CN206021974U - 一种工业机器人用复合电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用复合电缆，其包括导线组、光纤组、信号线组和护套；导线组包括包覆有绝缘层和屏蔽层的导线，以及包覆导线的弹性橡胶、导线护套层，及其导线护套层上下两侧的导线组加强带；所述光纤组包覆弹性橡胶保护层，并设置有光纤加强带；所述信号线包覆有绝缘层和铝箔，并设置有加强纤维，其外包覆第一屏蔽层；护套包括包覆层、第二屏蔽层、荧光层和耐磨护套层。该工业机器人用复合电缆，其可以避免信号线之间的干扰、动力线对信号线之间的干扰、外界对信号线件的干扰，而且，还可以避免电缆中的电流产生的电磁波对外界的传感器的干扰。

Description

一种工业机器人用复合电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆，尤其涉及一种工业机器人用复合电缆。

背景技术

随着现代工业技术的发展，工业机器人在工业生产中的应用越来越广泛。尤其是现在的智能机器人，其一方面要求具有更高的精度，另一方面要求具有更快的速度。这些对机器人专用的电缆提出了更高的要求，要求该电缆不仅需要满足基本的电力供应和信号传输的功能，而且还要求该电力供应的电压电流精确，所传输的信号受到的干扰小。

实用新型内容

鉴于目前电缆存在的不足，本实用新型提供一种工业机器人用复合电缆，其可以保障信号传输过程受到的干扰小，且可以对信号线的状态进行预测以防止信号线硬件故障导致的信号传输故障。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业机器人用复合电缆，其包括导线组、光纤组、信号线组和护套；其中，

所述导线组包括并排排列的四根动力线和一根中性线、弹性橡胶、导线护套层和导线组加强带，所述动力线和中性线均包括中间的导体芯、包覆导体芯的绝缘层和包覆绝缘层的导线屏蔽层；所述动力线和中性线与导线护套层之间填充弹性橡胶，导线组加强带在导线护套层的外面的上下两侧，其与导线的排列面平行；

所述光纤组数量为三，每个光纤组的外侧均包覆弹性橡胶保护层；三个光纤组并排排列，其上下两侧均设置有光纤组加强带；

所述信号线组包括八根信号线、九根加强纤维和信号线组护套；每根信号线均包覆有绝缘层，绝缘层外包覆有铝箔层；所述信号线组护套由内而外的包括信号线护套和第一屏蔽层，在护套内具有弹性橡胶，所述信号线和加强纤维嵌入弹性橡胶中；

所述护套内设置有弹性橡胶，所述导线组、光纤组和信号线组嵌入弹性橡胶中；

所述护套由内至外的包括包覆层、第二屏蔽层、荧光层和耐磨护套层。

优选地，所述信号线组的八根信号线分为上下两列，每列四根。

优选地，所述九根加强纤维分为三列，每列三根；每根加强纤维均位于相邻的两根信号线之间偏离中心的位置。

优选地，所述光纤组在导线组和信号线组之间。

优选地，所述四根动力线中的一根的绝缘层颜色与其他三根不同，该根动力线是监测动力线。

优选地，所述信号线中的至少一根的颜色与其他信号线的颜色不同，并作为监测信号线使用。

优选地，所述导线组加强带和光纤组加强带是抗拉纤维编制带，所述抗拉纤维包括尼龙纤维、涤纶纤维或陶瓷纤维中的一种。

优选地，所述导体芯可以由镀锡铜丝和钢丝规则绞合而成，镀锡铜丝分布在钢丝的周围，其中，所述钢丝的数量比例不超过10％。

本实用新型提供的工业机器人用复合电缆，其对动力线和中性线均采用包覆导线屏蔽层的方式进行第一次绝缘，以降低该动力电流产生的电磁波对信号线的干扰；所述信号线每根均包覆铝箔，该铝箔可以不仅可以屏蔽外部电磁信号的干扰，也可以防止其产生的电磁波对其他信号线的干扰；信号线组还包括第一屏蔽层，所述第一屏蔽层可以有效的减弱外界电磁波的干扰；在整个电缆的护套中，还设置有第二屏蔽层，其可以起到对内、对外的屏蔽。如此，对信号线组设置了层层的屏蔽，避免了信号线之间的干扰、动力线对信号线之间的干扰、外界对信号线件的干扰，而且，还可以避免电缆中的电流产生的电磁波对外界的传感器的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种电梯用光电复合电缆截面示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种工业机器人用复合电缆，其包括导线组、光纤组21、信号线组和护套；其中，

