CN205948383U - 一种电动玩具花及玩具盆花 - Google Patents

Abstract

玩具盆花包括电动玩具花、花盆、电池、电线、PCB板；电动玩具花包括花梗、花萼、花瓣、第一驱动机构、花脸，信号接收器，用于处理接收到的信号并生成指令使花瓣产生动作的微处理器；花瓣为一活动件，第一驱动机构包括第一磁铁和第一电磁线圈花瓣为弹性件，花瓣沿花脸的外周安装并与第一磁铁固定在一起，花瓣置于花脸与花萼间；第一电磁线圈与花萼固定在一起，第一磁铁可沿第一电磁线圈轴线方向来回滑动地安装在第一电磁线圈内；优点是通过第一电磁线圈和第一磁铁相互运动，第一磁铁带动花瓣运动，并通过花瓣的弹性使花瓣打开或闭合或复位，结构简单，并且能够实现花瓣不同的打开或闭合速度，或不同的打开或闭合的范围。

Description

一种电动玩具花及玩具盆花

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具花及玩具盆花，特别是涉及一种能通过感应环境中的声音、动作、水分、热量、电压等中的一种或两种以上的变化而作出花打开或花闭合等相应动作的电动玩具花及玩具盆花。

背景技术

现有的电动玩具一般采用微型的电磁马达，由于这种电磁马达产生的动作非常机械，不够逼真，更存在动作定位困难。而且由于玩具的动作往往由动作的微处理器控制，而电磁马达的电流会产生突波，因此不适合直接连接微处理器。先进的马达，如线性马达或可步进马达，由于体积大，价钱昂贵，难以在电动玩具上应用。

申请号为CN200520058191.3、公开(公告)日为2006，年6月21日的实用新型专利中，公开了一种模拟花开动作的仿真电动玩具花，包括花瓣及底座，底座内固定有一微型马达及一PCB板，微型马达电连接于PCB板，花瓣固定于花瓣夹件上，花瓣夹件铰接于一刚性推拉杆的一端，刚性推拉杆的另一端由一传动件连动于所述微型马达的输出轴。

原始静止状态，玩具处于断电状态，马达不工作，马达内的形状记忆金属处于静止状态，摆赶及推拉杆均静止不动，此时花瓣处于合拢状态。

开花动作，环境中存在音乐或其它的声音达到一定的身压时，声控开关受感应，信号通过PCB板传至微型马达，使马达运作。马达通过其输出轴带动摆杆的输入筒转动，从而使摆杆的输出杆向上摆动，输出杆的活动端插于推拉杆底部的凹槽中，因此使推拉板向上推动。受花心底盘所限，铰接于推拉杆顶部的花瓣夹件向下旋转，花瓣向外打开，花瓣打开的速度由PCB板集成电路板控制。当电流变化时，形状记忆金属寿命失去平衡，其长度发生变化，马达内部把直线运动转变成输出轴的轴转动，带动摆杆及推拉杆的运动，花瓣作出逐渐打开的动作。

该实用新型花瓣的打开和闭合需要微型马达驱动多个机械机构运动才能，结构复杂，成本高。花瓣打开的幅度，需在定位扇面上开定位槽，一方面结构复杂，增加成本，另一方面花打开的幅度无法实现连续变化。

发明内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种不需要马达、动作速度可控、动作的幅度可连续变化、形象逼真、能产生多种动作的电动玩具花。

本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种不需要马达、动作速度可控、动作的幅度可连续变化、形象逼真、能产生多种动作的玩具盆花。

