一种大型筒体装运设备
技术领域
本实用新型涉及一种装运设备,尤其是涉及一种大型筒体装运设备。
背景技术
随着节能减排的全球趋势,以及石化能源的日益枯竭,风能作为取之不尽、用之不竭的可再生型清洁能源,已成为最主要的绿色能源之一,而风能利用最典型的方式就是风力发电,风力发电是将风力发电机组叶片迎风扫掠面积内截获的风能转化成电能的过程。
风力发电机组主要由塔筒、轮毂和叶片组成,在风力发电机组工作过程中,塔筒主要承受轮毂传递的压力和弯矩,以及机舱重力和塔筒自重,是风力发电机组的重要组成部分。目前常用的塔筒结构有钢质塔筒、混凝土塔筒等类型。
为了获得较大且较为稳定的风力,塔筒的高度较高,一般在50米至100米之间,且随着风力发电技术的快速发展,风力发电机组不断向大发电功率,高轮毂中心高度的方向发展,不可避免的导致塔筒朝大直径、大厚度方向进行设计,使得塔筒的装载转运变得艰难,目前,塔筒转运需要用到专用汽车吊(专用龙门吊)、塔筒运输平板车等一系列操作设备,作业效率低、安全系数较低、成本费用高等。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种适用于塔筒等大型筒体的装运设备,集装卸和运输功能为一体,作业效率高、成本降低。
本实用新型提供了一种大型筒体装运设备,包括用于运载所述大型筒体的底盘,所述底盘上设有用于将大型筒体提升并装至所述底盘上的提升装置。
进一步地,所述提升装置包括至少两个间隔设于所述底盘上的提升机构,所述提升机构包括安装座、提升臂架及第一驱动组件,所述提升臂架一端铰接在所述安装座的端部,另一端连接有拉索,所述第一驱动组件铰接于所述安装座和所述提升臂架之间。
进一步地,所述提升臂架包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端与所述安装座的第二端铰接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接,所述拉索连接在所述第二连杆的第二端,所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件两端分别铰接所述安装座的中部和所述第一连杆的第二端,所述第二驱动件两端分别铰接所述安装座的第一端与所述第二连杆的中部。
进一步地,至少其中一个提升机构可移动设置于所述底盘上,相邻所述提升机构之间连接有用于调节间距的第二驱动组件。
进一步地,所述第二驱动组件包括朝第一方向布置的第四驱动件及朝第二方向布置的第五驱动件,所述第四驱动件和所述第五驱动件相互固定连接。
进一步地,所述底盘上设有沿长度方向设置的导板,所述第四驱动件和/或第五驱动件上设有可沿所述导板滑动的导向轮。
进一步地,每个所述提升机构上连接有筒体支承件,所述第二驱动组件连接设置于相邻所述筒体支承件之间;所述筒体支承件设有凹弧形支承面。
进一步地,所述底盘上靠近每个所述提升机构设有支撑组件,所述支撑组件包括固定座和伸缩支腿,所述伸缩支腿包括固定段和伸缩段,所述固定段的第一端设有支耳,所述支耳铰接于所述固定座的第一端,所述固定座的第二端与所述支耳之间铰接有第三驱动件。
进一步地,所述底盘包括由两条纵梁和若干横梁组成的运输平台,所述提升机构安装设于所述两条纵梁之间,其中可移动的提升机构与所述纵梁之间设有锁止机构。
进一步地,所述锁止机构包括支撑台、第六驱动件和锁块,所述支撑台连接在所述安装座上,所述第六驱动件一端设于所述支撑台上,另一端与所述锁块连接,所述锁块贴合靠近所述纵梁。
本实用新型的大型筒体装运设备将提升装置集成设置于运输底盘上,即集提升和运输功能于一体,可实现大型筒体的自装卸,无需专用起重机等辅助设备进行吊装作业,大大提高了作业效率,降低了成本。同时,提升装置的两个提升机构之间间距可调,可适用于装运不同长度的大型筒体,适用性广,进一步提高了工作效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型大型筒体装运设备的整体结构示意图;
图2是本实用新型大型筒体装运设备的结构俯视示意图;
图3是提升机构在工作状态下的结构示意图;
图4是提升机构在运输状态下的结构示意图;
图5是锁止机构的结构示意图。
