CN205957978U - 一种船舶靠泊协助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶靠泊协助系统，包括船载端、手持端和信号中继站，其特征在于，所述船载包括卫星定位接收机、WIFI信号发射机、电源、天线。所述手持端，其特征在于平板电脑。所述信号中继站为WIFI信号中继站。本实用新型船舶靠泊协助系统在船舶靠泊时，可通过附在船载端的卫星定位接收机接收信号，并由WIFI信号发射机将接收到的位置信息连同船载终端编号一起通过WIFI信号发送给信号中继站，信号中继站进而转发给手持端，通过手持端的处理系统，解算出船首、船尾距离泊位的距离、船舶首尾与码头的夹角，并将这些解算出的信息显示在屏幕上，对船长操纵船舶靠泊时有极大的帮助。

Description

一种船舶靠泊协助系统

技术领域

本实用新型涉及一种定位兼测距系统，具体是一种船舶靠泊协助系统。

背景技术

由于超大型油轮、散矿船和大型集装箱船的巨大质量，即使有一点点余速，也会使船舶有很大的动量，当它与码头接触时将产生强大的压力。码头所能承受的这个力的大小，除了受码头等级的限制外，还与船舶的靠泊速度有关。为避免船舶、码头和设施的损坏，必须对船舶的靠泊速度加以控制，而这种控制必须在较远的距离进行，否则距岸太近时船舶因惯性已无法进行控制，极易造成码头和船舶的损坏，甚至是极为严重的事故。

首先，大多数船舶靠泊时主要依赖船长或者引航员的经验，判断或估计本船的靠泊速度，显然不是完全可靠的。

其次，现阶段出现的岸基靠泊协助系统，其显示屏幕是在岸上的大屏幕，船长需要通过在船上来读取屏幕上的数据，这显然容易受到天气的影响，尤其是在能见度差的时候，几乎难以看清岸上的数据。

再次，现阶段出现的船基靠泊协助系统大多是以GPS为技术基础的，受制于国外技术的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本适中的船舶靠泊协助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船舶靠泊协助系统，包船载端、手持端和信号中继站，其特征在于，所述船载端包括北斗卫星信号接收机、电源、WIFI无线模块、天线、ARM微处理模块、NAND FLASH、DDR存储器、信号放大器，所述北斗卫星信号接收机的分别连接天线和WIFI终端，所述电源分别连接北斗卫星接收机、WIFI无线模块，所述天线分别连接北斗卫星信号接收机、WIFI无线模块；

所述手持端包括无线信号接收处理、数据解算模块、电源模块，所述无线信号接收模块分别连接天线、平板电脑，所述数据解算模块为内置软件模块，分为数据处理模块和海图模块，所述电源为平板内置电源。

所述信号中继站，包含了电源模块、WIFI收发模块、信号增强模块、ARM微处理器、NANDFLASH、DDR存储器、高增益定向双天线。

所述电源包括了船载端直流电源、信号中继端直流电源和平板电脑内置直流电源。

作为本实用新型的优选方案：所述天线包括卫星定位接收天线和WIFI定向天线。

作为本实用新型的优选方案：所述电源包括船载端电源、信号中继站电源和平板电脑内置电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型船舶靠泊协助系统在船舶靠泊时，可通过船载端北斗卫星信号接收机接收卫星定位信号，信号经中继放大后传输至手持端，并由手持端解算出船舶首尾到泊位的距离、船舶首尾线与泊位线的夹角，并将解算出的信息与电子海图一同显示在屏幕上，对快速操纵船舶靠泊的船员有极大的帮助。

附图说明

图1为船舶靠泊协助总体框图；

图2为船载端结构框图。

图3为信号中继站结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3，一种船舶靠泊协助系统，包船载端、手持端和信号中继站，其特征在于，所述船载端包括北斗卫星信号接收机、电源、WIFI无线模块、天线，所述北斗卫星信号接收机的分别连接天线和WIFI终端，所述电源分别连接北斗卫星接收机、WIFI无线模块，所述天线分别连接北斗卫星信号接收机、WIFI无线模块；