一种电动玩具花，包括花梗、花萼、花瓣、第一驱动机构，花瓣为一活动件，其特征在于：第一驱动机构包括第一磁铁和第一电磁线圈；

还包括固定在花萼前侧的花脸，用来接收信号的信号接收器，用于处理接收到的信号并生成指令使花瓣产生动作的微处理器；

花瓣为弹性件，花瓣沿花脸的外周安装并与第一磁铁固定在一起，花瓣置于花脸与花萼间；

第一电磁线圈与花萼固定在一起，第一磁铁可沿第一电磁线圈轴线方向来回滑动地安装在第一电磁线圈内。

作为方案一的改进，还包括安装在花梗与花萼间的花托，第一驱动机构还包括安装板；

花萼包括喇叭状的花萼本体，在花萼本体内形成前后贯通的空腔；花脸置于花萼的空腔内，花萼的后侧固定在花托上，花托的后侧固定在花梗上；

花瓣固定在安装板上，花瓣置于花脸与花萼间；

第一磁铁与安装板固定在一起并置于安装板的后侧，第一磁铁可沿第一电磁线圈轴向来回运动地安装在第一电磁线圈内，第一电磁线圈与花萼固定在一起；

在安装在一起的花托、花萼和花脸内形成容置腔；安装板、第一磁铁、第一电磁线圈置于容置腔内。

花瓣固定在安装板上，第一磁铁也固定在安装板上，便于花瓣的安装。在安装在一起的花托、花萼和花脸内形成容置腔，使第一驱动机构置于容置腔内，外观更美观。

作为方案二的改进，在花脸的后侧上凸设有导向柱，在安装板上设有与导向柱配合的导向通孔；花脸的导向柱穿过安装板的导向通孔，安装板可沿第一电磁线圈轴向方向来回滑动地安装在花脸的导向柱上；在花萼的空腔内侧凸设有安装部，花脸的安装柱固定在花萼的安装部上。这种结构的花脸和安装板，实现安装板来回运动的结构简单，安装板运动可靠。

作为方案二的改进，第一驱动机构还包括固定在安装板后侧的导磁金属罩；在导磁金属罩上设有开口向后的容置空腔，第一磁铁固定在导磁金属罩的容置空腔的底面上；第一磁铁与导磁金属罩之间形成环状隙；第一电磁线圈可来回滑动地伸入第一磁铁与导磁金属罩之间的环状间隙内。导磁金属罩用来改变磁场强度和方向。

作为方案三的改进，第一驱动机构还包括线圈支架，第一电磁线圈安装在线圈支架上；在线圈支架上设有与花萼安装的部配合的凹槽，线圈支架的凹槽安装在花萼的安装部上使线圈支架固定在花萼的空腔内。通过线圈支架将电磁线圈与花萼固定，固定更方便，结构简单。

作为方案二的改进，还包括铰接在花脸上的花嘴；第一驱动机构还包括可来回摆动地枢接在花脸后侧的摆件，摆件的一端与花嘴安装在一起，另一端可与安装板接触。花打开的过程中，安装板(向前移动与摆件接触，安装板推动摆件摆动，摆件推动与摆件连接的花嘴，花嘴围绕摆件向后张开，当线圈断电时，安装板向前的推力消失，花瓣1在其弹性恢復力作用下，带动安装板向後移动，並與摆件分离，嘴在其重力作用下围绕摆件向前闭合，从而实现嘴的开/合动作。这种通过安装板想起运动来打开花嘴，结构简单，成本低，且可实现与花打开同步运动，花开效果更好。

作为方案一至六的共同改进，凸出所述的花脸的每瓣花瓣的形状为或或或或或或这些形状的玩具花外观美观，易制造，在花开合时易变形。

作为方案一至六的共同改进，玩具盆花包括电动玩具花、还包括花盆、电池、电线、PCB板，所述的花梗远离花托的一端与花盆安装在一起；在花盆内设有容置腔，所述的电池、PCB板和第二驱动机构安装在花盆的容置腔内，电池和PCB板通过电线连接，所述的微处理器集成在PCB板上，所述的信号接收器安装在电动玩具花或花盆上；所述的花梗为空心杆，所述的第一电磁线圈通过穿过花梗内的电线与PCB电连接。玩具盆花包括花盆，更利于摆放。

作为方案八的改进，所述的花梗为活动件；所述的玩具盆花还包括驱动花梗摆动地第二驱动机构。第二驱动机构驱动花梗摆动，使玩具盆花不仅可以实现花的打开和闭合动作，而且还可实现花的摇曳动作。