附图标记说明:1、底盘;11、纵梁;12、横梁;13、导板;2、提升机构;21、安装座;22、第一连杆;23、第二连杆;24、柔性拉索;25、第一驱动件;25、第一驱动件;26、第二驱动件;28、支撑组件;281、固定座;282、固定段;283、伸缩段;284、支耳;285、第三驱动件;3、第二驱动组件;31、第四驱动件;32、第五驱动件;33、导向轮;4、筒体支承件;5、锁止机构;51、支撑台;52、第六驱动件;53、锁块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1至5并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示,本实施例的大型筒体运输车,包括用于运载大型筒体的底盘1,底盘1上设有用于将大型筒体提升并装至底盘1上的提升装置。
具体地,本实施例中,如图3、4所示,提升装置包括两个间隔设于底盘1上的提升机构2,提升机构2包括安装座21、提升臂架及第一驱动组件,具体地,提升臂架包括第一连杆22和第二连杆23,第一连杆22的第一端与安装座21的第二端铰接,第一连杆22的第二端与第二连杆23的第一端铰接,第二连杆23的第二端连接有柔性拉索24,安装座21的中部和第一连杆22的第二端铰接有第一驱动件25,安装座21的第一端与第二连杆23的中部铰接有第二驱动件26。
通过将提升装置集成设置于底盘1上,即可实现塔筒等大型筒体装载、运输一体化作业,当需要装运塔筒等大型筒体时,驱动第一驱动件25及第二驱动件26伸出,将两个提升机构2的第一连杆22和第二连杆23展开伸至存放有塔筒等大型筒体的一侧,将柔性拉索24的端部分别与大型筒体的两端连接,然后驱动第一驱动件25及第二驱动件26驱动件缩回复位,即可使大型筒体平放至底盘1上。
本实施例中,底盘1上靠近每个提升机构2设有支撑组件28,支撑组件28包括固定座281和伸缩支腿,伸缩支腿包括固定段282和伸缩段283,固定段282的第一端设有支耳284,支耳284铰接于固定座281的第一端,固定座281的第二端与支耳284之间铰接有第三驱动件285。在提升装置进行提升装载作业时,第三驱动件285将伸缩支腿展开,同时伸缩段283相对固定段282伸出后支撑在地面,以防止整车发生倾翻,确保安全作业。
为适应装运不同长度的大型筒体,本实施例中,位于底盘1第一端的提升机构2可移动设置于底盘1上,两个提升机构2之间连接有用于调节它们之间间距的第二驱动组件3。具体的,如图2所示,本实施例中,第二驱动组件3包括朝第一方向布置的第四驱动件31及朝第二方向布置的第五驱动件32,第四驱动件31和第五驱动件32相互固定连接。为使第二驱动组件3能灵活、平稳地滑动,底盘1上设有沿长度方向设置的导板13,第四驱动件31和/或第五驱动件32上设有可沿导板13滑动的导向轮33。
当需要装运不同长度的大型筒体时,驱动第四驱动件31和/或第五驱动件32伸出或缩回,带动可移动的提升机构2移动,以调节两个提升机构2之间的间距至合适距离,然后驱动提升装置提升装载大型筒体即可。
为平稳放置大型筒体,防止其在运输过程中发生倾斜、甚至滑出底盘1而造成安全事故,本实施例中,每个提升机构2上连接有筒体支承件4,第二驱动组件3连接设置于相邻筒体支承件4之间。筒体支承件4设有凹弧形支承面,用于对大型筒体进行限位,以确保运输安全。
同样,为实现可移动的提升机构2能在提升和运输大型筒体的过程中不发生移动,以保障作业和运输的安全性,本实施例中,底盘1包括由两条纵梁11和若干横梁12组成的运输平台,提升机构2安装设于两条纵梁11之间,其中可移动的提升机构2与纵梁11之间设有锁止机构5。具体地,如图5所示,锁止机构5包括支撑台51、第六驱动件52和锁块53,支撑台51连接在安装座21上,第六驱动件52一端设于支撑台51上,另一端与锁块53连接,锁块53贴合靠近纵梁11。
在通常情况下,第六驱动件52伸出,将锁块53顶紧贴合在纵梁11的侧壁上,实现提升机构2的锁止,当需要装运不同长度的筒体而需要调节提升机构2之间的间距时,驱动第六驱动件52缩回,解除锁块53和纵梁11之间的贴合,从而解除对提升机构2的锁止,再根据上述步骤调节提升机构2之间的间距即可。
需要说明的是,本实施例具体是以两个提升机构2配合工作进行说明,然而,在条件允许的情况下,提升机构2可以是其他更多的数量,如3个、4个等,从而可一次完成2节、3节甚至更多数量的大型筒体的装载运输。本实用新型并不受限于此。
本实施例中涉及的驱动件优选采用油缸,当然,本领域技术人员应当清楚,也可采用其他具有驱动作用的机构。
本实用新型的大型筒体装运设备将提升装置集成设置于运输底盘上,即集提升和运输功能于一体,可实现大型筒体的自装卸,无需专用起重机等辅助设备进行吊装作业,大大提高了作业效率,降低了成本。同时,提升装置的两个提升机构之间间距可调,可适用于装运不同长度的大型筒体,适用性广,进一步提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。