CN205925011U - 一种磁性驱动玩偶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性驱动玩偶。其包括承载体、设置在承载体内的驱动装置、控制电路、以及玩偶，所述的驱动装置中的传动机构上固定有下磁性件；所述的玩偶下方设置有与下磁性件对应的上磁性件，依靠上、下磁性件之间的吸附力，令玩偶竖直放置在承载体表面，并且在玩偶下方枢接有一与承载体表面接触的摩擦轮；玩偶在运转过程中，摩擦轮与承载体表面形成摩擦，而推动摩擦轮转动。本实用新型的结构巧妙，将位于承载体内的驱动装置与承载体外的玩偶通过磁力的方式连动，即保证了驱动装置被封装在承载体内，不会影响产品的整体外观，又实现了驱动装置与玩偶的连动。由于驱动装置体积小，可放置在贺卡产品的夹层中，制作出极具趣味性的贺卡产品。

Description

一种磁性驱动玩偶

技术领域：

本实用新型涉及玩具、趣味贺卡等技术领域，特指一种极具趣味性的磁性驱动玩偶。

背景技术：

目前的趣味贺卡主要包括：音乐贺卡和发光贺卡，通过内置的电路产生音乐或者发光效果，这种贺卡的趣味性不足，已经难以激发消费者的购买欲望。为了提升贺卡产品的趣味性，生厂商在贺卡中设计一些可以活动玩偶，贺卡不仅可以作为传递祝福的载体，还可以作为一种趣味玩具。但是目前这类玩偶受制于空间的限制，活动幅度较小，玩偶动作相对简单，趣味性不足。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题，就在于克服现有技术的不足，提供一种极具趣味性的磁性驱动玩偶。

本实用新型所要解决的另一个技术问题，将汽车玩偶应用在贺卡产品中，从而进一步提升贺卡产品趣味性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该磁性驱动玩偶包括承载体、设置在承载体内的驱动装置、控制驱动装置并为其提供电源的控制电路、以及玩偶，所述的驱动装置包括：马达以及通过马达驱动的传动机构，于所述的传动机构上固定有下磁性件；所述的玩偶下方设置有与下磁性件对应的上磁性件，依靠上、下磁性件之间的吸附力，令玩偶竖直放置在承载体表面，并且在玩偶下方枢接有一与承载体表面接触的摩擦轮；控制电路控制承载体内的驱动装置运行，利用上、下磁性件之间的吸附力带动位于承载体上方的玩偶在承载体表面运行；玩偶在运转过程中，摩擦轮与承载体表面形成摩擦，而推动摩擦轮转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传动机构采用齿轮传动机构，其包括：固定在马达输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的第一双联小齿轮，与第一双联小齿轮啮合的第二双联小齿轮，以及与第二双联小齿轮啮合的转盘；所述的下磁性件固定在转盘上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的玩偶包括：玩偶主体、支撑杆；其中玩偶主体固定在支撑杆的上部，上磁性件固定在支撑杆下部；所述的摩擦轮枢接在支撑杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的玩偶还包括有两组腿部关节，腿部关节包括相互枢接在大腿和小腿，其中大腿与玩偶主体枢接，小腿枢接在摩擦轮上；所述两组腿部关节中的小腿分别枢接在摩擦轮的不同位置；玩偶通过驱动装置驱动运转的过程中，摩擦轮通过与承载体表面之间的摩擦转动，并通过摩擦轮带动两组腿部关节运转。