作为方案九的改进，所述第二驱动机构包括与花盆固定的安装座、第二电磁线圈、第二磁铁、联动杆、摆杆及使摆杆复位的复位弹簧；

在安装座内设有环状容置孔，所述第二电磁线圈同轴固定在安装座的环状容置孔内；

所述联动件包括固定环和设置在固定环外周的拨杆，在固定环的外周还上下设有一对连接轴；在所述安装座的环状容置孔的内壁上设有连接轴扣位；第二磁铁同轴安装在联动件的固定环内，所述联动件的连接轴铰接在安装座的连接轴扣位上，第二磁铁的轴线与第二电磁线圈的轴线既不共线也不平行；所述的拨杆远离固定环的一端与摆杆连接；

所述的摆杆可摆动地与花盆枢接在一起，所述的花梗远离花托的一端安装在摆杆上，复位弹簧安装在摆杆的枢接位置。

通过第二磁铁和第二电磁线圈驱动花梗的摆动，结构简单，

作为方案七的改进，所述摆杆的上端设有插孔，下端设有U形卡位，所述联动杆件的拨杆远离固定环的一端伸入摆杆的U形卡位内。这种结构的摆杆，一方面易于与花梗安装在一起，一方面易于与拨杆的一端连接。

本实用新型的有益效果是，信号接收器用来接收信号(如歌曲的韵律，花的动作，或者花和花盆所处的实际环境，温度，环境中的声音，花和盆附近的压力等)变化并传递给微处理器，当微处理器处理接收到的信号并生成指令来激活第一电磁线圈使第一电磁线圈产生正向的电流时第一电磁线圈产生与第一磁铁相吸的磁力，第一磁铁朝向第一电磁线圈方向运动改变第一磁铁相对第一电磁线圈的位置，第一磁铁位置的变化直接或间接带动花瓣的位置变化，花瓣在花萼的阻挡作用下产生弹性变形并向内收缩，花瓣产生闭合动作；当微处理器处理接收到的信号并生成指令来激活第一电磁线圈使第一电磁线圈产生反向的电流时，第一电磁线圈产生与第一磁铁相斥的磁力，第一磁铁背离第一电磁线圈方向运动改变第一磁铁相对第一电磁线圈的位置，第一磁铁位置的变化直接或间接带动花瓣的位置变化，花瓣在花脸的阻挡作用下产生弹性变形并向外打开，花瓣产生花开动作。这种通过第一电磁线圈和第一磁铁相互运动，第一磁铁带动花瓣运动，并通过花瓣的弹性使花瓣打开或闭合或复位，结构简单，并且能够实现花瓣不同的打开或闭合速度，或不同的打开或闭合的范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的玩具盆花的立体图。

图2是本实用新型实施例1的玩具盆花的主视图。

图3图1的右视图。

图4是本实用新型实施例1的玩具盆花部分结构的立体剖面视图。

图5是本实用新型实施例1的玩具盆花部分结构的另一立体剖面视图。

图6是本实用新型实施例1的玩具盆花部分结构的又一立体剖面视图。

图7是本实用新型实施例1的电动玩具花的立体剖面视图。

图8是本实用新型实施例1的电动玩具花去掉花托和花梗、花瓣打开状态从中心位置剖切的剖面视图。

图9是本实用新型实施例1的电动玩具花去掉花托和花梗、花瓣闭合状态从中心位置剖切的剖面视图。

图10是本实用新型实施例1的电动玩具花部分结构在花嘴闭合状态的立体剖面视图。

图11是本实用新型实施例1的电动玩具花部分结构在花嘴打开状态的立体剖面视图。

图12是本实用新型实施例2的玩具盆花的立体图。

图13是本实用新型实施例3的玩具盆花的立体图。

图14是本实用新型实施例4的玩具盆花的立体图。

图15是本实用新型实施例5的玩具盆花的立体图。

图16是本实用新型实施例6的玩具盆花的立体图。

图17是本实用新型实施例7的玩具盆花的立体图。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，一种玩具盆花，包括电动玩具花1、花盆2、第二驱动机构，PCB板9、电池10、电线11。

电动玩具花1包括花梗3、花托4、花萼5、多瓣花瓣6、花嘴7、花脸8、第一驱动机构、用来接收信号的信号接收器，用于处理接收到的信号并生成指令使花瓣6产生动作的微处理器，微处理器集成在PCB板9上，电池10与PCB板9通过电线电连接。花瓣6、花嘴7、花梗3均为活动件。凸出花脸8的每瓣花瓣6的形状为形。

