CN205956541U - 直行程执行机构动静载荷测试装置 - Google Patents

Abstract

一种直行程执行机构动静载荷测试装置包括架体、推拉力传感器、连接杆、液压缸、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、换向阀、液压泵和油箱，液压缸固定在架体上，液压缸的推杆连接推拉力传感器，推拉力传感器与连接杆连接，液压缸的上下腔分别与第一溢流阀和第二溢流阀的出口连接，液压缸上腔接第一溢流阀入口与第一单向阀出口，第一单向阀入口与换向阀的A口连接，液压缸的下腔接第二溢流阀的入口与第二单向阀的出口，第二单向阀的入口与换向阀的B口连接，换向阀的P口连接液压泵，换向阀的O口连接油箱。本实用新型采用液压原理，结合换向阀，溢流阀整套系统集成设计，模拟实际工况载荷，测试直行程执行机构性能。

Description

直行程执行机构动静载荷测试装置

技术领域：

本实用新型涉及直行程气动执行机构和电动执行机构输出推拉力的测试技术领域，特别涉及一种直行程执行机构动静载荷测试装置。

背景技术：

在工业过程控制中，执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置。它利用某种能源如液能、电能或气能，并在控制信号作用下工作。执行机构作为调节阀的附件，控制阀门的开度，准确控制管道中的介质流量。随着工业自动化水平的提高，更要求执行机构控制位置准确，施加于阀门上的力合理。也就是说，直行程执行机构的推拉力是体现阀门的综合水平的一项重要指标。目前，市场上没有专门测试直行程执行机构的测试装置，都是用简易的压力传感器测试，效率低，不便批量测试。而且对于直行程执行机构动/静载荷试验依据行业标准，出厂试验需要做带载试验，对于重载执行机构由于推力大，行程长无法按标准要求测试其机械性能。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种直行程执行机构动静载荷测试装置。该装置满足推力200kN，行程150mm以内的重载直行程机构推-拉载荷试验要求，填补了国内大推力，长行程执行机构推-拉力测试的空白，更有效的为调节阀门匹配执行构选型提供了有力的依据。

一种直行程执行机构动静载荷测试装置，包括架体、推拉力传感器、连接杆、液压缸、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、换向阀、液压泵和油箱，换向阀包括A口、B口、P口和O口，液压缸垂直固定在架体上，液压缸的推杆连接推拉力传感器，推拉力传感器与连接杆连接，连接杆用于与执行机构连接，液压缸的上下腔通过液压胶管分别与第一溢流阀和第二溢流阀的出口连接，液压缸上腔接第一溢流阀入口与第一单向阀出口，第一单向阀入口与换向阀的A口连接，液压缸的下腔接第二溢流阀的入口与第二单向阀的出口，第二单向阀的入口与换向阀的B口连接，换向阀的P口连接液压泵，换向阀的O口连接油箱。

优选的，架体包括固定支架和支座，固定支架固定安装在支座上部，固定支架固定安装推拉力传感器，液压缸固定垂直安装在支座上。

优选的，推拉力传感器上配装推拉力传感器数显仪表，液压泵上配装压力表。

本实用新型中换向阀为三位四通手动换向阀，液压泵为手动液压泵，切换换向阀，用手动杆操作手动液压泵，液压油由油箱经液压泵进入液压缸一侧，驱动液压缸活塞推动连接杆，施加力作用在推拉力传感器，根据作用力与反作用力原理，可以测出执行机构推拉力。本实用新型采用液压原理，结合换向阀，溢流阀整套系统集成设计，模拟实际工况载荷，测试直行程执行机构性能。本实用新型可用于检测薄膜式和活塞式单作用执行机构弹簧在全行程过程中不同位置静态复位力，正作用时为拉力，反作用时为压力，以检测弹簧是否满足执行机构设计要求；可用于检测执行机构不同气源压力下全行程范围内的输出力，计算执行机构动作时的摩擦阻力和工作效率，检测执行机构生产制造质量状况；可用于模拟加载试验，测试执行机构带载工作情况，测量带载动作时间；可用于进行执行机构工作寿命试验，检测易损件的使用寿命。

附图说明：

图1为直行程执行机构动静载荷测试装置的结构示意图。

图2为直行程执行机构动静载荷测试装置一视角的部分结构示意图。图3为直行程执行机构动静载荷测试装置工作原理示意图。

图中：推拉力传感器1、连接杆2、液压缸3、第一溢流阀4、第二溢流阀5、第一单向阀6、第二单向阀7、换向阀8、液压泵9、油箱10、固定支架11、支座12、推拉力传感器数显仪表13、压力表14。

具体实施方式：

请同时参阅图1、图2及图3，直行程执行机构动静载荷测试装置，包括架体、推拉力传感器1、连接杆2、液压缸3、第一溢流阀4、第二溢流阀5、第一单向阀6、第二单向阀7、换向阀8、液压泵9和油箱10，架体包括固定支架11和支座12，固定支架11固定安装在支座12上部，固定支架11固定安装推拉力传感器1，液压缸3固定垂直安装在支座12上。

