CN205989815U - 一种四轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种四轴飞行器，包括控制器、中心承重板、连接杆、保护部件、动力部件、电池，其中，所述中心承重板的上、下底面分别设有上固定架和下固定架，所述控制器安装在所述上固定架，所述电池安装在下固定架，或者所述控制器安装在所述下固定架，所述电池安装在上固定架；所述连接杆设有4根，所述连接杆的一端固定在所述中心承重板上；所述保护部件设有4个，所述保护部件固定在所述连接杆的另一端；所述动力部件设有4个，所述动力部件固定在所述保护部件内。所述控制器经线缆连接动力部件。解决现有技术中的四轴飞行器不可拆卸、用户缺乏DIY乐趣的技术问题，用户可以自行组装该四轴飞行器，并且结构简单、易于安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构，特别涉及一种旋转结构以及传动结构。
背景技术
目前，现有技术中的四轴飞行器均机构过于复杂，并且不能自由拼接安装，不可拆卸，使得用户只能被动接受和使用整机出厂的四轴飞行器，缺少自行动手的乐趣。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轴飞行器，用以解决现有技术中的四轴飞行器不可拆卸、用户缺乏DIY乐趣的技术问题。
本实用新型提供了一种四轴飞行器，包括控制器、中心承重板、连接杆、保护部件、动力部件、电池，其中，
所述中心承重板的上、下底面分别设有上固定架和下固定架，所述控制器安装在所述上固定架，所述电池安装在下固定架，或者所述控制器安装在所述下固定架，所述电池安装在上固定架；
所述连接杆设有4根，所述连接杆的一端固定在所述中心承重板上；
所述保护部件设有4个，所述保护部件固定在所述连接杆的另一端；
所述动力部件设有4个，所述动力部件固定在所述保护部件内。
所述控制器经线缆连接动力部件。
优选地，所述中心承重板上包括4个第一连接孔，所述连接杆上设有多个第二连接孔，每一根连接杆的一端经螺栓穿过所述第一连接孔和其中一个第二连接通孔固定所述中心承重板上，另一端与所述保护部件连接。
优选地，所述保护部件包括连接套，所述连接套套入所述连接杆的另一端，从而实现保护部件与所述连接杆的另一端连接；所述连接套的下部设有支撑部，所述连接套与电机座连接，所述电机座经多个保护连接条连接保护弧形条。
优选地，所述动力部件包括电机和螺旋桨，所述电机电机输出轴上设有螺纹，所述电机固定在所述电机座上，所述螺旋桨拧入所述电机输出轴，从而实现所述螺旋桨和所述电机输出轴的固定连接。
优选地，所述支撑部设有通槽。
优选地，所述中心承重板为大致的四边形，所述连接杆分别连接在所述中心承重板的四个角部。
通过本实用新型的四轴飞行器，解决现有技术中的四轴飞行器不可拆卸、用户缺乏DIY乐趣的技术问题，用户可以自行组装该四轴飞行器，并且结构简单、易于安装。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的一部分的分解图。
图3是本实用新型的保护部件的侧视图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
一种四轴飞行器，包括控制器、中心承重板1、连接杆2、保护部件3、动力部件4、电池，其中，
所述中心承重板1上设有多个第一连接孔13，连接杆2固定在所述中心承重板1上，所述中心承重板1的上、下底面分别设有上固定架11和下固定架12，所述控制器安装在所述上固定架11，所述电池安装在下固定架12，或者所述控制器安装在所述下固定架12，所述电池安装在上固定架11；
所述连接杆2设有4根，所述连接杆2上包括4个第二连接孔21，每一根连接杆2的一端经螺栓穿过所述第一连接孔13和其中一个第二连接孔21固定所述中心承重板1上，另一端与所述保护部件3连接；
所述保护部件3设有4个，所述保护部件3包括连接套31，所述连接套31套入所述连接杆2的另一端，从而实现保护部件3与所述连接杆2的另一端连接，所述连接套31的下部设有支撑部32，用于所述四轴飞行器在降落时支撑整个飞行器，所述连接套31与电机座33连接，所述电机座33经多个保护连接条34连接保护弧形条35；
所述动力部件4设有4个，所述动力部件4包括电机41和螺旋桨42，所述电机41的电机输出轴411上设有螺纹，所述电机41固定在所述电机座33上，所述螺旋桨42(螺旋桨中心处设有内螺纹)拧入所述电机输出轴411，从而实现所述螺旋桨42和所述电机输出轴411的固定连接。
所述控制器经线缆连接动力部件5。
优选地，所述支撑部32设有通槽321。
优选地，所述中心承重板1为大致的四边形(例如可以由弧线的边，或者可以有倒角，当然可以是标准的四边形)，所述连接杆2分别连接在所述中心承重板1的四个角部。
Claims (6)
1.一种四轴飞行器，包括控制器、中心承重板(1)、连接杆(2)、保护部件(3)、动力部件(4)、电池，其中，
所述中心承重板(1)的上、下底面分别设有上固定架(11)和下固定架(12)，所述控制器安装在所述上固定架(11)，所述电池安装在下固定架(12)，或者所述控制器安装在所述下固定架(12)，所述电池安装在上固定架(11)；
所述连接杆(2)设有4根，所述连接杆(2)的一端固定在所述中心承重板(1)上；
所述保护部件(3)设有4个，所述保护部件(3)固定在所述连接杆(2)的另一端；
所述动力部件(4)设有4个，所述动力部件(4)固定在所述保护部件(3)内；
所述控制器经线缆连接动力部件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述中心承重板(1)上包括4个第一连接孔(13)，所述连接杆(2)上设有多个第二连接孔(21)，每一根连接杆(2)的一端经螺栓穿过所述第一连接孔(13)和其中一个第二连接孔(21)固定所述中心承重板(1)上，另一端与所述保护部件(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述保护部件(3)包括连接套(31)，所述连接套(31)套入所述连接杆(2)的另一端，从而实现保护部件(3)与所述连接杆(2)的另一端连接；所述连接套(31)的下部设有支撑部(32)，所述连接套(31)与电机座(33)连接，所述电机座(33)经多个保护连接条(34)连接保护弧形条(35)。
4.根据权利要求3所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述动力部件(4)包括电机(41)和螺旋桨(42)，所述电机(41)的电机输出轴(411)上设有螺纹，所述电机(41)固定在所述电机座(33)上，所述螺旋桨(42)拧入所述电机输出轴(411)，从而实现所述螺旋桨(42)和所述电机输出轴(411)的固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述支撑部(32)设有通槽(321)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述中心承重板(1)为大致的四边形，所述连接杆(2)分别连接在所述中心承重板(1)的四个角部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621040395.9U CN205989815U (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种四轴飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621040395.9U CN205989815U (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种四轴飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205989815U true CN205989815U (zh) | 2017-03-01 |
Family
ID=58105643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621040395.9U Active CN205989815U (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种四轴飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205989815U (zh) |
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2016
- 2016-09-05 CN CN201621040395.9U patent/CN205989815U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |