CN206017449U - 一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，包括外圈、内圈、滚子、隔离块和骨架油封，所述滚子交叉排列在内、外圈上的V型滚道内，相邻滚子之间设置有隔离块，所述骨架油封安装于内、外圈之间的间隙内；在外圈的外圆面上设置有环形连接部，在环形连接部的上端面上沿圆周方向均布开设有若干安装孔，在环形连接部的外圆面上开设有用于安装滚子的塞子孔，且塞子孔位于任意两相邻的安装孔之间，塞子孔内安装有塞子；在所述环形连接部的上端面上设置有位于塞子孔正上方的凸台，且在凸台的上端面上开设有沿轴向的销孔，在销孔内穿设有用于将塞子和塞子孔配合紧密的圆锥销。
Description
技术领域
本实用新型属于谐波减速机用交叉滚子轴承领域，尤其涉及一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承。
背景技术
谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承属于十字交叉滚子轴承，该轴承是由一个带塞子的外圈、一个带有螺纹安装孔的内圈、一组十字交叉的滚子和一个防止轴承漏脂的油封组成 ，主要应用于服务机器人的关节部位等，传统的谐波减速机轴承主要是应用于工作机器人上，其外形尺寸不能够满足服务机器人的安装空间，随着城市化进程加快发展，人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业应用也在迅速增加，预计服务机器人会像手机和电脑一样进入寻常百姓家，对服务机器人的要求也是轻、小，以便于携带和移动；所以市场上对紧凑型的交叉滚子轴承迫切需求。
发明内容
为了缩小现有谐波减速机用交叉滚子轴承的结构，同时又保持原有的承载能力和刚性，本实用新型的目的是提供一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，通过改变轴承外形尺寸和结构等方法来实现紧凑型结构的轴承，同时又能保证原有轴承的承载能力和刚性。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，包括外圈、内圈、滚子、隔离块和骨架油封，所述滚子交叉排列在内、外圈上的V型滚道内，相邻滚子之间设置有隔离块，所述骨架油封安装于内、外圈之间的间隙内；在外圈的外圆面上设置有环形连接部，在环形连接部的上端面上沿圆周方向均布开设有若干安装孔，在环形连接部的外圆面上开设有用于安装滚子的塞子孔，且塞子孔位于任意两相邻的安装孔之间，塞子孔内安装有塞子；在所述环形连接部的上端面上设置有位于塞子孔正上方的凸台，且在凸台的上端面上开设有沿轴向的销孔，在销孔内穿设有用于将塞子和塞子孔配合紧密的圆锥销。
进一步地，所述环形连接部与外圈为一体加工成型结构。
进一步地，所述凸台位于两相邻的安装孔之间。
进一步地，所述凸台与环形连接部为一体加工成型结构。
进一步地，所述塞子孔和塞子采用过度配合的方式配合。
进一步地，在内圈的上端面上开设有轴向的螺纹通孔和定位通孔。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
1、本实用新型将通过设置环形连接部并在其上设置凸台，以保证外圈塞子孔加工工艺合理的同时最大限度的减小轴承的安装尺寸和质量，本实用新型轴承和传统的谐波减速机用同种型号交叉滚子轴承相比尺寸缩小10%~15%，轻量化20%~30%。
2、传统的谐波减速机用同种型号轴承是外圈分体结构，本实用新型的轴承是外圈整体结构，实验证明这种结构轴承和传统的谐波减速机用轴承相比刚性基本没有发生变化。
3、本实用新型仍然采用传统轴承的滚子直径和数量，保证了轴承的轴向和径向承载能力以及倾覆力矩不发生变化。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度示意图；
图中：1-外圈；2-骨架油封；3-内圈；4-环形连接部；5-安装孔；6-塞子；7-凸台；8-圆锥销；9-环形凸缘。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
如图1所示，一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，包括外圈1、内圈3、滚子、隔离块和骨架油封2，所述滚子交叉排列在内、外圈上的V型滚道内，相邻滚子之间设置有隔离块，所述骨架油封2安装于内、外圈之间的间隙内，并且，在外圈1的外圆面上设置有环形连接部4，在环形连接部4的上端面上沿圆周方向均布开设有若干安装孔5，在环形连接部4的外圆面上开设有用于安装滚子的塞子孔，且塞子孔位于任意两相邻的安装孔5之间，塞子孔内安装有塞子6，塞子孔和塞子采用过度配合的方式配合；在所述环形连接部4的上端面上设置有位于塞子孔正上方的凸台7，且在凸台7的上端面上开设有沿轴向的销孔，在销孔内穿设圆锥销8将塞子和塞子孔配合紧密，使其不发生相对滑动。
为提高本实用新型轴承的整体刚性，所述外圈1为一体加工成型结构，而且凸台7与环形连接部4为一体加工成型结构。
所述塞子和塞子孔采用过度配合的方式配合，在所述销孔内销上圆锥销将塞子和塞子孔配合紧密，使其不发生相对滑动。
在内圈3的上端面上开设有轴向的螺纹通孔和定位通孔，以便于内圈的安装和定位。
为了进一步减小轴承的整体重量，可以将环形连接部4的下端面加工为中空的环形凸缘9结构。
本实用新型与传统的谐波减速机用交叉滚子轴承相比较：
为保证塞子孔加工工艺合理性，通过设置凸台以最大限度的缩小轴承的安装尺寸，减小轴承的质量，本实用新型轴承与传统谐波减速机用同型号轴承相比尺寸缩小10%~15%，轻量化20%~30%；通过将分体的外圈改为整体的外圈，保证轴承的刚性基本不发生变化；通过保证原有的滚子数量和大小，保证轴承的承载能力不发生变化。
Claims (6)
1.一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，包括外圈、内圈、滚子、隔离块和骨架油封，所述滚子交叉排列在内、外圈上的V型滚道内，相邻滚子之间设置有隔离块，所述骨架油封安装于内、外圈之间的间隙内；其特征是：在外圈的外圆面上设置有环形连接部，在环形连接部的上端面上沿圆周方向均布开设有若干安装孔，在环形连接部的外圆面上开设有用于安装滚子的塞子孔，且塞子孔位于任意两相邻的安装孔之间，塞子孔内安装有塞子；在所述环形连接部的上端面上设置有位于塞子孔正上方的凸台，且在凸台的上端面上开设有沿轴向的销孔，在销孔内穿设有用于将塞子和塞子孔配合紧密的圆锥销。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，其特征是：所述环形连接部与外圈为一体加工成型结构。
3.根据权利要求1所述的谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，其特征是：所述凸台位于两相邻的安装孔之间。
4.根据权利要求1所述的谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，其特征是：所述凸台与环形连接部为一体加工成型结构。
5.根据权利要求1所述的谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，其特征是：所述塞子孔和塞子采用过度配合的方式配合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承，其特征是：在内圈的上端面上开设有轴向的螺纹通孔和定位通孔。
Priority Applications (1)
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| CN201620806640.6U CN206017449U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种谐波减速机用紧凑型交叉滚子轴承 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206017449U true CN206017449U (zh) | 2017-03-15 |
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ID=58245615
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| CN (1) | CN206017449U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109187020A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 洛阳鸿元轴承科技有限公司 | 一种转台轴承摩擦力矩的快速检测方法 |
| CN110332229A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-15 | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 | 一种复合型密封结构的十字交叉滚子轴承 |
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2016
- 2016-07-29 CN CN201620806640.6U patent/CN206017449U/zh active Active
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