换向阀8包括A口、B口、P口和O口，液压缸3的推杆连接推拉力传感器1，推拉力传感器1与连接杆2连接，连接杆2用于与执行机构连接，液压缸3的上下腔通过液压胶管分别与第一溢流阀4和第二溢流阀5的出口连接，液压缸3上腔接第一溢流阀入口与第一单向阀6出口，第一单向阀6入口与换向阀8的A口连接，液压缸3的下腔接第二溢流阀5的入口与第二单向阀7的出口，第二单向阀7的入口与换向阀8的B口连接，换向阀8的P口连接液压泵9，换向阀8的O口连接油箱10。

推拉力传感器1上配装推拉力传感器数显仪表13，液压泵9上配装压力表14。

本实用新型中换向阀8为三位四通手动换向阀，液压泵9为手动液压泵，切换换向阀8，用手动杆操作手动液压泵9，液压油由油箱10经液压泵9进入液压缸3一侧，驱动液压缸3活塞推动活塞杆，施加力作用在推拉力传感器1，根据作用力与反作用力原理，可以测出执行机构推拉力。

本实用新型的作用在用：一是在系统中起溢流稳压作用，二是在系统中起安全保护作用。系统超载时溢流阀才打开对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。只有负载超过规定的极限时才开启，起安全保护作用，通常把溢流阀的调定压力比系统最高工作压力调高10～20％，一般装在系统的回油路上产生一定的回油阻力以改善执行元件的运动平稳性。

溢流阀操作：调节上、下腔溢流阀手柄，改变溢流压力，可改变加载油缸的最大输出力。顺时针旋转上腔溢流阀调节手柄，液压缸上腔溢流压力增加，增加加载液压缸可输出的最大向下的拉力，相反逆时针旋转上腔溢流阀调节手柄，液压缸上腔溢流压力减小，加载液压缸可输出最大向下的拉力减小。顺时针旋转下腔溢流阀调节手柄，液压缸下腔溢流压力增加，增加加载液压缸可输出的最大向上的推力，相反逆时针旋转下腔溢流阀调节手柄，液压缸下腔溢流压力减小，加载液压缸可输出最大向上的推力减小。

三位四通手动换向阀操作：三位四通手动换向阀操作杆有三个位置：下腔进油、中间封闭、上腔进油、扳动手动。液压缸下腔进油：扳动换向阀操作杆至下腔进油位置，液压泵出油与加载液压缸下腔联通，加载液压缸上腔与油箱联通，上下扳动手液压泵操作杆，加载液压缸下腔进油，上腔回油，将推动油缸活塞杆及其相连零件上移。若执行机构推杆与连接头或连接杆相连，则在油缸活塞杆的推动下，执行机构推杆上移。液压缸上腔进油：扳动换向阀操作杆至上腔进油位置，液压泵出油与加载液压缸缸上腔联通，加载液压缸下腔与油箱联通，上下扳动手液压泵操作杆，加载液压缸上腔进油，下腔回油，将拉动液压缸活塞杆及其相连零件下移。若执行机构推杆与连接头或连接杆相连，则在油缸活塞杆的拉动下，执行机构推杆下移。

中间封闭：扳动换向阀操作杆至中间封闭位置，加载液压缸上腔、下腔封闭，既不进油也不回油。

手动液压泵操作：上下扳动手液压泵操作杆，手液压泵工作，输出高压油至加载油缸。操作手液压泵的过程中通过观察上、下腔压力表，可得知液压泵的输出压力。输出压力越大，手油泵的操作力也将增加。同时通过观察推拉力传感器数显仪表，得知加载液压缸的输出力大小。

综上所述，检测执行机构不同行程点静载荷，根据相关标准，测试行程的0％，25％，50％，75％，100％。测得执行机构不同位置的力。

Claims (3)

1.一种直行程执行机构动静载荷测试装置，其特征在于：直行程执行机构动静载荷测试装置包括架体、推拉力传感器、连接杆、液压缸、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、换向阀、液压泵和油箱，换向阀包括A口、B口、P口和O口，液压缸垂直固定在架体上，液压缸的推杆连接推拉力传感器，推拉力传感器与连接杆连接，连接杆用于与执行机构连接，液压缸的上下腔通过液压胶管分别与第一溢流阀和第二溢流阀的出口连接，液压缸上腔接第一溢流阀入口与第一单向阀出口，第一单向阀入口与换向阀的A口连接，液压缸的下腔接第二溢流阀的入口与第二单向阀的出口，第二单向阀的入口与换向阀的B口连接，换向阀的P口连接液压泵，换向阀的O口连接油箱。

2.如权利要求1所述的直行程执行机构动静载荷测试装置，其特征在于：架体包括固定支架和支座，固定支架固定安装在支座上部，固定支架固定安装推拉力传感器，液压缸固定垂直安装在支座上。

3.如权利要求1或2所述的直行程执行机构动静载荷测试装置，其特征在于：推拉力传感器上配装推拉力传感器数显仪表，液压泵上配装压力表。