CN205986395U - 手持云台的电机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手持云台的电机结构，包括：定子、转子及转轴，所述转子套设固定于转轴上，所述转轴一端穿设于定子中，所述定子包括感应磁铁及定子绕组，所述电机结构还包括一磁铁安装座，所述感应磁铁收紧于所述磁铁安装座中，通过所述磁铁安装座与转轴嵌入配合，使得所述感应磁铁固定于转轴上。本实用新型手持云台的电机结构实现了感应磁铁与转轴的牢靠固定，且结构简洁、美观及易用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种手持云台的电机结构。
背景技术
手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。
手持云台的电机一般是由定子、转子及轴承等组成，其中，定子包括感应磁铁及线圈绕组，现有手持云台的电机通常是将感应磁铁直接简单安装在电机输出轴上，该种结构中感应磁铁安装不牢固，感应磁铁容易松动且从输出轴上脱落，而且，由于感应磁铁自身位置容易偏移或旋转而对云台编码器感应的位置造成影响，影响到手持云台的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持云台的电机结构，其能实现感应磁铁与转轴的牢靠固定，避免发生感应磁铁相对转轴易松动、移位、脱落等的问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种手持云台的电机结构，包括：定子、转子及转轴，所述转子套设固定于转轴上，所述转轴一端穿设于定子中，所述定子包括感应磁铁及定子绕组，所述电机结构还包括一磁铁安装座，所述感应磁铁收紧于所述磁铁安装座中，通过所述磁铁安装座与转轴嵌入配合，使得所述感应磁铁固定于转轴上。
进一步，在上述手持云台的电机结构中，所述转轴上设有卡槽，所述磁铁安装座套设于所述转轴上，且所述磁铁安装座另一端设有用于嵌入所述卡槽的卡扣。
进一步，在上述手持云台的电机结构中，所述卡扣通过一卡簧卡紧于卡槽内。
进一步，在上述手持云台的电机结构中，所述电机结构还包括设于转轴上的多个轴承，所述卡簧与邻近的轴承之间还设有垫圈。
进一步，在上述手持云台的电机结构中，所述感应磁铁与转轴同轴设置。
本实用新型手持云台的电机结构通过将感应磁铁嵌入磁铁安装座形成一体，再由磁铁安装座与电机输出轴嵌入配合，实现了感应磁铁与转轴的牢靠固定，避免了发生感应磁铁相对转轴易松动、移位、脱落等的问题，且本实用新型手持云台的电机结构的结构简洁、美观及易用。
附图说明
图1为本实用新型手持云台的电机结构的立体示意图；
图2为图1中沿A-A’线的剖面示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
请参阅图1及图2，本实用新型一种手持云台的电机结构包括：定子1、转子2及转轴3，所述转子2套设固定于转轴3上，所述转轴3一端穿设于定子1中，所述定子1包括感应磁铁12及定子绕组（图未示），所述电机结构还包括一磁铁安装座4，所述感应磁铁12收紧于所述磁铁安装座4中，通过所述磁铁安装座4与转轴3嵌入配合，使得所述感应磁铁12固定于转轴3上。
其中，所述感应磁铁12嵌入磁铁安装座4的一端，从而使得感应磁铁12与磁铁安装座4形成一体，以避免感应磁铁12的相对晃动或松动，并且所述感应磁铁12与转轴3同轴设置。
所述转轴3上设有卡槽（图未标），所述磁铁安装座4套设于所述转轴3上，且所述磁铁安装座4另一端设有用于嵌入所述卡槽的卡扣（图未标），所述卡扣通过一卡簧5卡紧于卡槽内，从而使得磁铁安装座4与转轴3嵌入配合，即通过所述磁铁安装座4使得感应磁铁12与转轴3相对固定，避免了发生感应磁铁相对转轴易松动、移位、脱落等的问题。
所述电机结构还包括设于转轴3上的多个轴承6，所述卡簧5与邻近的轴承6之间还设有垫圈7，以进一步加强磁铁安装座4与转轴3的固定。
相比于现有技术，本实用新型手持云台的电机结构通过将感应磁铁嵌入磁铁安装座形成一体，再由磁铁安装座与电机输出轴嵌入配合，实现了感应磁铁与转轴的牢靠固定，避免了发生感应磁铁相对转轴易松动、移位、脱落等的问题，且本实用新型手持云台的电机结构的结构简洁、美观及易用。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (5)
1.一种手持云台的电机结构，其特征在于，包括：定子、转子及转轴，所述转子套设固定于转轴上，所述转轴一端穿设于定子中，所述定子包括感应磁铁及定子绕组，所述电机结构还包括一磁铁安装座，所述感应磁铁收紧于所述磁铁安装座中，通过所述磁铁安装座与转轴嵌入配合，使得所述感应磁铁固定于转轴上。
2.根据权利要求1所述的手持云台的电机结构，其特征在于，所述转轴上设有卡槽，所述磁铁安装座套设于所述转轴上，且所述磁铁安装座另一端设有用于嵌入所述卡槽的卡扣。
3.根据权利要求2所述的手持云台的电机结构，其特征在于，所述卡扣通过一卡簧卡紧于卡槽内。
4.根据权利要求3所述的手持云台的电机结构，其特征在于，所述电机结构还包括设于转轴上的多个轴承，所述卡簧与邻近的轴承之间还设有垫圈。
5.根据权利要求1-4任一项所述的手持云台的电机结构，其特征在于，所述感应磁铁与转轴同轴设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620938859.1U CN205986395U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 手持云台的电机结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205986395U true CN205986395U (zh) | 2017-02-22 |
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ID=58034972
Family Applications (1)
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| CN201620938859.1U Expired - Fee Related CN205986395U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 手持云台的电机结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205986395U (zh) |
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2016
- 2016-08-25 CN CN201620938859.1U patent/CN205986395U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20200825 |
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