CN205947740U - 用于机器人的扫地刷组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件，包括：第一边刷和第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一边刷之间设置有第一中间传动装置，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一边刷进行自转和绕第一边刷公转中心进行公转，所述第二驱动电机与所述第二边刷之间设置有第二中间传动装置，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二边刷进行自转和绕第二边刷公转中心进行公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。

Description

用于机器人的扫地刷组件

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种用于机器人的扫地刷组件。

背景技术

相关技术中的扫地机器人在同时对不同材质的地面进行清扫时，滚刷不能同时满足对不同材质地板进行清扫的最佳转速，导致清洁效果较差；此外，常规的扫地机器人的边刷对墙角等难清扫的部位进行清洁时效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种用于机器人的扫地刷组件，该扫地刷组件的清洁效率高。

根据本实用新型的用于机器人的扫地刷组件，包括：第一边刷和第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一边刷之间设置有第一中间传动装置，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一边刷进行自转和绕第一边刷公转中心进行公转，所述第二驱动电机与所述第二边刷之间设置有第二中间传动装置，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二边刷进行自转和绕第二边刷公转中心进行公转。

根据本实用新型的用于机器人的扫地刷组件通过设置第一边刷和第二边刷，可以对墙角等难清扫的部位进行清洁，提高了扫地刷组件的清洁效率和清洁效果。

另外，根据本实用新型的用于机器人的扫地刷组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第一边刷距离所述第一边刷公转中心的距离大于所述机器人外壳距离所述第一边刷公转中心的最小距离；所述第二边刷距离所述第二边刷公转中心的距离大于所述机器人外壳距离所述第二边刷公转中心的最小距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一边刷上固定设置有第一边刷轴；所述第一中间传动装置包括：彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮以及彼此啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别与所述第一驱动电机相连，所述第二齿轮固定在第一边刷轴上，所述第四齿轮空套在第一边刷轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第四齿轮与所述第一边刷轴上设置有第一滚动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一齿轮与所述第三齿轮同轴布置，所述第二齿轮与所述第四齿轮同轴布置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一齿轮与所述第三齿轮同轴布置在所述第一驱动电机的电机轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二边刷上固定设置有第二边刷轴；所述第二中间传动装置包括：彼此啮合的第五齿轮和第六齿轮以及彼此啮合的第七齿轮和第八齿轮，所述第五齿轮和所述第七齿轮分别与所述第二驱动电机相连，所述第六齿轮固定在第二边刷轴上，所述第八齿轮空套在第二边刷轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第八齿轮与所述第二边刷轴上设置有第二滚动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述第五齿轮与所述第七齿轮同轴布置，所述第六齿轮与所述第八齿轮同轴布置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第五齿轮与所述第七齿轮同轴布置在所述第二驱动电机的电机轴上。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的扫地刷组件的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的机器人的示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的机器人的示意图。

附图标记：

扫地刷组件400，第一边刷411，第二边刷412，第三边刷413，第四边刷414，第一边刷轴411a，第二边刷轴412a，第一驱动电机421，第二驱动电机422，第一齿轮431，第二齿轮432，第三齿轮433，第四齿轮434，第五齿轮435，第六齿轮436，第七齿轮437，第八齿轮438，第一边刷公转中心401，第二边刷公转中心402，第一滚刷441，第二滚刷442。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1至图3对本实用新型实施例的用于机器人的扫地刷组件进行详细描述。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于机器人的扫地刷组件400可以包括第一边刷411和第二边刷412、第一驱动电机421和第二驱动电机422。

其中，第一驱动电机421与第一边刷411之间设置有第一中间传动装置，第一驱动电机421通过第一中间传动装置驱动第一边刷411进行自转和绕第一边刷公转中心401公转，第二驱动电机422与第二边刷412之间设置有第二中间传动装置，第二驱动电机422通过第二中间传动装置驱动第二边刷412进行自转和绕第二边刷公转中心402公转。

也就是说，第一边刷411的自转和公转可以由同一个电机(即，第一驱动电机421)驱动，第二边刷412的自转和公转可以由同一个电机(即，第二驱动电机422)驱动。

根据本实用新型实施例的用于机器人的扫地刷组件400通过设置第一边刷411和第二边刷412，可以对墙角等难清扫的部位进行清洁，提高了扫地刷组件400的清洁效率和清洁效果。

进一步地，第一边刷411距离第一边刷公转中心401的距离大于机器人外壳距离第一边刷公转中心401的最小距离；第二边刷412距离第二边刷公转中心402的距离大于机器人外壳距离第二边刷公转中心402的最小距离。

也就是说，第一边刷411在公转的过程中、第二边刷412在公转的过程中可以从机器人外壳伸出，以方便第一边刷411和第二边刷412对墙角等难清洁的地方进行清扫。

第一边刷411和第二边刷412从机器人外壳伸出的意思为：从机器人的上方向下看时，第一边刷411和第二边刷412可以超出机器人外壳，第一边刷411和第二边刷412可以被看到。

需要说明的是，第一边刷411和第二边刷412不仅可以置于机器人外壳的内部，也可以设置在机器人外壳的底部位置。

具体地，第一边刷411上固定设置有第一边刷轴411a，第一中间传动装置包括彼此啮合的第一齿轮431和第二齿轮432以及彼此啮合的第三齿轮433和第四齿轮434，第一齿轮431和第三齿轮433分别与第一驱动电机421相连，第二齿轮432固定在第一边刷轴411a上，第四齿轮434空套在第一边刷轴411a上。可选地，第四齿轮434与第一边刷轴411a上设置有第一滚动轴承。

