CN205989330U - 智能洗船机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能洗船机器人，包括：底盘；控制机构，控制机构设置在底盘的上部，在控制机构内设有控制电路板；运动机构，运动机构设置在底盘的底部，运动机构与控制电路板连接；接触传感器，接触传感器设置在底盘的底部，接触传感器与控制电路板连接；悬臂，悬臂的一端与控制机构连接，在悬臂的另一端上设有喷嘴；水管，水管夹持在悬臂上，水管与喷嘴连接；防护杆，防护杆设置在底盘上，防护杆的形状与底盘的形状相匹配。与现有技术相比，本实用新型智能洗船机器人具有以下优点：结构简单、牢固，方便操控，而且成本相对于进口的同类产品大大降低。在充分利用船坞现有供配电设备和高压水泵的基础上，可以完全替代进口同类产品。

Description

智能洗船机器人

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别是一种智能洗船机器人。

背景技术

船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗。因此，船舶在经过一段时间的使用之后需要对船体进行清洗，但是洗船业却是个高污染低利润的行业。现在全球70％的洗船业务都转移到中国。在造船业产能过剩不景气的形势下，洗船业务却蒸蒸日上。然而，船坞是非常艰苦的环境，采用机器代人，将工人从危险的洗船工作(高空脚手架，高压水泵，高压喷砂，潮湿、污染严重)中解放出来是行业的迫切需求。目前，市场上一套德国进口的爬壁洗船机器人售价人民币200万，零部件耗材每150小时就需要更新换代。而清洗一条大型远洋货轮需要10台左右洗船机器人，成本昂贵。洗船行业是附加值不太高的行业，船坞无法接受如此么高昂的洗船成本。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种结构非常简洁紧凑、易于使用、成本低廉的智能洗船机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能洗船机器人，包括：底盘；控制机构，所述控制机构设置在所述底盘的上部，在所述控制机构内设有控制电路板；运动机构，所述运动机构设置在所述底盘的底部，所述运动机构与所述控制电路板连接；接触传感器，所述接触传感器设置在所述底盘的底部，所述接触传感器与所述控制电路板连接；悬臂，所述悬臂的一端与所述控制机构连接，在所述悬臂的另一端上设有喷嘴；水管，所述水管夹持在所述悬臂上，所述水管与所述喷嘴连接；防护杆，所述防护杆设置在所述底盘上，所述防护杆的形状与所述底盘的形状相匹配。

优选地，所述控制机构包括控制台及设置在所述控制台上的安装座，所述悬臂的一端与所述安装座连接。

优选地，所述运动机构包括宽皮带轮及万向轮。

优选地，在所述控制机构上连接有电缆，所述电缆的一端连接所述控制电路板，所述电缆的另一端连接地面控制端。

与现有技术相比，本实用新型智能洗船机器人具有以下优点：结构简单、牢固，方便操控，而且成本相对于进口的同类产品大大降低。在充分利用船坞现有供配电设备和高压水泵的基础上，可以完全替代进口同类产品。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型智能洗船机器人结构示意图。

图中：

1-底盘 2-控制台 3-安装座

4-接触传感器 5-宽皮带轮 6-万向轮

7-悬臂 8-喷嘴 9-水管

10-防护杆

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改。

如图1所示，本实用新型提供一种智能洗船机器人，包括：底盘1，运动机构设置在底盘1的底部由控制台2控制，其中的宽皮带轮5采用软质宽皮带，能爬坡，能越过附着在船体上的水生物如贝壳等。宽皮带轮5内部安装永磁铁，使得机器人能自动贴合在船壁的曲面上，而前万向轮6用于灵活转向。

控制机构的控制台2内安装控制电路板，通过电缆(图中未示出)与地面上的控制端双向通讯，一边将控制端命令下达给机器人，一边将机器人的位置反馈给地面的控制端。同时电缆(图中未示出)也为机器人供电，使其稳定长时间工作。

悬臂7的一端安装在安装座3上，悬臂7夹住高压水管9并引导水管9运动方向，从船坞自备的高压水泵中引出，按设定的喷水半径和摇摆角度运动，通过前端的喷嘴8将水喷出，达到清洗指定区域的效果。

壁面接触传感器4将与船壁距离反馈给地面控制端，优化高压喷水的压力，达到最佳清洗效果。

防护杆10为半环形，在机器人爬在船壁工作时，用安全带将船体和防护杆10连在一起，起到双重保护的作用，以防机器人落下摔坏。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (4)

1.一种智能洗船机器人，其特征在于，包括：

底盘；

控制机构，所述控制机构设置在所述底盘的上部，在所述控制机构内设有控制电路板；

运动机构，所述运动机构设置在所述底盘的底部，所述运动机构与所述控制电路板连接；

接触传感器，所述接触传感器设置在所述底盘的底部，所述接触传感器与所述控制电路板连接；

悬臂，所述悬臂的一端与所述控制机构连接，在所述悬臂的另一端上设有喷嘴；

水管，所述水管夹持在所述悬臂上，所述水管与所述喷嘴连接；

防护杆，所述防护杆设置在所述底盘上，所述防护杆的形状与所述底盘的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的智能洗船机器人，其特征在于，所述控制机构包括控制台及设置在所述控制台上的安装座，所述悬臂的一端与所述安装座连接。

3.根据权利要求1所述的智能洗船机器人，其特征在于，所述运动机构包括宽皮带轮及万向轮。

4.根据权利要求1或2所述的智能洗船机器人，其特征在于，在所述控制机构上连接有电缆，所述电缆的一端连接所述控制电路板，所述电缆的另一端连接地面控制端。