CN205928148U - 一种去毛刺机及其平磨机构的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺机的平磨机构的固定装置，包括磨削基座，设于所述磨削基座上的磨削安装板，用于安装所述平磨机构，所述固定装置还包括驱动所述磨削安装板上下往复运动的进刀驱动装置，且所述基座上还设有检测所述平磨机构的砂轮的进刀量的检测装置。这种平磨机构的固定装置能够在去毛刺的磨削过程中实现机械自动进刀，并能对砂轮的进刀量进行精确监测，大大提高磨削工艺的精度。具体地，磨削安装板可以设有多个螺纹孔，便于平磨机构与该磨削安装板通过螺栓组件连接于一体。本实用新型还公开一种应用上述固定装置的去毛刺机。

Description

一种去毛刺机及其平磨机构的固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其平磨机构的固定装置。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。

去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。其中，磨削工艺是去除工件上的毛刺的最重要的工序，现有技术中的磨削工艺采用平面磨削机构，其中砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，保证去毛刺的效率。

此外，由于去毛刺机每天需要磨削很多工件，因此，平磨机构的砂轮磨损较严重，现有技术中，依靠人工观察砂轮的磨损情况，并手动转动转盘以调整砂轮的进刀量，并在认为合适的时候更换新的砂轮。这种方式的精度较差，常常造成砂轮的浪费，或者砂轮过度消耗而影响磨削效率，影响平磨机构的工作效果。

有鉴于此，亟待对现有技术中的平磨机构的固定装置重新设计，使其能够精确监测砂轮的进刀量，并实现机械自动进刀，提高磨削工艺的精度，增大砂轮的利用率，保证磨削工艺的工作稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种去毛刺机的平磨机构的固定装置，使其在去毛刺的磨削过程中实现机械自动进刀，并能对砂轮的进刀量进行精确监测，大大提高磨削工艺的精度。此外，本实用新型的另一目的为提供一种应用该平磨机构的固定装置的去毛刺机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种去毛刺机的平磨机构的固定装置，包括磨削基座，设于所述磨削基座上的磨削安装板，用于安装所述平磨机构，所述固定装置还包括驱动所述磨削安装板上下往复运动的进刀驱动装置，且所述基座上还设有检测所述平磨机构的砂轮的进刀量的检测装置。

采用这种结构，将平磨机构与磨削安装板连接后，当转盘停顿、工件运动到平磨机构的下方，平磨机构的砂轮与工件的上表面接触，对工件进行磨削。

当砂轮受到磨损、导致砂轮不能与工件接触，控制进刀驱动装置使其输出轴向下运动，带动砂轮向下移动，也即增大砂轮的进刀量，使得砂轮重新对工件进行磨削。在此过程中，检测装置对砂轮的进刀量进行精确监控，避免砂轮的进刀量太大对工件磨削过度，或者砂轮的进刀量太小造成磨削力不足。当砂轮的磨损达到最大值，即使再增大进刀量也无法进行磨削时，控制进刀驱动装置使其输出轴向上运动，带动砂轮向上移动，操作人员更换新的砂轮，再重复向下进刀，进行磨削工作。

由此工作过程可见，这种平磨机构的固定装置能够在去毛刺的磨削过程中实现机械自动进刀，并能对砂轮的进刀量进行精确监测，大大提高磨削工艺的精度。具体地，磨削安装板可以设有多个螺纹孔，便于平磨机构与该磨削安装板通过螺栓组件连接于一体。

优选地，所述进刀驱动装置包括依次连接的进刀电机、进刀减速器，所述进刀减速器的输出轴通过滚珠丝杠组件与所述磨削安装板连接。

优选地，所述检测装置具体为光栅尺。

优选地，所述磨削基座上还设有当所述平磨机构上、下往复运动超过极限值时发出报警信号的报警装置。

优选地，所述报警装置包括上光电传感器、下光电传感器，所述上光电传感器、下光电传感器分别设于预设的所述平磨机构的上极限位置、下极限位置。

优选地，所述磨削基座在所述磨削安装板的下方还设有吸尘罩，所述吸尘罩在所述砂轮的外周形成容纳灰尘的空腔，且所述吸尘罩的底板设有工件通孔，所述吸尘罩的顶板设有砂轮通孔。

优选地，所述吸尘罩的左右两端分别设有向后延伸的出灰管路，所述吸尘罩的前端设有吹气孔，所述吹气孔连接有向后吹气的吹气装置。

优选地，所述出灰管路还连接有吸尘器。

优选地，所述吸尘罩与所述出灰管路之间通过软接头连接。

本实用新型还提供一种去毛刺机，包括用于安装平磨机构的固定装置，安装于所述固定装置的平磨机构；所述固定装置采用如上所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置。

