CN205989800U - 一种高效海洋藻类清理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效海洋藻类清理船，包括船体，所述船体的底部左端前后两侧均设有推进器，船体的底部右侧设有推料轮，推料轮的下部左侧于船体上还设有导料板，导料板的左侧于船体上还设有盛料斗，盛料斗的中部上侧于船体上固定有上料筒，上料筒的内部配合设有螺旋送料机构，上料筒的侧面顶部还设有浒苔输送管，浒苔输送管的出口处下方于船体上还设有浒苔储存箱，船体的顶部左侧设有支杆，支杆的顶端设有摄像头，船体的顶部右侧设有太阳能板。本实用新型节能环保，浒苔清理效率高，可快速滤出浒苔中的水体，降低船体的负荷，且可进行自主导航清理浒苔，摆脱了传统人工导航清理浒苔所带来的不便。

Description

一种高效海洋藻类清理船

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，具体是一种高效海洋藻类清理船。

背景技术

藻类通常是指一群在水中以浮游方式生活，能进行光合作用的自养型微生物，其种类繁多，均含叶绿素。一般讲，往往是水体污染相对不太严重时，有可能发生藻类生长，形成水华，当水体中的溶解氧一旦得到部分提高，加上温度合适，光照合适，藻类生长的条件就成熟了，因为原来水体中存在的低等生物抗污染能力强、繁殖快、不易消亡，流入水体中及原有水体中的富含磷、氮等营养源给了这些藻类等低等生物的生长提供了生物能量。海洋中藻类去除方法一般包括有：混凝除藻、直接过滤除藻、沉淀或过滤除藻、预氧化除藻、渗渠除藻、微滤机法等，但是这些除藻的方法操作都较为复杂，需要人工操作，不能实现自动化，尤其是在对海洋中的藻类进行清除时极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效海洋藻类清理船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效海洋藻类清理船，包括船体，所述船体的底部左端前后两侧均设有推进器，所述船体的右端侧面上设有与船体相配合的减震板，所述船体的底部右侧设有推料轮，所述推料轮的下部左侧于船体上还设有导料板，所述导料板的左侧于船体上还设有盛料斗，所述盛料斗的中部上侧于船体上固定有上料筒，上料筒的内部配合设有螺旋送料机构，上料筒的顶部还设有用于驱动螺旋送料机构转动的驱动机构，所述上料筒的侧面顶部还设有浒苔输送管，所述浒苔输送管的出口处下方于船体上还设有浒苔储存箱，所述浒苔储存箱的内部还设有滤网，所述浒苔储存箱的底部设有延伸至船体外侧底部的水管，所述船体的顶部左侧设有支杆，支杆的顶端设有摄像头，所述船体的顶部右侧设有太阳能板，所述船体的内部左侧还设有控制装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述推料轮上均匀设有四个叶片，且每个叶片均为折板结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料板为与推料轮所处圆周相配合的弧形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述盛料斗为中部向下弧形凸出结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料板和盛料斗均为不锈钢金属网板。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料筒竖直设置，上料筒的下端与盛料斗的距离为10～15cm。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制装置包括视频采集装置、驱动控制装置、中央处理单元和蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过推料轮和推进器的共同作用驱动船体前进，船体前端的减震板可以保护船体，以及对船体前方的障碍进行清除，通过推料轮和导料板配合，浒苔可被推送到盛料斗内，通过弧形结构的盛料斗对浒苔进行盛接，且导料板和盛料斗网状结构，利于水体通过，降低船体的前行阻力，通过驱动机构带动螺旋送料机构工作，可对盛料斗上的浒苔进行向上提升，在提升的同时，可以滤出浒苔中的水分，通过浒苔储存箱可对浒苔输送管排出的浒苔进行盛接，后经过滤网对浒苔进一步滤水，经水管排出浒苔储存箱内的水体，降低船体的载重，当中央处理单元判断摄像头采集到的视频图像为非浒苔区域时，控制装置控制船体两侧的推进器差分动作，以对船体进行转向，到有浒苔的区域继续进行清理作业，通过太阳能板可对蓄电池进行充电，达到装置进行辅助供电的目的，节能环保。综上所述，该装置节能环保，浒苔清理效率高，可快速滤出浒苔中的水体，降低船体的负荷，且可进行自主导航清理浒苔，摆脱了传统人工导航清理浒苔所带来的不便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-支杆，2-摄像头，3-浒苔储存箱，4-滤网，5-浒苔输送管，6-驱动机构，7-上料筒，8-螺旋送料机构，9-太阳能板，10-减震板，11-推料轮，12-导料板，13-盛料斗，14-船体，15-水管，16-推进器，17-控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种高效海洋藻类清理船，包括船体14，所述船体14的底部左端前后两侧均设有推进器16，通过推进器16推动整个船体14行进，且通过船体14两侧的推进器16差分配合，实现船体14转向，所述船体14的右端侧面上设有与船体14相配合的减震板10，通过减震板10可保护船体14不受损坏，且可以疏通船体14前方的障碍物，所述船体14的底部右侧设有推料轮11，所述推料轮11上均匀设有四个叶片，且每个叶片均为折板结构，可以更好的推送浒苔，避免浒苔从推料轮11的侧面滑出，影响清理作业的效率，所述推料轮11的下部左侧于船体14上还设有导料板12，导料板12为与推料轮11所处圆周相配合的弧形结构，通过导料板12可对浒苔进行引导，所述导料板12的左侧于船体14上还设有盛料斗13，盛料斗13为中部向下弧形凸出结构，所述导料板12和盛料斗13均为不锈钢金属网板，控制推料轮11动作，可在导料板12的引导作用下将浒苔推送到盛料斗13内，且导料板12和盛料斗13均为网状结构，便于水体流出，所述盛料斗13的中部上侧于船体14上固定有上料筒7，所述上料筒7竖直设置，上料筒7的下端与盛料斗13的距离为10～15cm，上料筒7的内部配合设有螺旋送料机构8，上料筒7的顶部还设有用于驱动螺旋送料机构8转动的驱动机构6，通过驱动机构6带动螺旋送料机构8转动，可对盛料斗13上的浒苔进行向上提升，所述上料筒7的侧面顶部还设有浒苔输送管5，通过浒苔输送管5排出浒苔，所述浒苔输送管5的出口处下方于船体14上还设有浒苔储存箱3，通过浒苔储存箱3对浒苔输送管5排出的浒苔盛接，所述浒苔储存箱3的内部还设有滤网4，通过滤网4利于浒苔的残留水分排出，以减轻船体14的载重，所述浒苔储存箱3的底部设有延伸至船体14外侧底部的水管15，通过水管15排出浒苔储存箱3内的水体。