进一步而言，上述技术方案中，所述的玩偶包括：玩偶主体、底座以及连接轴；其中玩偶主体固定在连接轴的上部，连接轴枢接在底座上；所述的底座上枢接摩擦轮，摩擦轮与连接轴之间通过蜗轮蜗杆或者齿轮传动机构连动；所述的上磁性件固定在底座上；玩偶通过驱动装置驱动运转的过程中，摩擦轮通过与承载体表面之间的摩擦转动，并通过摩擦轮带动连接轴以及与连接轴固定的玩偶主体转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的摩擦轮与连接轴之间连动结构为：所述的连接轴下端固定有第一齿轮、所述的摩擦轮与底座枢接的横向枢轴上固定有一端面齿轮，该端面齿轮与第一齿轮啮合；或者，将上述的第一齿轮与端面齿轮采用涡轮蜗杆替代。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传动机构包括：固定在马达输出轴上的蜗杆、第一皮带轮、第二皮带轮、以及将蜗杆与第一皮带轮连动的减速齿轮传动机构，所述的第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连动；所述的下磁性件固定在皮带上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的皮带交叉连接在第一皮带轮与第二皮带轮之间，实现第一皮带轮与第二皮带轮的反向运行；所述的皮带上固定有两组下磁性件；于所述的承载体上放置有两个玩偶，每个玩偶与一组下磁性件对应磁性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载体为贺卡，所述的驱动装置和控制电路安装在贺卡的夹层内；所述的控制电路安装在承载体内，其包括：电路板、电池喇叭和控制开关；所述的驱动装置中的马达与电路板电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上磁性件和下磁性件分别包括两个磁极相反的两个磁铁。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型的结构巧妙，将位于承载体内的驱动装置与承载体外的玩偶通过磁力的方式连动，即保证了驱动装置被封装在承载体内，不会影响整个产品的整体外观，又实现了驱动装置与玩偶的连动。同时，为了确保玩偶的稳定性，本实用新型每个玩偶采用了两个磁性件进行磁性定位，防止玩偶在运行过程中，单一磁性件定位容易发生自转的情况。

2、本实用新型中，玩偶的运行时通过磁力连接的方式由驱动装置带动，而摩擦轮的转动则是通过摩擦轮与承载体表面之间的摩擦力驱动，同时，还可利用摩擦轮的转动再次驱动玩偶的肢体进行相应的摆动，从而实现整个玩偶的动作，达到相应的动态效果。

3、本产品的驱动装置体积小，可以放置在贺卡产品的夹层中，制作出极具趣味性的贺卡产品。

4、本产品中

附图说明：

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中控制电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中玩偶的立体分解示意图；

图5是本实用新型实施例二闭合状态下的立体图；

图6是本实用新型实施例二翻开状态下的立体图；

图7是本实用新型实施例二翻开状态下运行时的立体图；

图8是本实用新型实施例三的立体示意图；

图9是本实用新型实施例三中玩偶的立体分解示意图；

图10是本实用新型实施例三中玩偶下方底座的结构示意图；

图11是本实用新型实施例四的立体示意图；

图12是本实用新型实施例四中驱动装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例四中玩偶的立体分解示意图。

具体实施方式：

本实用新型为一种可应用于贺卡产品中的磁性驱动玩偶，这些玩偶可以根据不同的驱动方式实现，旋转跳舞、骑车等各种不同的动作。下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

见图1所示，本实施例一为一种可实现骑车动作的磁性驱动玩偶，其包括：承载体1、设置在承载体1内的驱动装置2、控制驱动装置2并为其提供电源的控制电路3、以及玩偶4，该玩偶4枢接在一摩擦轮5上，通过驱动装置2带动摩擦轮5运行，从而形成玩偶骑车的动态效果。

承载体1内部具有安装空间，用于安装驱动装置2和控制电路3，承载体1具有一运行平面，玩偶4放置在该平面上，进行相应的动作。承载体1可根据需要设置，由于本实用新型中，驱动装置2和控制电路3的厚度可以设置的较薄，所以承载体1的厚度并不需要太厚，可以直接采用中空夹层板即可。

结合图2所示，本实施例一中，所述的驱动装置2包括：马达21、与马达21连动的传动机构20。本实施例中，所述的传动机构采用齿轮传动机构，其包括：固定在马达21输出轴上的蜗杆23、与蜗杆23啮合的第一双联小齿轮24，与第一双联小齿轮24啮合的第二双联小齿轮25，以及与第二双联小齿轮25啮合的转盘22。转盘22为一个大齿轮。马达21带动蜗杆23转动，然后通过第一双联小齿轮24、第二双联小齿轮25、转盘22的减速机构后，将转速降低，同时驱动转盘22转动。

