CN206010548U - 数控机床单电机双边同步驱动传动结构 - Google Patents

数控机床单电机双边同步驱动传动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN206010548U
CN206010548U CN201621068425.7U CN201621068425U CN206010548U CN 206010548 U CN206010548 U CN 206010548U CN 201621068425 U CN201621068425 U CN 201621068425U CN 206010548 U CN206010548 U CN 206010548U
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronizing wheel
motor
axle
column
drive mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621068425.7U
Other languages
English (en)
Inventor
方杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang de Ma Intelligent Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
Ningbo Zhenhai Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Zhenhai Electromechanical Co Ltd filed Critical Ningbo Zhenhai Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201621068425.7U priority Critical patent/CN206010548U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206010548U publication Critical patent/CN206010548U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本实用新型所公开的一种数控机床单电机双边同步驱动传动结构,所述机床相对应的左右两侧设有平移机构和齿条,两平移机构的外侧部均设有立柱,且左右两侧立柱的外侧部分别连接有电机传动机构和从动传动机构,该立柱的底部还插入有齿轴固定套,该电机传动机构和从动传动机构分别与两齿轴固定套的轴部插接,且两齿轴固定套的齿轴部与齿条啮合,在两立柱之间设有中心传导轴,该中心传导轴的两端分别贯穿两立柱,且分别与电机传动机构和从动传动机构连接,作同步传动动作。其结构紧凑可靠,仅使用一个电机传动机构和一个未带有电机的从动传动机构做到完成双边同步驱动运行,降低成本,减少故障率,提高工作效率。

