CN206019677U - 一种港口机械回转位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种港口机械回转位置检测装置，延长轴下端固定在港口机械回转驱动机构输出轴上端，主动齿轮固定在延长轴上端，转轴水平设置并且转轴转动设置在机架侧面，传动齿轮固定在转轴一端，转轴另一端与绝对值编码器固定连接，主动齿轮和传动齿轮均为斜齿轮并且相互啮合设置，绝对值编码器与计算控制模块连接，计算控制模块接收绝对值编码器传来信息计算得到港口机械回转位置角度，显示模块与计算控制模块连接用于显示计算得到的港口机械回转位置角度信息。本实用新型结构简单、成本较低，使操作人员能够实时掌握机械转角位置，避免安全事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种港口机械回转位置检测装置。
背景技术
随着国内港口吊装机械大力发展，人们对于机械本身的可操纵性，可监测性的要求越来越高，这样人机对话在港口机械上运用越来越多，目前国内的港口机械对于回转运动位置的监测，大多还是利用操作人员的双眼来做出判断，这样不可避免的会出现操作误差，这个误差还会随操作人员的技术水平，操作环境，天气状况等因素被放大。对于本身体积和被起重物的体积都很大的港口重型机械，这种误差将会带来巨大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种港口机械回转位置检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：包含机架、延长轴、主动齿轮、传动齿轮、转轴、绝对值编码器、计算控制模块和显示模块，延长轴竖直设置并且延长轴下端固定在港口机械回转驱动机构输出轴上端，主动齿轮固定在延长轴上端，转轴水平设置并且转轴转动设置在机架侧面，传动齿轮固定在转轴一端，转轴另一端与绝对值编码器固定连接，主动齿轮和传动齿轮均为斜齿轮并且主动齿轮和传动齿轮相互啮合设置，绝对值编码器与计算控制模块连接，计算控制模块接收绝对值编码器传来信息计算得到港口机械回转位置角度，显示模块与计算控制模块连接用于显示计算得到的港口机械回转位置角度信息。
进一步地，所述计算控制模块和显示模块设置在港口机械驾驶室内，绝对值编码器与计算控制模块之间通过有线或无线通信连接。
进一步地，所述延长轴下端开有与港口机械回转驱动机构输出轴直径匹配的盲孔，延长轴下端套设在港口机械回转驱动机构输出轴上端并通过锁紧螺栓固定。
进一步地，还包含断电存储器，断电存储器与计算控制模块连接用于保存港口机械回转位置。
进一步地，所述港口机械的回转机构上设置有一根竖直固定在回转机构上侧的销柱，机架上设置有一接触式开关，当销柱随着回转机构转动到接触式开关位置时即为港口机械回转角度归零位置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：检测装置结构简单、成本较低，通过对港口机械回转机构进行简单改造，通过将回转机构转动角度通过比例转化后通过编码器进行检测记录，并通过计算控制模块计算还原转动角度进行显示，使操作人员能够实时掌握机械转角位置，避免安全事故发生。
附图说明
图1是本实用新型的一种港口机械回转位置检测装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示，本实用新型的一种港口机械回转位置检测装置，包含机架1、延长轴2、主动齿轮3、传动齿轮4、转轴5、绝对值编码器6、计算控制模块7和显示模块8，延长轴2竖直设置并且延长轴2下端固定在港口机械回转驱动机构输出轴上端，主动齿轮3固定在延长轴2上端，转轴5水平设置并且转轴5转动设置在机架1侧面，传动齿轮4固定在转轴5一端，转轴5另一端与绝对值编码器6固定连接，主动齿轮3和传动齿轮4均为斜齿轮并且主动齿轮3和传动齿轮4相互啮合设置，绝对值编码器6与计算控制模块7连接，计算控制模块7接收绝对值编码器6传来信息计算得到港口机械回转位置角度，显示模块8与计算控制模块7连接用于显示计算得到的港口机械回转位置角度信息。
计算控制模块7和显示模块8设置在港口机械驾驶室内，绝对值编码器6与计算控制模块7之间通过有线或无线通信连接。还包含断电存储器，断电存储器与计算控制模块7连接用于保存港口机械回转位置，当港口机械停机断电的时候，通过断电存储器记录当前位置，从而在下次开启时直接进行持续工作显示。
延长轴2下端开有与港口机械回转驱动机构输出轴直径匹配的盲孔，延长轴2下端套设在港口机械回转驱动机构输出轴上端并通过锁紧螺栓固定。港口机械的回转机构上设置有一根竖直固定在回转机构上侧的销柱9，机架1上设置有一接触式开关10，当销柱9随着回转机构转动到接触式开关10位置时即为港口机械回转角度归零位置，从而每一次进行归零，这样可以避免多次转动后的角度误差越来越大。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：包含机架、延长轴、主动齿轮、传动齿轮、转轴、绝对值编码器、计算控制模块和显示模块，延长轴竖直设置并且延长轴下端固定在港口机械回转驱动机构输出轴上端，主动齿轮固定在延长轴上端，转轴水平设置并且转轴转动设置在机架侧面，传动齿轮固定在转轴一端，转轴另一端与绝对值编码器固定连接，主动齿轮和传动齿轮均为斜齿轮并且主动齿轮和传动齿轮相互啮合设置，绝对值编码器与计算控制模块连接，计算控制模块接收绝对值编码器传来信息计算得到港口机械回转位置角度，显示模块与计算控制模块连接用于显示计算得到的港口机械回转位置角度信息。
2.按照权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：所述计算控制模块和显示模块设置在港口机械驾驶室内，绝对值编码器与计算控制模块之间通过有线或无线通信连接。
3.按照权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：所述延长轴下端开有与港口机械回转驱动机构输出轴直径匹配的盲孔，延长轴下端套设在港口机械回转驱动机构输出轴上端并通过锁紧螺栓固定。
4.按照权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：还包含断电存储器，断电存储器与计算控制模块连接用于保存港口机械回转位置。
5.按照权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于：所述港口机械的回转机构上设置有一根竖直固定在回转机构上侧的销柱，机架上设置有一接触式开关，当销柱随着回转机构转动到接触式开关位置时即为港口机械回转角度归零位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620898162.6U CN206019677U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种港口机械回转位置检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620898162.6U CN206019677U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种港口机械回转位置检测装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206019677U true CN206019677U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58249013
Family Applications (1)
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| CN201620898162.6U Active CN206019677U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种港口机械回转位置检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206019677U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115493538A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-20 | 江苏卫华海洋重工有限公司 | 一种港口机械回转位置检测装置 |
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2016
- 2016-08-18 CN CN201620898162.6U patent/CN206019677U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115493538A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-20 | 江苏卫华海洋重工有限公司 | 一种港口机械回转位置检测装置 |
| CN115493538B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-09-29 | 江苏卫华海洋重工有限公司 | 一种港口机械回转位置检测装置 |
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