所述导线组包括并排排列的四根动力线12和一根中性线11、弹性橡胶13、导线护套层14和导线组加强带15，所述动力线12和中性线11均包括中间的导体芯、包覆导体芯的绝缘层和包覆绝缘层的导线屏蔽层；所述动力线12和中性线11与导线护套层14之间填充弹性橡胶13，导线组加强带15在导线护套层14的外面的上下两侧，其与导线的排列面平行；

所述光纤组21数量为三，每个光纤组21的外侧均包覆弹性橡胶保护层；三个光纤组21并排排列，其上下两侧均设置有光纤组加强带22；

所述信号线组包括八根信号线31、九根加强纤维32和信号线组护套；每根信号线31均包覆有绝缘层，绝缘层外包覆有铝箔层；所述信号线组护套由内而外的包括信号线护套34和第一屏蔽层35，在护套内具有弹性橡胶33，所述信号线31和加强纤维32嵌入弹性橡胶中；

所述护套内设置有弹性橡胶4，所述导线组、光纤组和信号线组嵌入弹性橡胶4中；

所述护套由内至外的包括包覆层5、第二屏蔽层6、荧光层7和耐磨护套层8。

本实用新型提供的工业机器人用复合电缆，其对动力线和中性线均采用包覆导线屏蔽层的方式进行第一次绝缘，以降低该动力电流产生的电磁波对信号线的干扰；所述信号线每根均包覆铝箔，该铝箔可以不仅可以屏蔽外部电磁信号的干扰，也可以防止其产生的电磁波对其他信号线的干扰；信号线组还包括第一屏蔽层，所述第一屏蔽层可以有效的减弱外界电磁波的干扰；在整个电缆的护套中，还设置有第二屏蔽层，其可以起到对内、对外的屏蔽。如此，对信号线组设置了层层的屏蔽，避免了信号线之间的干扰、动力线对信号线之间的干扰、外界对信号线件的干扰，而且，还可以避免电缆中的电流产生的电磁波对外界的传感器的干扰。其中，该荧光层设置在耐磨护套的下方，在正常条件下是无法观察到荧光的。一旦在电缆上观察到荧光，可以判定电缆在荧光位置发生了损毁；另一方面，如果该损毁包含有电缆与设备之间的摩擦因素，可以通过寻找设备上的具有荧光的位置来判断摩擦位置。

其中，在一种具体应用中，所述信号线组的八根信号线31分为上下两列，每列四根。如此，既可以避免电缆过宽，也不必太过于顾虑电缆太厚而影响电缆的柔性。不仅如此，分为上下两侧的设置，可以在条件允许的条件下尽量保持各个信号线的物理状态和运动状态尽量相近，以便通过监测信号线来预测其他信号线的情况。

其中，在一种具体应用中，所述九根加强纤维32分为三列，每列三根；每根加强纤维32均位于相邻的两根信号线31之间偏离中心的位置。此处采用大量的柔性的加强纤维，并避免使用钢丝等具有柔性不佳的加强纤维，不仅可以有效的保障该电缆的柔性，而且可以更好的加强信号线组的抗拉能力，该抗拉能力提升的必要性之一在于，通常情况下，信号线往往比较细，其容易在拉力条件下被拉细变形，导致信号线的电阻等发生变化，极端条件下该信号线可能别拉断，导致设备故障。

其中，在一种具体应用中，所述光纤组在导线组和信号线组之间。如此，可以尽量将导线组和信号线组隔开，减弱信号线组受到的干扰。设置三根光纤，一方面是可以使得该电缆具有更强的信号传输能力，另一方面是处于光纤较之其他金属线的耐弯折能力较弱方面的考量。