如图4至图6所示，微处理器集成在PCB板9上，所述的信号接收器为感应器(未示出)，安装在花瓣6上。花盆2内设有容置腔12，第二驱动机构、PCB板9、电池10安装在花盆2的容置腔12内。

所述第二驱动机构包括与PCB板9下方固定的安装座13、第二电磁线圈14、第二磁铁15、联动件16、摆杆17及使摆杆17复位的复位弹簧18。第二电磁线圈14通过电线11与电池10相连。

在安装座13内设有环状容置孔19，所述第二电磁线圈14同轴固定在安装座13的环状容置孔19内。

所述联动件16包括固定环20和设置在固定环20外周的Z字形拨杆21，在固定环20的外周还上下设有连接轴22；在所述安装座13的环状容置孔19的内壁上设有连接轴扣位23；第二磁铁15同轴安装在联动件16的固定环20内，所述联动件16的连接轴22铰接在安装座13的连接轴扣位23上，在初始状态，第二磁铁15的轴线与第二电磁线圈14的轴线垂直。

所述摆杆17的上端设有插孔24，下端设有U形卡位25。所述的摆杆17可摆动地与花盆2枢接在一起，所述的花梗3远离花托4的一端安装在摆杆17上，复位弹簧18安装在摆杆17的枢接位置。所述联动杆件的拨杆21远离固定环20的一端伸入摆杆17的U形卡位25内。

所述PCB板9上的微处理器生成指令信号以脉冲方式启动所述第二电磁线圈14，使电流沿着一个方向流过第二电磁线圈14，或电流沿着相反方向流过第二电磁线圈14，以使第二磁铁15带动联动杆拨动摆杆17左右摆动，以便带动摆杆17连接的花梗3及以上部分左右摆动，或者无电流流过第二电磁线圈14，复位弹簧18使摆杆17保持在中间，伸入摆杆17U形卡位25的联动杆保持在中间，与摆杆17连接的花梗3及以上部分保持在中间，从而实现花梗3的左右摆动及保持在中间位置的动作。

第一驱动机构包括第一磁铁26和第一电磁线圈27、安装板28、可来回摆动地枢接在花脸8后侧的摆件29，固定在安装板28后侧的导磁金属罩30。

如图1、图7至图11所示，花脸8的前侧的表面上固定有一圈花丝31，在花丝31的端部设有花药32。花丝31沿花脸8的外周分布。在花脸8上形成一开口朝向后侧的凹腔33，在凹腔33的底面凸设有导向柱34，在导向柱34内设有盲孔。

如图9、图10所示，安装板28为圆盘形，在安装板28上朝向花脸8的一侧设有两个圆柱形的凸柱35，在安装板28上还设有轴向贯通凸柱35、与导向柱34配合的导向通孔36。

如图1、图7至图11所示，花瓣6为弹性件，花瓣6固定在安装板28上。花脸8的导向柱34穿过安装板28的导向通孔36，安装板28可沿第一电磁线圈27来回滑动地安装在花脸8的导向柱34上。花瓣6沿花脸8的外周安装。

导磁金属罩30固定在安装板28的后侧。在导磁金属罩30上设有开口向后的容置空腔38，第一磁铁26固定在导磁金属罩30的容置空腔38的底面上；第一磁铁26与导磁金属罩30之间形成环状隙。

花梗3为空心管。

花托4为前大后小的喇叭状，在花托4的中心形成一个前后贯通的空腔39，在花托4的小端、空腔39的内侧壁上形成一个与花托4共轴的安装柱40，在安装柱40内设有与花梗3配合的安装孔41，在花托4的空腔39的内侧壁上朝向花萼5方向轴向凸设有一圈凸环42，凸环42与花托4空腔39的侧壁形成一圈安装槽43。