Description

数控机床单电机双边同步驱动传动结构
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床的传动结构,尤其是一种数控机床单电机双边同步驱动传动结构。
背景技术
传统使用的数控机床的双边驱动结构,是在驱动的双边安装两套相同的电机传动机构,由数控系统统一发指令做到两边的同步移动,在这样的结构中运行同步动作会发生两种情况,1)当两边的电机的性能和精度存在差异,就会使两边不能完全同步驱动,造成机床精度的误差;2)当一边的电机发生故障,而另一边的是正常工作,就会使整个传动机构拉斜,造成无法修复的严重后果。
因此,有鉴于常见的现有技术有上述缺点,发明人针对前述缺点研究改进之道,终于有本实用新型的产生。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高传动精度和工作效率的数控机床单电机双边同步驱动传动结构。
本实用新型所设计的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,包括机床,所述机床相对应的左右两侧设有平移机构和齿条,两平移机构的外侧部均设有立柱,且左右两侧立柱的外侧部分别连接有电机传动机构和从动传动机构,该立柱的底部还插入有齿轴固定套,该电机传动机构和从动传动机构分别与两齿轴固定套的轴部插接,且两齿轴固定套的齿轴部与齿条啮合,在两立柱之间设有中心传导轴,该中心传导轴的两端分别贯穿两立柱,且分别与电机传动机构和从动传动机构连接,作同步传动动作。
进一步优选,所述电机传动机构包括电机、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、轴套一、同步带一、同步带二和可调节式的压紧轮一,该电机固定于立柱的顶部,该同步轮一套接于电机的转轴上,同步轮二通过轴套一与左侧的立柱连接,且同步轮二位于电机的下方,同步轮一与同步轮二通过套入同步带一作传动动作,该同步轮三固定于同步轮二上,该同步轮四套于位于立柱左侧位置的齿轴固定套的轴部位置,同步轮三和同步轮四通过套入同步带二作传动动作,压紧轮一压紧贴合于同步带二的外侧面,所述中心传导轴的一端同时贯穿轴套一和左侧立柱与同步轮二连接。
进一步优选,所述从动传动机构包括轴套二、同步轮五、同步轮六、同步带三、抱箍和可调节式的压紧轮二,该同步轮五通过轴套二与右侧的立柱连接,该同步轮六套于位于立柱右侧位置的齿轴固定套的轴部位置,同步轮五和同步轮六通过套入同步带三作传动动作,压紧轮二压紧贴合于同步带三的外侧面,所述中心传导轴的另一端同时贯穿轴套二和右侧立柱与同步轮五连接,且同步轮五与中心传导轴之间通过抱箍固定。
进一步优选,所述平移机构包括两个导轨和两个滑块,该两个导轨分别固定于机床相对应的左右两侧部,该两个滑块分别套入两个导轨上作滑移动作,且两个滑块分别与两立柱固定。
进一步优选,所述可调节式的压紧轮一和可调节式的压紧轮二两者的具体结构为:所述两立柱的外侧部均固定有调节板,该两调节板上均设有弧形孔上,且压紧轮一和压紧轮二的连接端分别插接于两弧形孔中。
进一步优选,所述两立柱之间还固定有横梁。
进一步优选,所述中心传导轴上设有中轴支撑座。
进一步优选,所述电机上设有电机固定板。
本实用新型所设计的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其结构紧凑可靠,当与各类数控设备结合,需要进行双边同步驱动运行时,能够只使用一个电机传动机构和一个未带有电机的从动传动机构做到完成双边同步驱动运行,进一步,还节省下一个传动电机,从而大大提高机床的传动精度和传动的故障率,并大大降低机床的生产成本。
附图说明
图1是本实施例中的正视结构示意图。
图2是本实施例中的侧视结构示意图。
图3是本实施例中的结构的分解图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
如图1、图2和图3所示,本实施例所描述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,包括机床28,所述机床28相对应的左右两侧设有平移机构29和齿条21,两平移机构29的外侧部均设有立柱20,且左右两侧立柱20的外侧部分别连接有电机传动机构26和从动传动机构27,该立柱20的底部还插入有齿轴固定套1,该电机传动机构26和从动传动机构27分别与两齿轴固定套1的轴部插接,且两齿轴固定套1的齿轴部14与齿条啮合,在两立柱20之间设有中心传导轴15,该中心传导轴15的两端分别贯穿两立柱20,且分别与电机传动机构26和从动传动机构27连接,作同步传动动作。
本实施例中通过所述电机传动机构26包括电机13、同步轮一8、同步轮二6、同步轮三5、同步轮四2、轴套一9、同步带一7、同步带二3和可调节式的压紧轮一4,该电机13固定于立柱20的顶部,该同步轮一8套接于电机13的转轴上,同步轮二6通过轴套一9与左侧的立柱20连接,且同步轮二6位于电机13的下方,同步轮一8与同步轮二6通过套入同步带一7作传动动作,该同步轮三5固定于同步轮二6上,该同步轮四2套于位于立柱20左侧位置的齿轴固定套1的轴部位置,同步轮三5和同步轮四2通过套入同步带二3作传动动作,压紧轮一4压紧贴合于同步带二3的外侧面,所述中心传导轴15的一端同时贯穿轴套一9和左侧立柱20与同步轮二6连接,其达到有电机13的主动同步传动的作用,且结构紧凑,传动精度更高,通过压紧轮调节同步带二的松紧度。
本实施例中所述从动传动机构27包括轴套二25、同步轮五10、同步轮六22、同步带三23、抱箍11和可调节式的压紧轮二24,该同步轮五10通过轴套二25与右侧的立柱20旋转连接,该同步轮六22套于位于立柱20右侧位置的齿轴固定套1的轴部位置,同步轮五10和同步轮六22通过套入同步带三23作传动动作,压紧轮二24压紧贴合于同步带三23的外侧面,所述中心传导轴15的另一端同时贯穿轴套二25和右侧立柱20与同步轮五10连接,且同步轮五10与中心传导轴15之间通过抱箍11固定,其结构在无电机同步传动时,且结构紧凑,传动精度更高。
本实施例中通过所述平移机构29包括两个导轨19和两个滑块18,该两个导轨19分别固定于机床1相对应的左右两侧部,该两个滑块18分别套入两个导轨19上作滑移动作,且两个滑块18分别与两立柱20固定。
本实施例中通过所述可调节式的压紧轮一4和可调节式的压紧轮二24两者的具体结构为:所述两立柱20的外侧部均固定有调节板30,该两调节板30上均设有弧形孔31上,且压紧轮一4和压紧轮二24的连接端分别插接于两弧形孔31中。
本实施例中通过所述两立柱20之间还固定有横梁17。
本实施例中通过所述中心传导轴15上设有中轴支撑座16。
本实施例中通过所述电机13上设有电机固定板12,调节电机固定板12控制同步带一7的松紧。
工作原理:电机13转动,电机13通过同步轮一8、同步轮二6、同步带一7带动中心传导轴15和同步轮三5转动,同步轮三5的转动带动同步轮四2和同步带二3,同步轮四2的转动带动左侧齿轴固定套1转动,同时,中心传导轴15的转动通过同步轮五9带动同步带三23和同步轮六22,同步轮六22的转动带动右侧齿轴固定套1,左右两侧的齿轴固定套1转动使得齿轴固定套1上的齿轴部14也随之转动,通过齿轴固定套1上的齿轴部14与齿条21的啮合从而使整根横梁发生同步移动。
本实施例中的结构与现有技术相比,本实用新型的优点在于:仅安装一套电机传动机构26,由中心传导轴15同步驱动另外一边的从动传动机构27,从而保证双边的同步驱动,此传动结构既能保证双边同步驱动的准确度,又能保证在机床运行过程中的故障率,避免机床机构损坏的严重后果,同时又省去了一个传动电机,大大节省了生产成本。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控机床单电机双边同步驱动传动结构,包括机床,其特征在于:所述机床相对应的左右两侧设有平移机构和齿条,两平移机构的外侧部均设有立柱,且左右两侧立柱的外侧部分别连接有电机传动机构和从动传动机构,该立柱的底部还插入有齿轴固定套,该电机传动机构和从动传动机构分别与两齿轴固定套的轴部插接,且两齿轴固定套的齿轴部与齿条啮合,在两立柱之间设有中心传导轴,该中心传导轴的两端分别贯穿两立柱,且分别与电机传动机构和从动传动机构连接,作同步传动动作。
2.根据权利要求1所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述电机传动机构包括电机、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、轴套一、同步带一、同步带二和可调节式的压紧轮一,该电机固定于立柱的顶部,该同步轮一套接于电机的转轴上,同步轮二通过轴套一与左侧的立柱连接,且同步轮二位于电机的下方,同步轮一与同步轮二通过套入同步带一作传动动作,该同步轮三固定于同步轮二上,该同步轮四套于位于立柱左侧位置的齿轴固定套的轴部位置,同步轮三和同步轮四通过套入同步带二作传动动作,压紧轮一压紧贴合于同步带二的外侧面,所述中心传导轴的一端同时贯穿轴套一和左侧立柱与同步轮二连接。
3.根据权利要求2所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述从动传动机构包括轴套二、同步轮五、同步轮六、同步带三、抱箍和可调节式的压紧轮二,该同步轮五通过轴套二与右侧的立柱连接,该同步轮六套于位于立柱右侧位置的齿轴固定套的轴部位置,同步轮五和同步轮六通过套入同步带三作传动动作,压紧轮二压紧贴合于同步带三的外侧面,所述中心传导轴的另一端同时贯穿轴套二和右侧立柱与同步轮五连接,且同步轮五与中心传导轴之间通过抱箍固定。
4.根据权利要求3所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述平移机构包括两个导轨和两个滑块,该两个导轨分别固定于机床相对应的左右两侧部,该两个滑块分别套入两个导轨上作滑移动作,且两个滑块分别与两立柱固定。
5.根据权利要求4所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述可调节式的压紧轮一和可调节式的压紧轮二两者的具体结构为:所述两立柱的外侧部均固定有调节板,该两调节板上均设有弧形孔上,且压紧轮一和压紧轮二的连接端分别插接于两弧形孔中。
6.根据权利要求5所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述两立柱之间还固定有横梁。
7.根据权利要求6所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述中心传导轴上设有中轴支撑座。
8.根据权利要求7所述的数控机床单电机双边同步驱动传动结构,其特征在于:所述电机上设有电机固定板。
CN201621068425.7U 2016-09-21 2016-09-21 数控机床单电机双边同步驱动传动结构 Active CN206010548U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621068425.7U CN206010548U (zh) 2016-09-21 2016-09-21 数控机床单电机双边同步驱动传动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621068425.7U CN206010548U (zh) 2016-09-21 2016-09-21 数控机床单电机双边同步驱动传动结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206010548U true CN206010548U (zh) 2017-03-15

