CN205987087U - 浮空器及近地面侦查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于侦查通信技术领域，提供了一种浮空器及近地面侦查系统，该浮空器与系留绳相连接，系留绳的一端固定于地面，另一端将浮空器固定于侦查区域的上方预设高度，浮空器通过摄像模块对侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给主控模块，以及通过红外探测模块对侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给主控模块，接着主控模块根据现场动态监控数据和现场动态侦查视频判断侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过通信模块传输给服务器。通过这样的方式，实现了对地面无障碍监测侦查，同时能有效避免地面的偷袭攻击，甚至提供武器打击能力的效果。

Description

浮空器及近地面侦查系统

技术领域

本实用新型属于侦查通信技术领域，特别是涉及一种浮空器及近地面侦查系统。

背景技术

国防驻扎、军用重点地域、研究所等特殊领域的安全一直是国家安全的重中之重，为了有效地保护国家秘密和防止重点区域遭到破坏，迫切需要一种高可靠性、高侦查区域、无障碍侦查的技术手段。

然而，目前的侦查手段只是停留在通过人的肉眼或者人工采用望远镜的方式对所在区域进行监视，由此出现了监视范围小、侦查效率低以及耗费大量人力物力的问题。

因此，现有的侦查技术存在监视范围小、侦查效率低以及耗费大量人力物力的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种浮空器及近地面侦查系统，旨在解决现有的侦查技术存在监视范围小、侦查效率低以及耗费大量人力物力的问题。

本实用新型提供了一种浮空器，所述浮空器包括：

摄像模块、红外探测模块、主控模块、通信模块以及激光武器；

所述摄像模块、所述红外探测模块、所述通信模块以及所述激光武器都与所述主控模块电性连接；

所述摄像模块对所述侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给所述主控模块；

所述红外探测模块对所述侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给所述主控模块；

所述主控模块根据所述现场动态监控数据和所述现场动态侦查视频判断所述侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制所述激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过所述通信模块传输给服务器。

本实用新型还提供了一种近地面侦查系统，包括浮空器和系留绳，所述浮空器与所述系留绳相连接，所述系留绳的一端固定于地面，另一端将所述浮空器固定于侦查区域的上方预设高度，所述浮空器包括：

摄像模块、红外探测模块、主控模块、通信模块以及激光武器；

所述摄像模块、所述红外探测模块、所述通信模块以及所述激光武器都与所述主控模块电性连接；

所述摄像模块对所述侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给所述主控模块；

所述红外探测模块对所述侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给所述主控模块；

所述主控模块根据所述现场动态监控数据和所述现场动态侦查视频判断所述侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制所述激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过所述通信模块传输给服务器。

本实用新型提供了一种浮空器及近地面侦查系统，该浮空器与系留绳相连接，系留绳的一端固定于地面，另一端将浮空器固定于侦查区域的上方预设高度，浮空器包括摄像模块、红外探测模块、主控模块、通信模块以及激光武器，通过摄像模块对侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给主控模块，以及通过红外探测模块对侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给主控模块，接着主控模块根据现场动态监控数据和现场动态侦查视频判断侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过通信模块传输给服务器。通过这样的方式，实现了对地面无障碍监测侦查，同时能有效避免地面的偷袭攻击，甚至提供武器打击能力的效果，解决了现有的侦查技术存在监视范围小、侦查效率低以及耗费大量人力物力的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的浮空器的模块结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的浮空器的电路结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例提供的近地面侦查系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型实施例提供的浮空器的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

该浮空器10，与系留绳相连接，系留绳的一端固定于地面，另一端将浮空器10固定于侦查区域的上方预设高度，浮空器10包括：

摄像模块105、红外探测模块103、主控模块101、通信模块104以及激光武器102。

摄像模块105、红外探测模块103、通信模块104以及激光武器102都与主控模块101电性连接。

摄像模块105对侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给主控模块101。

红外探测模块103对侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给主控模块101。

主控模块101根据现场动态监控数据和现场动态侦查视频判断侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制激光武器102对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过通信模块104传输给服务器20。

