每个加强筋326的长度小于安装盒的高度。由此，安装盒内的多个加强筋326，能够增加安装盒的结构强度，提高安装盒的稳定性，延长安装盒的使用寿命，同时可以保护泵送装置20不受损坏。

可选地，上盖33上设有适于避让泵送装置20的开关的避让口331。也就是说，上盖33上设有与安装腔连通的避让口331，避让口331的位置与安装盒内的泵送装置20的开关位置对应，使得泵送装置20的开关可以通过避让口331露出，便于用户操作。

用户操作通过避让口331露出开关，控制泵送装置20，结构简单，操作方便，无需在上盖33上设置开关控制泵送装置20，简化了上盖33设计，降低了生产成本。

可选地，水箱盖32与水箱30通过螺钉可拆卸地相连，上盖33与安装盒通过螺钉可拆卸地相连。

具体而言，水箱盖32与上盖33上分别设有螺钉孔，水箱30与安装盒内壁上分别设有凸台327，螺钉穿过螺钉孔固定在凸台327上，通过拧紧螺钉将水箱盖32和上盖33分别固定在水箱30和安装盒上。

利用螺钉将水箱盖32固定在水箱30上，能够实现水箱盖32与水箱30的可拆卸连接，便于清理与维修水箱30，当水箱30内部的吸水管42阻塞需要疏通，或是水箱30内壁需要清理时，通过拆卸螺钉，将水箱30拆开，增加了维修速率，降低了维修成本。

利用螺钉固定上盖33与安装盒，能够提高泵送装置20的装配效率，将生产成本，同时还能提高泵送装置20的检修效率，降低了维护投入。

下面结合具体实施例描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的工作过程。

如图1和图6所示，该擦窗机器人100主要由本体10、水箱30、出水管40和泵送装置20组成。其中，本体10与泵送装置20通过出水管40连接，水箱30与泵送装置20通过吸水管42连接，泵送装置20上设有开关，以控制泵送装置20将水箱30中的水供应至本体10上，然后通过喷嘴41喷洒在本体10即将清理的区域。

具体地，用户需要使用擦窗机器人100时，首先将水箱30灌入水，然后将出水管40的一端固定在本体10上，另一端与泵送装置20连接，并将电源线与电源连接，最后控制泵送装置20上的开关，完成擦窗机器人100的启动。

擦窗机器人100在工作过程中，泵送装置20通过吸水管42从水箱30中吸水通过出水管40输送至喷嘴41，在泵送装置20压力的作用下，喷嘴41里的水均匀的喷洒在本体10的前方，喷水完成后或遇到不需要喷洒水的玻璃时，喷嘴41可从安装部上取下，本体10单独完成窗户的清理工作。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过设置水箱30，并将水箱30通过出水管40与本体10可拆卸地连接，利于调节不同的工作模式，不仅可以实现将水箱30中的水输送至本体10上的目的，从而为用户擦窗时提供清洁用水，进而提高擦窗机器人100的清洁效率，而且水箱30与本体10可分离，可以提高本体10的运行速度，使用便利。该擦窗机器人100的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，利于收纳，清洁效率高，用户体验好。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

本体，所述本体上设有安装部；

水箱，所述水箱内限定有储水腔；

出水管，所述出水管的进水端与所述水箱相连，所述出水管的出水端通过所述安装部安装在所述本体上；

泵送装置，所述泵送装置与所述出水管相连以将所述储水腔内的水从所述出水管泵出。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装部设在所述本体的上表面上，所述安装部的截面形成为开口向上的C形。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括：固定筋，所述安装部通过所述固定筋设在所述本体上。

4.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述出水端设有喷嘴，所述喷嘴可拆卸地与所述安装部卡接。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述水箱包括：

底座，所述底座的上端敞开形成所述储水腔；

水箱盖，所述水箱盖设在所述底座上以封闭所述储水腔，所述水箱盖上设有与所述储水腔导通的加水孔，所述水箱盖上还设有安装盒，所述安装盒内限定有适于安装所述泵送装置的安装腔，所述泵送装置设在所述安装腔内且与所述储水腔连通；

上盖，所述上盖安装在所述安装盒上以封闭所述安装腔。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括：吸水管，所述吸水管的一端与所述泵送装置相连，且另一端与所述储水腔连通，所述水箱盖上设有容纳所述吸水管通过的第一通孔，所述安装盒上设有容纳所述出水管通过的第二通孔。

7.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装盒的底壁上设有适于支撑所述泵送装置的支撑筋和安装所述泵送装置的螺钉凸台，所述泵送装置通过螺钉可拆卸地安装在所述安装盒内。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安装盒的内壁面上设有多个沿其周向间隔开分布且沿其轴向延伸的加强筋。

9.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述上盖上设有适于避让所述泵送装置的开关的避让口。

10.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述水箱盖与所述水箱通过螺钉可拆卸地相连，所述上盖与所述安装盒通过螺钉可拆卸地相连。