在转盘22上表面固定有下磁性件61，转盘22转动时，下磁性件61将与之随行，并通过磁性吸引，吸附放置在承载体1的上表面的玩偶4运行。

本实施例一中，传动机构采用了齿轮传动机构，其可根据需要设置齿轮组的数量和位置连接关系。同时所述的固定在马达21输出轴上的蜗杆23可替换为：皇冠齿轮或者端面齿轮，其同样可以实现齿轮传动方向的垂直改变。

结合图3所示，所述的控制电路3同样安装在承载体1内，其包括：电路板31、电池32喇叭33和控制开关34；所述的驱动装置2中的马达21与电路板31电性连接。本实施例中控制开关34采用的弹性触压开关，使用者可以直接触压承载体1的表面，按压该控制开关34，从而启动控制电路3。当使用者开启控制开关34后，电池32导通，为整个控制电路3供电。控制电路3一方面驱动马达21运行，同时将触发电路板31中的控制芯片，通过喇叭播放预先存储的音频，产生音乐效果，进一步提升产品的趣味性。

结合图4所示，所述的玩偶4包括：玩偶主体41、支撑杆42；其中玩偶主体41固定在支撑杆42的上部，在支撑杆42的下方固定有与下磁性件61对应的上磁性件62，这样依靠上、下磁性件62、61之间的吸附力，玩偶4可以竖直放置在承载体1表面，并且不会倾倒。即玩偶4不仅依靠依靠上、下磁性件62、61之间的吸附力实现随转盘22的运转，同时还依靠上、下磁性件62、61之间的吸附力支撑玩偶4不会发生倾倒，保持竖直放置在承载体1的表面。

所述的摩擦轮5枢接在支撑杆42上，并且摩擦轮5的下表面刚好接触承载体1的表面，这样当玩偶4随着转盘22运行时，摩擦轮5的表面将与承载体1的表面形成摩擦，通过该摩擦力驱动摩擦轮5转动。

由此可见，本实施例中，玩偶4的运行时通过磁力连接的方式由驱动装置2带动，而摩擦轮5的转动则是通过摩擦轮5与承载体1表面之间的摩擦力驱动，同时，还可利用摩擦轮5的转动再次驱动玩偶2的肢体进行相应的摆动，从而实现整个玩偶的动作，达到骑车的动态效果。具体结构如下：所述的玩偶4还包括有两组腿部关节43，腿部关节43包括相互枢接在大腿431和小腿432，其中大腿431与玩偶主体41枢接，小腿432枢接在摩擦轮5上，所述两组腿部关节43中的小腿432分别枢接在摩擦轮5的不同位置。当摩擦轮5通过摩擦力转动时，小腿432通过摩擦轮5的带动实现了转动，从而带动大腿431随之发生摆动，正好模拟人骑车时的腿部动作。

为了更好的令玩偶4可以保持直立状态，进一步增强磁力。本实施例中，所述的上磁性件62和下磁性件61分别包括两个磁极相反的两个磁铁。通过两组磁铁的吸附，进一步提高了玩偶4的稳定性。当然，上、下磁性件62、61也可采用相互可磁性吸附的其他材料。例如上磁性件62采用磁铁，而下磁性件采用铁、钴、镍等可被磁性吸附的材料即可。通常，为了确保玩偶4的稳定，每个玩偶4下方需要在两个不同位置设置两个上磁性件62，同理，传动机构20上对应的位置也需要设置两个上磁性件61。通过两个上下磁性件62、61的相互吸附，可确保玩偶4在运行过程中不会发生自转或者方向摆动，能更好实现玩偶的运行状态稳定。

本实用新型通过控制电路3控制承载体1内的驱动装置2运行，带动转盘22旋转，从而带动位于承载体1上方的玩偶4随转盘22旋转，玩偶4在运转过程中，摩擦轮5与承载体1表面形成摩擦，而推动摩擦轮5转动。