其中，在一种具体应用中，所述四根动力线12中的一根的绝缘层颜色与其他三根不同，该根动力线是监测动力线。由于该监测动力线与其他动力线的位置、经历运动等基本相同，其性能能够在反映其他动力线的性能。如当检测到该检测动力线的电阻显著增大时，可以合理的推测该电缆的其他动力线的电阻也会增大，该电缆的动力线收到了损伤。在具体的应用中，技术人员可以通过测量检测动力线的电阻等性能参数的变化，来推测或预判动力线组的状态，以决定更换电缆或延迟更换电缆。或通过实时检测该检测动力线的电阻等性能参数，实时预测电缆的损伤，以合理的规划设备的使用。

其中，在一种具体应用中，所述信号线中的至少一根的颜色与其他信号线的颜色不同，并作为监测信号线使用。由于该监测信号线与其他信号线的位置、经历运动等基本相同，其性能能够在反映其他信号线的性能。如当检测到该检测信号线的电阻显著增大时，可以合理的推测该电缆的其他信号线的电阻也会增大，该电缆的信号线收到了损伤。在具体的应用中，技术人员可以通过测量检测信号线的电阻等性能参数的变化，来推测或预判信号线组的状态，以决定更换电缆或延迟更换电缆，这样可以防止信号线突然中断导致的设备故障，也可以监测到信号线本身的电阻等的变化，进而在必要时进行设备校准或更换电缆。

其中，在一种具体应用中，所述导线组加强带和光纤组加强带是抗拉纤维编制带，所述抗拉纤维包括尼龙纤维、涤纶纤维或陶瓷纤维中的一种。

其中，在一种具体应用中，所述动力线和中性线可以由镀锡铜丝和钢丝规则绞合而成，镀锡铜丝分布在钢丝的周围，其中，所述钢丝的数量比例不超过10％。

其中，在一种具体应用中，所述弹性橡胶可以是顺丁橡胶、硅橡胶等通用橡胶。

其中，在一种具体应用中，所述第一屏蔽层、第二屏蔽层可以选用铝箔等金属箔，也可以选用铜丝网等金属网。

其中，在一种具体应用中，所述耐磨护套可以采用丁腈橡胶。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种工业机器人用复合电缆，其特征在于，其包括导线组、光纤组、信号线组和护套；其中，

所述导线组包括并排排列的四根动力线和一根中性线、弹性橡胶、导线护套层和导线组加强带，所述动力线和中性线均包括中间的导体芯、包覆导体芯的绝缘层和包覆绝缘层的导线屏蔽层；所述动力线和中性线与导线护套层之间填充弹性橡胶，导线组加强带在导线护套层的外面的上下两侧，其与导线的排列面平行；

所述光纤组数量为三，每个光纤组的外侧均包覆弹性橡胶保护层；三个光纤组并排排列，其上下两侧均设置有光纤组加强带；

所述信号线组包括八根信号线、九根加强纤维和信号线组护套；每根信号线均包覆有绝缘层，绝缘层外包覆有铝箔层；所述信号线组护套由内而外的包括信号线护套和第一屏蔽层，在护套内具有弹性橡胶，所述信号线和加强纤维嵌入弹性橡胶中；

所述护套内设置有弹性橡胶，所述导线组、光纤组和信号线组嵌入弹性橡胶中；

所述护套由内至外的包括包覆层、第二屏蔽层、荧光层和耐磨护套层。

2.如权利要求1所述的工业机器人用复合电缆，其特征在于，所述信号线组的八根信号线分为上下两列，每列四根。

3.如权利要求2所述的工业机器人用复合电缆，其特征在于，所述九根加强纤维分为三列，每列三根；每根加强纤维均位于相邻的两根信号线之间偏离中心的位置。

4.如权利要求1所述的工业机器人用复合电缆，其特征在于，所述光纤组在导线组和信号线组之间。

5.如权利要求1所述的工业机器人用复合电缆，其特征在于，所述四根动力线中的一根的绝缘层颜色与其他三根不同，该根动力线是监测动力线。

6.如权利要求1所述的工业机器人用复合电缆，其特征在于，所述信号线中的至少一根的颜色与其他信号线的颜色不同，并作为监测信号线使用。

7.如权利要求1所述的工业机器人用复合电缆，其特征在于，所述导线组加强带和光纤组加强带是抗拉纤维编制带，所述抗拉纤维包括尼龙纤维、涤纶纤维或陶瓷纤维中的一种。