Family

ID=58260706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621068425.7U Active CN206010548U (zh) 2016-09-21 2016-09-21 数控机床单电机双边同步驱动传动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206010548U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670945A (zh) * 2017-03-22 2017-05-17 苏州珈玛自动化科技有限公司 六轴抛光机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670945A (zh) * 2017-03-22 2017-05-17 苏州珈玛自动化科技有限公司 六轴抛光机
CN106670945B (zh) * 2017-03-22 2018-12-21 苏州珈玛自动化科技有限公司 六轴抛光机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105813810B (zh) 用于夹持装置的驱动装置
CN101537616B (zh) 多姿态爬杆机器人
CN107498328B (zh) 一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置
US11534883B2 (en) Wheel conformal burr brushing device
CN110125474B (zh) 一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置
CN206010548U (zh) 数控机床单电机双边同步驱动传动结构
CN103016682A (zh) 升降机齿轮齿条传动机构及可调节弹性靠背轮装置
CN203542323U (zh) 一种全自动弯管抛光机
CN104847921A (zh) 一种流体分离设备
CN201483260U (zh) 不规则工件加工装置
CN103506930B (zh) 一种全自动弯管抛光机
CN107462411A (zh) 一种弹簧压力寿命试验机
CN207710474U (zh) 汽轮机阀门研磨工具
CN202200153U (zh) 一种自动抛光机
CN101961949B (zh) 不规则工件加工装置
CN203527219U (zh) 一种全自动弯管抛光机的打磨抛光装置
CN205943897U (zh) 一种自动化电气开关
CN210757051U (zh) 一种带有槽沟的抛光机用抛光布轮
CN102310095A (zh) 开坯机前翻钢装置
CN102152305B (zh) 齿轮齿条式机械手
CN109773762B (zh) 一种外骨骼机器人腿部自动连续调节伸缩机构
CN106975776A (zh) 一种f轨铣削设备及铣削方法
CN201711593U (zh) 切管机的输送装置
CN201890995U (zh) 信克组装置
CN109304590A (zh) 一种智能配电教学设备装配系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 315300 Haifeng Binbei Road, Cixi Binhai Economic Development Zone, Ningbo, Zhejiang 288

Patentee after: Zhejiang de Ma Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: 315000 Shao Lu, mayor of Jiulong lake, Zhenhai District, Ningbo, Zhejiang 165

Patentee before: Ningbo Zhenhai electromechanical Co., Ltd.