CN205983574U - 一种神经导航自动配准装置 - Google Patents

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范峰
范一峰
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Abstract

本实用新型公开了一种神经导航自动配准装置，它涉及诊断与治疗技术领域；移动工作站的一侧设置有参考架，刚体模型支撑架上安装有刚体模型，且刚体模型与光学定位仪、扫描仪、探针相配合，光学定位仪、扫描仪、探针均与适配器连接，适配器与移动工作站连接；本实用新型能够自动完成病人空间到图像空间的配准，提高了配准的速度、精度和自动化程度；提高稳定性。

Description

一种神经导航自动配准装置
技术领域
本实用新型涉及诊断与治疗技术领域，具体涉及一种神经导航自动配准装置。
背景技术
神经导航空间配准是为了找到病人空间和图像空间之间的一个6自由度的空间变换，通常需要经过粗配准和精配准两个阶段来完成。对于精配准，当前最流行的方法是使用迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法或其变体来匹配两个空间中的点云。但是ICP算法的一个缺点是两个点云之间的初始变换关系对算法影响较大，如果没有一个较好的初始位置，ICP算法容易陷入局部最优解，从而得不到期望的配准结果。粗配准是为了给精配准提供一个较好的初始变换关系，精配准在这个基础上进一步配准，从而达到较好的配准精度。现有的神经导航系统主要通过人工选取解剖标记点来完成粗配准，不能做到自动粗配准。这种粗配准方法有时由于选取的解剖标记点靠得太近，容易造成粗配准失配。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种神经导航自动配准装置。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的一种神经导航自动配准装置，它包含移动工作站、参考架、刚体模型支撑架、适配器、光学定位仪、扫描仪、探针；移动工作站的一侧设置有参考架，刚体模型支撑架上安装有刚体模型，且刚体模型与光学定位仪、扫描仪、探针相配合，光学定位仪、扫描仪、探针均与适配器连接，适配器与移动工作站连接。
本实用新型有益效果为：能够自动完成病人空间到图像空间的配准，提高了配准的速度、精度和自动化程度；提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1-移动工作站；2-参考架；3-刚体模型支撑架；4-适配器；5-光学定位仪；6-扫描仪；7-探针。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含移动工作站1、参考架2、刚体模型支撑架3、适配器4、光学定位仪5、扫描仪6、探针7；移动工作站1的一侧设置有参考架2，刚体模型支撑架3上安装有刚体模型，且刚体模型与光学定位仪5、扫描仪6、探针7相配合，光学定位仪5、扫描仪6、探针7均与适配器4连接，适配器4与移动工作站1连接。
本具体实施方式的工作原理为：先对图像空间的病人的影像数据进行重建和显示，通过采样获取头部表面点云，然后提取这个点云的三维高斯差分(Difference ofGaussian, DoG)关键点。接着使用扫描仪扫描病人头部，获取病人头部表面三维点云并提取它的三维高斯差分关键点，利用光学定位仪将这些关键点的坐标通过标定矩阵从设备空间变换到适配器空间，再变换到病人空间。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种神经导航自动配准装置，其特征在于：它包含移动工作站、参考架、刚体模型支撑架、适配器、光学定位仪、扫描仪、探针；移动工作站的一侧设置有参考架，刚体模型支撑架上安装有刚体模型，且刚体模型与光学定位仪、扫描仪、探针相配合，光学定位仪、扫描仪、探针均与适配器连接，适配器与移动工作站连接。
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