所述船体14的顶部左侧设有支杆1，支杆1的顶端设有摄像头2，所述船体14的顶部右侧设有太阳能板9，所述船体14的内部左侧还设有控制装置17，摄像头2获取到的视频图像传输到控制装置17，控制装置17处理后，控制推进器16动作，以使船体14转向，对水面的其他浒苔进行清理，所述控制装置17包括视频采集装置、驱动控制装置、中央处理单元和蓄电池，控制装置17接收到视频采集装置的数据，通过中央处理单元进行分析处理，后中央处理单元控制驱动控制装置动作，包括船体14转向和推料轮11动作，此外，通过太阳能板9可对蓄电池进行充电，以对装置进行辅助供电，节能环保。

本实用新型的工作原理是：装置工作时，通过推料轮11和推进器16的共同作用驱动船体14前进，船体14前端的减震板10可以保护船体14，以及对船体14前方的障碍进行清除，通过推料轮11和导料板12配合，浒苔可被推送到盛料斗13内，通过弧形结构的盛料斗13对浒苔进行盛接，且导料板12和盛料斗13网状结构，利于水体通过，降低船体14的前行阻力，通过驱动机构6带动螺旋送料机构8工作，可对盛料斗13上的浒苔进行向上提升，在提升的同时，可以滤出浒苔中的水分，通过浒苔储存箱3可对浒苔输送管5排出的浒苔进行盛接，后经过滤网4对浒苔进一步滤水，经水管15排出浒苔储存箱3内的水体，降低船体14的载重，当中央处理单元判断摄像头2采集到的视频图像为非浒苔区域时，控制装置17控制船体14两侧的推进器16差分动作，以对船体14进行转向，到有浒苔的区域继续进行清理作业，此外，通过太阳能板9可对蓄电池进行充电，达到装置进行辅助供电的目的，节能环保。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高效海洋藻类清理船，包括船体，其特征在于，所述船体的底部左端前后两侧均设有推进器，所述船体的右端侧面上设有与船体相配合的减震板，所述船体的底部右侧设有推料轮，所述推料轮的下部左侧于船体上还设有导料板，所述导料板的左侧于船体上还设有盛料斗，所述盛料斗的中部上侧于船体上固定有上料筒，上料筒的内部配合设有螺旋送料机构，上料筒的顶部还设有用于驱动螺旋送料机构转动的驱动机构，所述上料筒的侧面顶部还设有浒苔输送管，所述浒苔输送管的出口处下方于船体上还设有浒苔储存箱，所述浒苔储存箱的内部还设有滤网，所述浒苔储存箱的底部设有延伸至船体外侧底部的水管，所述船体的顶部左侧设有支杆，支杆的顶端设有摄像头，所述船体的顶部右侧设有太阳能板，所述船体的内部左侧还设有控制装置。

2.根据权利要求1所述的高效海洋藻类清理船，其特征在于，所述推料轮上均匀设有四个叶片，且每个叶片均为折板结构。

3.根据权利要求1或2所述的高效海洋藻类清理船，其特征在于，所述导料板为与推料轮所处圆周相配合的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的高效海洋藻类清理船，其特征在于，所述盛料斗为中部向下弧形凸出结构。

5.根据权利要求3所述的高效海洋藻类清理船，其特征在于，所述导料板和盛料斗均为不锈钢金属网板。

6.根据权利要求1所述的高效海洋藻类清理船，其特征在于，所述上料筒竖直设置，上料筒的下端与盛料斗的距离为10～15cm。

7.根据权利要求1所述的高效海洋藻类清理船，其特征在于，所述控制装置包括视频采集装置、驱动控制装置、中央处理单元和蓄电池。