由于上述固定平磨机构的固定装置具有如上技术效果，因此，应用该固定装置的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供去毛刺机的平磨机构的固定装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的另一角度的视图；

图3图1所示的固定装置与平磨机构连接的结构示意图。

其中，图1至图3中：

磨削基座51；

磨削安装板52；

进刀驱动装置53；进刀电机531；进刀减速器532；滚珠丝杠组件533；

检测装置45；

报警装置46；上光电传感器461；下光电传感器462；

吸尘罩47；工件通孔471；砂轮通孔472；出灰管路473；吹气孔474；软接头475；

工件500；凸起部501；平磨机构600；砂轮601。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种去毛刺机的平磨机构的固定装置，能够在去毛刺的磨削过程中实现机械自动进刀，并能对砂轮的进刀量进行精确监测，大大提高磨削工艺的精度。此外，本实用新型的另一核心为提供一种应用该平磨机构的固定装置的去毛刺机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“前、后、左、右、上、下”如图1所示。应当理解，这些方位词是以说明书附图为准而设立的，它们的出现不应当影响对本申请的保护范围构成限制。

请参考图1，图1为本实用新型所提供去毛刺机的平磨机构600的固定装置的一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，如图1所示，本实用新型提供一种去毛刺机的平磨机构600的固定装置，包括磨削基座51，设于所述磨削基座51上的磨削安装板52，用于安装所述平磨机构600，所述固定装置还包括驱动所述磨削安装板52上下往复运动的进刀驱动装置53。

采用这种结构，将平磨机构600与磨削安装板52连接后，当转盘停顿、工件500运动到平磨机构600的下方，平磨机构600的砂轮601与工件500的上表面接触，对工件500进行磨削。

当砂轮601受到磨损、导致砂轮601不能与工件500接触，控制进刀驱动装置53使其输出轴向下运动，带动砂轮601向下移动，也即增大砂轮601的进刀量，使得砂轮601重新对工件500进行磨削。在此过程中，检测装置45对砂轮601的进刀量进行精确监控，避免砂轮601的进刀量太大对工件500磨削过度，或者砂轮601的进刀量太小造成磨削力不足。当砂轮601的磨损达到最大值，即使再增大进刀量也无法进行磨削时，控制进刀驱动装置53使其输出轴向上运动，带动砂轮601向上移动，操作人员更换新的砂轮601，再重复向下进刀，进行磨削工作。

由此工作过程可见，这种平磨机构600的固定装置能够在去毛刺的磨削过程中实现机械自动进刀，并能对砂轮601的进刀量进行精确监测，大大提高磨削工艺的精度。具体地，磨削安装板52可以设有多个螺纹孔，便于平磨机构600与该磨削安装板52通过螺栓组件连接于一体。

具体的方案中，上述进刀驱动装置53包括依次连接的进刀电机531、进刀减速器532，所述进刀减速器532的输出轴通过滚珠丝杠组件533与所述磨削安装板52连接。

这样，进刀电机531提供原动力，将动力传递给减速器，减速器降低转速，并将动力稳定地传递给滚珠丝杠组件533，滚珠丝杠组件533将旋转运动转化为轴向移动，从而带动磨削安装板52、平磨机构600随之上下移动。

上述进刀驱动装置53并不仅限这种结构，还可以将与液压泵连接的液压缸作为进刀驱动装置53。

在另一种具体实施方式中，上述磨削基座51上还设有用于检测所述平磨机构600的砂轮601的进刀量的光栅尺。

由于砂轮601在多次磨削之后会有较大的磨损，需要根据砂轮601的磨损程度调整砂轮601的进刀量，才能达到相同的磨削效果。利用该光栅尺可以准确地检测砂轮601的当前进刀量，并将进刀量反馈在控制屏幕上，以便操作人员根据砂轮601的磨损程度准确地控制砂轮601的进刀量，进一步便于保证磨削工艺的稳定性。

与现有技术中人工观察、手动调整进刀量的方式相比，大大提高了磨削工艺的精度，且保证较高的工作效率。

另一种具体实施方式中，上述磨削基座51上还设有当所述平磨机构600上、下往复运动超过极限值时发出报警信号的报警装置46。

具体地，上述报警装置46包括上光电传感器461、下光电传感器 462，所述上光电传感器461、下光电传感器462分别设于预设的所述平磨机构600的上极限位置、下极限位置。

对于去毛刺机的平磨机构600来说，砂轮601的磨损量越大，砂轮601的轴向长度就越小，则需要的砂轮601的进刀量也越大，也即需要砂轮601上下往复运动的行程越大。但是受到滚珠丝杠组件533的长度的限制，如果砂轮601的行程过大，则会导致磨削安装板52从滚珠丝杠组件533上脱离，对平磨机构600造成损坏。