作为本实用新型一实施例，摄像模块105使用森林防火远距离双光谱一体化云台摄像机，其有效检测范围为3～10KM，可满足5-10公里范围内的有效动态监控并及时追踪热点预警。此外，红外探测模块103采用红外夜视仪，考虑到夜晚检测或者对隐蔽敌人的检测，利用红外夜视仪配合检测地面侦查系统，采用长焦变倍镜头，昼间可视距离为5000米，夜间最远可发现3000米处的人员、车辆等目标，可实现昼夜连续监控。

作为本实用新型一实施例，一种近地面侦查系统，包括系留绳和上述所述的浮空器10，浮空器10与系留绳相连接，系留绳的一端固定于地面，另一端将浮空器10固定于侦查区域的上方预设高度。

图2示出了本实用新型实施例提供的浮空器的电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，摄像模块105包括采集芯片U1，采集芯片U1具有采集端collect；采集端collect接主控模块101。在本实施例中，采集芯片U1采用了型号MX235的采集芯片，当然，采集芯片的型号不作限定，只要能达到与本实施例采集芯片U1所述的功能作用即可。

作为本实用新型一实施例，所述红外探测模块103包括感应芯片U2，感应芯片U2具有感应端induce；感应端induce接主控模块101。在本实施例中，感应芯片U2采用了型号PS206的感应芯片，当然，感应芯片的型号不作限定，只要能达到与本实施例感应芯片U2所述的功能作用即可。

作为本实用新型一实施例，所述通信模块104包括无线收发芯片U3，无线收发芯片U3具有接收端REC和传输端FTP；接收端REC接主控模块101，传输端FTP接服务器20。在本实施例中，无线收发芯片U3采用了型号RF2915的无线收发芯片，当然，无线收发芯片的型号不作限定，只要能达到与本实施例无线收发芯片U3所述的功能作用即可。

作为本实用新型一实施例，所述主控模块101包括主控芯片U4，所述主控芯片U4具有控制端CTRL、探测端TOPM、无线通讯端WIFI及摄像端PHF；控制端CTRL接激光武器102，探测端TOPM接感应芯片U2的感应端induce，无线通讯端WIFI接无线收发芯片U3的接收端REC，摄像端PHF接采集芯片U1的采集端collect。在本实施例中，主控芯片U1采用了型号WT2000-28SS的控制芯片，当然，控制芯片的型号不作限定，只要能达到与本实施例主控芯片U1所述的功能作用即可。

图3示出了本实用新型另一实施例提供的近地面侦查系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

所述近地面侦查系统主要应用于军用区域侦查预警、国防边境侦查预警以及地质灾害救援侦查的领域中，该浮空器10处于空中3-4km处，对地面可以无障碍检测侦查，同时能有效避免地面的偷袭攻击，是天空防御地面的最佳手段和最有效的方式。

以下结合图3对浮空器的工作原理进行描述：

所述浮空器10在空中的位置是靠系留绳30拉住，通过改变系留绳30的长度，进一步改变浮空器10的高度位置。因此，选择合适的系留点和规划合适的浮空高度，并且考虑受风向风速的影响，浮空器10在天空的位置是不定的，如果要稳定监测地面固定范围，则需要考虑风向风速变化范围浮动来规划系留点，同时随着环境的不定性需要增大监测面积则需要增加浮空高度，同时浮空高度的增加又降低了地面监测的质量，对技术精度要求则更为精确，需要我们根据综合环境和需求来选择合适的系留点和浮空高度。这样，在侦查区域的上空放置浮空器10，即可对地面一定范围进行无死角侦查和预警，甚至提供武器打击能力。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种浮空器及近地面侦查系统，该浮空器与系留绳相连接，系留绳的一端固定于地面，另一端将浮空器固定于侦查区域的上方预设高度，浮空器包括摄像模块、红外探测模块、主控模块、通信模块以及激光武器，通过摄像模块对侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给主控模块，以及通过红外探测模块对侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给主控模块，接着主控模块根据现场动态监控数据和现场动态侦查视频判断侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过通信模块传输给服务器。通过这样的方式，实现了对地面无障碍监测侦查，同时能有效避免地面的偷袭攻击，甚至提供武器打击能力的效果，解决了现有的侦查技术存在监视范围小、侦查效率低以及耗费大量人力物力的问题。本实用新型实施例实现简单，不需要增加额外的硬件，可有效降低成本，具有较强的易用性和实用性。