实施例二

见图5、6、7所示，这是本实用新型的实施例二，与实施例一不同的是：本实施例二是将磁性驱动玩偶应用在了贺卡产品中，即本实施例二中，所述的承载体1为贺卡，所述的驱动装置2和控制电路3安装在贺卡的夹层12内。

见图5所示，本实施例二的贺卡采用的是翻页贺卡，当贺卡闭合时，玩偶4在贺卡上页面11的压力下倾倒，横置在贺卡的两页面之间。当贺卡开启后，由于玩偶4身上的压力消失，其在磁力作用下立刻呈现竖直直立状态，如图6所示。驱动装置2和控制电路3安装在贺卡的夹层12页面中，当按压启动开光34后，通过控制电路3启动动装置2运行，带动转盘22旋转，从而带动位于夹层12表面上方的玩偶4随转盘22旋转，玩偶4在运转过程中，摩擦轮5与夹层12表面形成摩擦，而推动摩擦轮5转动。

实施例三

见图8、9、10所示，这是本实用新型的实施例三，本实施例三与实施例一所不同的是，玩偶4采用不同于实施例一的结构，本实施例三中所述的玩偶4包括：玩偶主体41、底座44以及连接轴45；其中玩偶主体41固定在连接轴45的上部，连接轴45枢接在底座44上；所述的底座44上枢接摩擦轮5，摩擦轮5与连接轴45之间通过蜗轮蜗杆或者齿轮传动机构连动；所述的上磁性件62固定在底座44上；玩偶4通过驱动装置2驱动运转的过程中，摩擦轮5通过与承载体1表面之间的摩擦转动，并通过摩擦轮5带动连接轴45以及与连接轴45固定的玩偶主体41转动。

所述的摩擦轮5与连接轴45之间连动结构为：所述的连接轴45下端固定有第一齿轮46、所述的摩擦轮5与底座44枢接的横向枢轴51上固定有一端面齿轮47，该端面齿轮47与第一齿轮46啮合。当然，将上述的第一齿轮46与端面齿轮47采用涡轮蜗杆替代也是可以的。

本实施例三其他结构与实施例一相同，玩偶4的运行时通过磁力连接的方式由驱动装置2带动，而摩擦轮5的转动则是通过摩擦轮5与承载体1表面之间的摩擦力驱动，同时，利用摩擦轮5的转动再次驱动连接轴45以及与连接轴45固定的玩偶主体41转动。本实施例三可以将玩偶4设计成芭蕾舞演员的造型。当整个玩偶4随着下磁性件61转动时，摩擦轮5通过摩擦力转动，连接轴45带动玩偶主体41同时实现自转，以模拟芭蕾舞演员跳舞的动作。

实施例四

见图11、12、13所示，本实施例四的驱动装置2采用与实施例一、三不同的结构。本实施例四中，所述的驱动装置2包括：所述的传动机构20包括：固定在马达21输出轴上的蜗杆23、第一皮带轮26、第二皮带轮27、以及将蜗杆23与第一皮带轮26连动的减速齿轮传动机构28，所述的第一皮带轮26与第二皮带轮27之间通过皮带29连动；所述的下磁性件61固定在皮带29上。

本是实施例四采用了皮带传动，由于皮带的长度较长，其运转轨迹也就更长，所以可以在皮带不同位置设置两组下磁性件61。同理，在承载体1的表面设置两个玩偶4，这两个玩偶4可依靠皮带传动实现同步的运转，其具体结构如下：

所述的皮带29交叉连接在第一皮带轮26与第二皮带轮27之间，这样可实现第一皮带轮26与第二皮带轮27的反向运行；所述的皮带29上固定有两组下磁性件61；于所述的承载体1上放置有两个玩偶4，每个玩偶4与一组下磁性件61对应磁性连接。