设置上述两个光电传感器之后，对砂轮601的上下往复运动的极限位置做出限定，当砂轮601向上或向下运动时超出极限位置时，上光电传感器461或下光电传感器462就会检测到，进而发出报警信号。然后，操作人员据此更换新的砂轮601。由此可见，该报警装置46能够避免砂轮601过渡磨损，提醒操作人员及时更换砂轮601，从而保证了平磨机构600稳定工作。此外，采用两个光电传感器，检测过程中无需与平磨机构600接触，避免对平磨机构600造成磨损。

在另一种具体实施方式中，上述磨削基座51在所述磨削安装板52的下方还设有吸尘罩47，所述吸尘罩47在所述砂轮601的外周形成容纳灰尘的空腔，且所述吸尘罩47的底板设有工件通孔471，所述吸尘罩47的顶板设有砂轮通孔472。

采用这种结构，通过合理设置，当转盘停顿时，经过上料工艺的夹具的工件500正好对应于工件通孔471中，此时工件500通过工件通孔471从上向下接触工件500的上表面，开始磨削。由于吸尘罩47在砂轮601的四周形成空腔，磨削过程中产生的灰尘都漂浮在该空腔内，进而沉积于吸尘罩47中，便于灰尘的清理工作。

进一步的方案中，上述吸尘罩47的左右两端分别设有向后延伸的出灰管路473，所述吸尘罩47的前端设有吹气孔474，所述吹气孔474连接有向后吹气的吹气装置。

采用这种结构，在磨削过程中可以开启吹气装置，通过吹气孔474 在吸尘罩47的内部向后吹气，以使砂轮601产生的漂浮的灰尘直接向后运动，便于进一步后续的灰尘清理工作。这样，在磨削过程中实时地对砂轮601产生的灰尘清理，大大提高清理灰尘的效率。

更进一步的方案中，上述出灰管路473还连接有吸尘器。

该吸尘器能够进一步提供向后的吸力，进一步加快灰尘向后运动的速度，并实现对灰尘的实时回收，进一步清理灰尘的效率。

另一种具体方案中，上述所述吸尘罩47与所述出灰管路473之间通过软接头475连接。

软接头475具有较好的弹塑性和变形能力，因此能够减小吸尘罩47内空气流动的振动和噪声，并可以对因温度变化引起的热胀冷缩起到补偿作用。

此外，本实用新型还提供一种去毛刺机，包括用于安装平磨机构600的固定装置，安装于所述固定装置的平磨机构600；所述固定装置采用如上所述的去毛刺机的平磨机构600的固定装置。

由于平磨机构600的固定装置具有如上技术效果，因此，应用该固定装置的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的一种去毛刺机及其平磨机构的固定装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，包括磨削基座(51)，设于所述磨削基座(51)上的磨削安装板(52)，用于安装所述平磨机构(600)，所述固定装置还包括驱动所述磨削安装板(52)上下往复运动的进刀驱动装置(53)，且所述基座上还设有检测所述平磨机构(600)的砂轮(601)的进刀量的检测装置(45)。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述进刀驱动装置(53)包括依次连接的进刀电机(531)、进刀减速器(532)，所述进刀减速器(532)的输出轴通过滚珠丝杠组件(533)与所述磨削安装板(52)连接。

3.根据权利要求1所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述检测装置(45)具体为光栅尺。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述磨削基座(51)上还设有当所述平磨机构(600)上、下往复运动超过极限值时发出报警信号的报警装置(46)。

5.根据权利要求4所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述报警装置(46)包括上光电传感器(461)、下光电传感器(462)，所述上光电传感器(461)、下光电传感器(462)分别设于预设的所述平磨机构(600)的上极限位置、下极限位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述磨削基座(51)在所述磨削安装板(52)的下方还设有吸尘罩(47)，所述吸尘罩(47)在所述砂轮(601)的外周形成容纳灰尘的空腔，且所述吸尘罩(47)的底板设有工件通孔(471)，所述吸尘罩(47)的顶板设有砂轮通孔(472)。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述吸尘罩(47)的左右两端分别设有向后延伸的出灰管路(473)，所述吸尘罩(47)的前端设有吹气孔(474)，所述吹气孔(474)连接有向后吹气的吹气装置。

8.根据权利要求7所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述出灰管路(473)还连接有吸尘器。

9.根据权利要求8所述的去毛刺机的平磨机构的固定装置，其特征在于，所述吸尘罩(47)与所述出灰管路(473)之间通过软接头(475)连接。

10.一种去毛刺机，包括用于安装平磨机构的固定装置，安装于所述固定装置的平磨机构(600)；其特征在于，所述固定装置采用如权利要求1-9任一项所述的去毛刺机的平磨机构(600)的固定装置。