花萼5包括喇叭状的花萼5本体，在花萼5本体内形成前后贯通的空腔44；在花萼5的小端、空腔44的内侧壁上朝向花脸8方向轴向凸设有一圈与花萼5本体共轴的中心柱45，在中心柱45内设有安装通孔46，在安装通孔46的孔壁上凸设有一圈安装部37。花脸8的导向柱34固定在花萼5的安装部37上，花瓣6置于花脸8与花萼5间。第一电磁线圈27安装在线圈支架47上，并通过电线11穿过花梗3与PCB板9电连接。在线圈支架47上设有与花萼5的安装部37配合的凹槽48，线圈支架47的凹槽48安装在花萼5的安装部37上使线圈支架47固定在花萼5的空腔44内；花脸8的安装柱40固定在花萼5的安装部37上；从而使第一磁铁26可沿第一电磁线圈27轴向来回滑动地伸入第一电磁线圈27内，第一电磁线圈27可沿第一电磁线圈27轴向来回滑动地伸入第一磁铁26与导磁金属罩30之间的环状间隙内。

花梗3固定在花托4的安装柱40内，花萼5的后侧固定在花托4的安装槽43内，花脸8置于花萼5的空腔44内。

花嘴7铰接在花脸8上；第一驱动机构还包括可来回摆动地枢接在花脸8后侧的摆件29，摆件29的一端与花嘴7安装在一起，另一端可与安装板28接触。

所述PCB板9上的微处理器生成指令信号以脉冲方式启动所述第一电磁线圈27，使得当第一电磁线圈27中有正向电流通过时，线圈产生与磁铁相吸的推力，使安装板28和花瓣6向后移动，当花瓣6接触到花托4的內壁時，花瓣6外部受限制而会向內弯曲，表现为全部花瓣6闭合动作。当线圈断电时，花瓣6內部在其自身弹性恢復力作用下，带动安装板28向前移动，花瓣6向內弯曲的條件消失，花瓣6恢复半开动作，从而实现花瓣6的打复位动作。

当上述第一电磁线圈27中有反向电流通过时，线圈产生与磁铁相排斥的推力，使安装板28向前移动，一方面当花瓣6接触到花脸8的外壁時，花瓣6内部受限制而会向外弯曲，表现为全部花瓣6打开动作；另一方面与摆件29接触，安装板28推动摆件29摆动，摆件29推动与摆件29连接的嘴，花嘴7围绕摆件29向后张开，从而实现嘴的张开动作。当线圈断电时，一方面花瓣6外部在其自身弹性恢復力作用下，带动安装板28向后移动，花瓣6向外弯曲的條件消失，花瓣6恢复半开动作，从而实现花瓣6的打开后的复位动作；另一方面，安装板28向前的推力消失，花瓣6在其弹性恢復力作用下，带动安装板28向後移动，並與摆件29分离，嘴在其重力作用下围绕摆件29向前闭合，从而实现嘴的开/合动作。

实施例2

如图12所示，与实施例1不同的是，所述的电动玩具花包括八瓣花瓣51，凸出花脸52的每瓣花瓣51的形状为形。在花脸52上设有花眼53。

实施例3

如图13所示，与实施例2不同的是，所述的电动玩具花包括六瓣花瓣55，凸出花脸56的每瓣花瓣55的形状为形。

实施例4

如图14所示，与实施例2不同的是，所述的电动玩具花包括六瓣花瓣61，凸出花脸62的每瓣花瓣61的形状为形。

实施例5

如图15所示，与实施例2不同的是，凸出花脸65的每瓣花瓣66的形状为形。

实施例6

如图16所示，与实施例2不同的是，所述的电动玩具花包括六瓣花瓣71，，凸出花脸72的每瓣花瓣71的形状为形。

实施例7

如图17所示，与实施例2不同的是，所述的电动玩具花包括六瓣花瓣75，，凸出花脸76的每瓣花瓣75的形状为形。信号接收器可安装在花盆上或其它位置。

Claims (9)