所述手持端包括无线信号接收处理、数据解算模块、电源模块，所述无线信号接收模块分别连接天线、平板电脑，所述数据解算模块为内置软件模块，分为数据处理模块和海图模块，所述电源为平板内置电源。

所述信号中继站，包含了电源模块、WIFI收发模块、信号增强模块、ARM微处理器、NANDFLASH、DDR存储器、高增益定向双天线。

所述电源包括了船载端直流电源、信号中继端直流电源和平板电脑内置直流电源。

本实用新型的工作原理是：要想知道船舶首尾距离泊位前沿的距离，最好的方法就是通过卫星定位获取到船首、船尾的位置信息。并事先测量好泊位前沿所在直线的方程，通过给每一个船载端设置一个固定编号，利用接收的位置信号同时结合点到直接的距离公式以及两直线的夹角公式即可实现此项功能。

船舶靠泊时，位于船首的船载端，跟踪卫星并接收到定位信息后，会将所接收到的经、纬度信息经WIFI发射模块发送到信号中继站，信号中继站在WIFI无线接收装置的接收下将船首发送来的位置信号输出到信号放大器，经信号放大器放大后，信号由WIFI无线发射器发送到手持端。

位于船尾的船载，跟踪卫星并接收到定位信息后，会将所接收到的经、纬度信息经WIFI发射模块发送到信号中继站，信号中继站在WIFI无线接收装置的接收下将船尾发送来的位置信号输出到信号放大器，经信号放大器放大后，信号由WIFI无线发射器发送到手持端。

手持端在接收到数据后由解算模块解算出两个船载端所在直线的方程，进而解算出船首、船尾距离泊位的距离以及与泊位线的夹角，最终数据将显示在手持端的显示屏上。

当船舶进行靠泊时，操纵船舶靠泊的船员可通过手持端实时读取船舶靠泊时的动态数据，对于船舶位置以及下部的操纵方法的确定有极大的帮助。

本实用新型一船载端是一个由橙白相间的水密外壳围成的信号接收与装置，在装置的底部设有一个强磁性的永久磁铁。此装置分为两个，分别安全在船首和船尾，内部电源为可充电锂电池。信号中继站为橙白相间的水密外壳围城的信号接收——增强——转发装置，安置于船舶中部。手持端，内置数据解算的软件模块，并有相应的WIFI无线信号接收模块，手持端外有防护套，用于防止意外摔落的损坏。船首船尾的WIFI定向天线都指向传中部，而信号中继站接收天线为高增益定向双天线，中继站的电源由大容量可充电锂电池组成，其外壳底部有强磁铁。

Claims (3)

1.一种船舶靠泊协助系统，包船载端、手持端和信号中继站，其特征在于，所述船载端包括北斗卫星信号接收机、电源、WIFI无线模块、天线、ARM微处理模块、NAND FLASH、DDR存储器、信号放大器，所述北斗卫星信号接收机的分别连接天线和WIFI终端，所述电源分别连接北斗卫星接收机、WIFI无线模块，所述天线分别连接北斗卫星信号接收机、WIFI无线模块；

所述手持端包括无线信号接收处理、数据解算模块、电源模块，所述无线信号接收模块分别连接天线、平板电脑，所述数据解算模块为内置软件模块，分为数据处理模块和海图模块。

所述信号中继站，包含电源模块、WIFI收发模块、信号增强模块、ARM微处理器、NANDFLASH、DDR存储器、天线。

2.根据权利要求1所述的船舶靠泊协助系统，其特征在于，所述电源模块包含手持端电源、船载端电源、信号中继站电源。

3.根据权利要求1所述的船舶靠泊协助系统，其特征在于，所述天线包含手持端全向天线、信号中继站定向天线和船载端定向天线。