第一驱动电机421产生的至少一部分动力可以依次通过第一齿轮431、第二齿轮432和第一边刷轴411a传递给第一边刷411。即，第一驱动电机421可以驱动第一边刷411完成自转。

第一驱动电机421的至少一部分动力可以通过第三齿轮433、第四齿轮434传递给第一边刷轴411a，但由于第四齿轮434空套在第一边刷轴411a上，因此不会对第一边刷411的自转产生影响，而是可以带动第一边刷411绕第三齿轮433的中心公转，即第一边刷公转中心401为第三齿轮433的中心。

第一齿轮431与第三齿轮433同轴布置，第二齿轮432与第四齿轮434同轴布置。由此，可以使得第一中间传动装置结构更紧凑，工作更稳定。更具体地，第一齿轮431与第三齿轮433同轴布置在第一驱动电机421的电机轴上。

第二边刷412上固定设置有第二边刷轴412a，第二中间传动装置包括彼此啮合的第五齿轮435和第六齿轮436以及彼此啮合的第七齿轮437和第八齿轮438，第五齿轮435和第七齿轮437分别与第二驱动电机422相连，第六齿轮436固定在第二边刷轴412a上，第 八齿轮438空套在第二边刷轴412a上。可选地，第八齿轮438与第二边刷轴412a上设置有第一滚动轴承。

第二驱动电机422产生的至少一部分动力可以依次通过第五齿轮435、第六齿轮436和第二边刷轴412a传递给第二边刷412。即，第二边刷412电机可以驱动第二边刷412完成自转。

第二驱动电机422的动力可以通过第七齿轮437、第八齿轮438传递给第二边刷轴412a，但由于第八齿轮438空套在第二边刷轴412a上，因此不会对第二边刷412的自转产生影响，而是可以带动第二边刷412绕第七齿轮437的中心公转，即第二边刷公转中心402为第七齿轮437的中心。

第五齿轮435与第七齿轮437同轴布置，第六齿轮436与第八齿轮438同轴布置。由此，可以使得第一中间传动装置结构更紧凑，工作更稳定。更具体地，第五齿轮435与第七齿轮437同轴布置在第二驱动电机422的电机轴上。

如图2所示，扫地刷组件400设置在机器人上，机器人可以包括第一滚刷441和第二滚刷442。第一边刷411和第二边刷412靠近机器人本体的边缘设置。在平常使用时，第一边刷411和第二边刷412可以收纳在机器人本体内，仅依靠第一滚刷441和第二滚刷442对地面进行清扫；当对墙角等难清洁的部位进行打扫时，第一边刷411和第二边刷412可以从机器人本体伸出，以对难清洁的部位进行清扫。

如图3所示，扫地刷组件还可以包括第三边刷413和第四边刷414，四个边刷可以更好地对墙角等难清扫的部位进行清扫，提高了机器人的清洁效率和清洁效果。

下面简单描述本实用新型实施例的机器人。

根据本实用新型实施例的机器人可以包括上述实施例的扫地刷组件400，由于根据本实用新型实施例的机器人设置有上述的扫地刷组件400，因此该机器人的制造成本至少在一定程度上得到了降低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，包括：

第一边刷和第二边刷；

第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一边刷之间设置有第一中间传动装置，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一边刷进行自转和绕第一边刷公转中心进行公转，所述第二驱动电机与所述第二边刷之间设置有第二中间传动装置，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二边刷进行自转和绕第二边刷公转中心进行公转。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第一边刷距离所述第一边刷公转中心的距离大于所述机器人外壳距离所述第一边刷公转中心的最小距离；所述第二边刷距离所述第二边刷公转中心的距离大于所述机器人外壳距离所述第二边刷公转中心的最小距离。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，

所述第一边刷上固定设置有第一边刷轴；

所述第一中间传动装置包括：

彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮以及彼此啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别与所述第一驱动电机相连，所述第二齿轮固定在第一边刷轴上，所述第四齿轮空套在第一边刷轴上。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第四齿轮与所述第一边刷轴上设置有第一滚动轴承。

5.根据权利要求3所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第一齿轮与所述第三齿轮同轴布置，所述第二齿轮与所述第四齿轮同轴布置。

6.根据权利要求5所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第一齿轮与所述第三齿轮同轴布置在所述第一驱动电机的电机轴上。

7.根据权利要求1所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，

所述第二边刷上固定设置有第二边刷轴；

所述第二中间传动装置包括：

彼此啮合的第五齿轮和第六齿轮以及彼此啮合的第七齿轮和第八齿轮，所述第五齿轮和所述第七齿轮分别与所述第二驱动电机相连，所述第六齿轮固定在第二边刷轴上，所述第八齿轮空套在第二边刷轴上。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第八齿轮与所述第二边刷轴上设置有第二滚动轴承。

9.根据权利要求7所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第五齿轮与所述第七齿轮同轴布置，所述第六齿轮与所述第八齿轮同轴布置。

10.根据权利要求9所述的用于机器人的扫地刷组件，其特征在于，所述第五齿轮与所述第七齿轮同轴布置在所述第二驱动电机的电机轴上。