1.一种电动玩具花，包括花梗、花萼、花瓣、第一驱动机构、花瓣为一活动件，其特征在于：第一驱动机构包括第一磁铁和第一电磁线圈；

还包括固定在花萼前侧的花脸，用来接收信号的信号接收器，用于处理接收到的信号并生成指令使花瓣产生动作的微处理器；

花瓣为弹性件，花瓣沿花脸的外周安装并与第一磁铁固定在一起，花瓣置于花脸与花萼间；

第一电磁线圈与花萼固定在一起，第一磁铁可沿第一电磁线圈轴线方向来回滑动地安装在第一电磁线圈内。

2.如权利要求1所述的一种电动玩具花，其特征在于：还包括安装在花梗与花萼间的花托，第一驱动机构还包括安装板；

花萼包括喇叭状的花萼本体，在花萼本体内形成前后贯通的空腔；花脸置于花萼的空腔内，花萼的后侧固定在花托上，花托的后侧固定在花梗上；花瓣固定在安装板上，花瓣置于花脸与花萼间；

第一磁铁与安装板固定在一起并置于安装板的后侧，第一磁铁可沿第一电磁线圈轴向来回运动地安装在第一电磁线圈内，第一电磁线圈与花萼固定在一起；

在安装在一起的花托、花萼和花脸内形成容置腔；安装板、第一磁铁、第一电磁线圈置于容置腔内。

3.如权利要求2所述的一种电动玩具花，其特征在于：在花脸的后侧上凸设有导向柱，在安装板上设有与导向柱配合的导向通孔；花脸的导向柱穿过安装板的导向通孔，安装板可沿第一电磁线圈轴向方向来回滑动地安装 在花脸的导向柱上；在花萼的空腔内侧凸设有安装部，花脸的导向柱固定在花萼的安装部上。

4.如权利要求2所述的一种电动玩具花，其特征在于：第一驱动机构还包括固定在安装板后侧的导磁金属罩；在导磁金属罩上设有开口向后的容置空腔，第一磁铁固定在导磁金属罩的容置空腔的底面上；第一磁铁与导磁金属罩之间形成环状隙；第一电磁线圈可来回滑动地伸入第一磁铁与导磁金属罩之间的环状间隙内。

5.如权利要求3所述的一种电动玩具花，其特征在于：第一驱动机构还包括线圈支架，第一电磁线圈安装在线圈支架上；在线圈支架上设有与花萼安装的部配合的凹槽，线圈支架的凹槽安装在花萼的安装出部上使线圈支架固定在花萼的空腔内。

6.如权利要求2所述的一种电动玩具花，其特征在于：还包括铰接在花脸上的花嘴；第一驱动机构还包括可来回摆动地枢接在花脸后侧的摆件，摆件的一端与花嘴安装在一起，另一端可与安装板接触。

7.一种包括如权利要求1至6任意一项权利要求所述的一种电动玩具花的玩具盆花，其特征在于：还包括花盆、电池、电线、PCB板，所述的花梗远离花托的一端与花盆安装在一起；在花盆内设有容置腔，所述的电池、PCB板和第二驱动机构安装在花盆的容置腔内，电池和PCB板通过电线连接，所述的微处理器集成在PCB板上，所述的信号接收器安装在电动玩具花或花盆上；所述的花梗为空心杆，所述的第一电磁线圈通过穿过花梗内的电线与PCB电连接。

8.如权利要求书7所述的一种玩具盆花，其特征在于：所述的花梗为活动 件；所述的玩具盆花还包括驱动花梗摆动地第二驱动机构。

9.如权利要求书8所述的一种玩具盆花，其特征在于：所述第二驱动机构包括与花盆固定的安装座、第二电磁线圈、第二磁铁、联动杆、摆杆及使摆杆复位的复位弹簧；

在安装座内设有环状容置孔，所述第二电磁线圈同轴固定在安装座的环状容置孔内；

所述联动件包括固定环和设置在固定环外周的拨杆，在固定环的外周还上下设有一对连接轴；在所述安装座的环状容置孔的内壁上设有连接轴扣位；第二磁铁同轴安装在联动件的固定环内，所述联动件的连接轴铰接在安装座的连接轴扣位上，第二磁铁的轴线与第二电磁线圈的轴线既不共线也不平行；所述的拨杆远离固定环的一端与摆杆连接；

所述的摆杆可摆动地与花盆枢接在一起，所述的花梗远离花托的一端安装在摆杆上，复位弹簧安装在摆杆的枢接位置。