在其他实施方式中，浮空器10还可以非系留浮空器，非系留浮空器的位置可以通过动力装置如螺旋桨来控制，此时，非系留浮空器可通过GPS或北斗定位系统进行实时定位，当非系留浮空器偏离预定位置时，可通过控制器控制螺旋桨的运转来实现非系留浮空器的位置调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮空器，其特征在于，所述浮空器包括：

摄像模块、红外探测模块、主控模块、通信模块以及激光武器；

所述摄像模块、所述红外探测模块、所述通信模块以及所述激光武器都与所述主控模块电性连接；

所述摄像模块对侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给所述主控模块；

所述红外探测模块对所述侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给所述主控模块；

所述主控模块根据所述现场动态监控数据和所述现场动态侦查视频判断所述侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制所述激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过所述通信模块传输给服务器。

2.如权利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述摄像模块包括采集芯片，所述采集芯片具有采集端；所述采集端接所述主控模块。

3.如权利要求2所述的浮空器，其特征在于，所述红外探测模块包括感应芯片，所述感应芯片具有感应端；所述感应端接所述主控模块。

4.如权利要求3所述的浮空器，其特征在于，所述通信模块包括无线收发芯片，所述无线收发芯片具有接收端和传输端；所述接收端接所述主控模块，所述传输端接所述服务器。

5.如权利要求4所述的浮空器，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片具有控制端、探测端、无线通讯端及摄像端；所述控制端接所述激光武器，所述探测端接所述感应芯片的感应端，所述无线通讯端接所述无线收发芯片的接收端，所述摄像端接所述采集芯片的采集端。

6.一种近地面侦查系统，包括浮空器和系留绳，所述浮空器与所述系留绳相连接，所述系留绳的一端固定于地面，另一端将所述浮空器固定于侦查区域的上方预设高度，其特征在于，所述浮空器包括：

摄像模块、红外探测模块、主控模块、通信模块以及激光武器；

所述摄像模块、所述红外探测模块、所述通信模块以及所述激光武器都与所述主控模块电性连接；

所述摄像模块对所述侦查区域进行拍摄并获取现场动态监控数据传输给所述主控模块；

所述红外探测模块对所述侦查区域进行红外辐射侦查并获取现场动态侦查视频传输给所述主控模块；

所述主控模块根据所述现场动态监控数据和所述现场动态侦查视频判断所述侦查区域是否有敌人侵入的情况，当有敌人侵入时，则控制所述激光武器对侵入的敌人进行打击，并且产生预警信号通过所述通信模块传输给服务器。

7.如权利要求6所述的近地面侦查系统，其特征在于，所述摄像模块包括采集芯片，所述采集芯片具有采集端；所述采集端接所述主控模块。

8.如权利要求7所述的近地面侦查系统，其特征在于，所述红外探测模块包括感应芯片，所述感应芯片具有感应端；所述感应端接所述主控模块。

9.如权利要求8所述的近地面侦查系统，其特征在于，所述通信模块包括无线收发芯片，所述无线收发芯片具有接收端和传输端；所述接收端接所述主控模块，所述传输端接所述服务器。

10.如权利要求9所述的近地面侦查系统，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片具有控制端、探测端、无线通讯端及摄像端；所述控制端接所述激光武器，所述探测端接所述感应芯片的感应端，所述无线通讯端接所述无线收发芯片的接收端，所述摄像端接所述采集芯片的采集端。