本实施例四的玩偶4结构与实施例一相同，这里不再一一赘述，两个玩偶4的运行时通过磁力连接的方式由驱动装置2带动，沿皮带29的运行轨迹在承载体1表面运行。两个玩偶4由于是通过皮带29同步运行，二者之间可形成追逐的动态效果。

另外，本实施例四中两组下磁性件61是固定在所述的皮带29上的，其可以分别固定在第一皮带轮26与第二皮带轮27上，这样两个玩偶4可在第一皮带轮26与第二皮带轮27各自的运转轨迹上运转。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种磁性驱动玩偶，包括：承载体(1)、设置在承载体(1)内的驱动装置(2)、控制驱动装置(2)并为其提供电源的控制电路(3)、以及玩偶(4)，

其特征在于：所述的驱动装置(2)包括：马达(21)以及通过马达(21)驱动的传动机构(20)，于所述的传动机构(20)上固定有下磁性件(61)；

所述的玩偶(4)下方设置有与下磁性件(61)对应的上磁性件(62)，依靠上、下磁性件(62、61)之间的吸附力，令玩偶(4)竖直放置在承载体(1)表面，并且在玩偶(4)下方枢接有一与承载体(1)表面接触的摩擦轮(5)；

控制电路(3)控制承载体(1)内的驱动装置(2)运行，利用上、下磁性件(62、61)之间的吸附力带动位于承载体(1)上方的玩偶(4)在承载体(1)表面运行；玩偶(4)在运转过程中，摩擦轮(5)与承载体(1)表面形成摩擦，而推动摩擦轮(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的传动机构(20)采用齿轮传动机构，其包括：固定在马达(21)输出轴上的蜗杆(23)、与蜗杆(23)啮合的第一双联小齿轮(24)，与第一双联小齿轮(24)啮合的第二双联小齿轮(25)，以及与第二双联小齿轮(25)啮合的转盘(22)；所述的下磁性件(61)固定在转盘(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的玩偶(4)包括：玩偶主体(41)、支撑杆(42)；其中玩偶主体(41)固定在支撑杆(42)的上部，上磁性件(62)固定在支撑杆(42)下部；所述的摩擦轮(5)枢接在支撑杆(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的玩偶(4)还包括有两组腿部关节(43)，腿部关节(43)包括相互枢接在大腿(431)和小腿(432)，其中大腿(431)与玩偶主体(41)枢接，小腿(432)枢接在摩擦轮(5)上；所述两组腿部关节(43)中的小腿(432)分别枢接在摩擦轮(5)的不同位置；玩偶(4)通过驱动装置(2)驱动运转的过程中，摩擦轮(5)通过与承载体(1)表面之间的摩擦转动，并通过摩擦轮(5)带动两组腿部关节(43)运转。

5.根据权利要求2所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的玩偶(4)包括：玩偶主体(41)、底座(44)以及连接轴(45)；其中玩偶主体(41)固定在连接轴(45)的上部，连接轴(45)枢接在底座(44)上；所述的底座(44)上枢接摩擦轮(5)，摩擦轮(5)与连接轴(45)之间通过蜗轮蜗杆或者齿轮传动机构连动；所述的上磁性件(62)固定在底座(44)上；玩偶(4)通过驱动装置(2)驱动运转的过程中，摩擦轮(5)通过与承载体(1)表面之间的摩擦转动，并通过摩擦轮(5)带动连接轴(45)以及与连接轴(45)固定的玩偶主体(41)转动。

6.根据权利要求5所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的摩擦轮(5)与连接轴(45)之间连动结构为：所述的连接轴(45)下端固定有第一齿轮(46)、所述的摩擦轮(5)与底座(44)枢接的横向枢轴(51)上固定有一端面齿轮(47)，该端面齿轮(47)与第一齿轮(46)啮合；或者，将上述的第一齿轮(46)与端面齿轮(47)采用涡轮蜗杆替代。

7.根据权利要求1所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的传动机构(20)包括：固定在马达(21)输出轴上的蜗杆(23)、第一皮带轮(26)、第二皮带轮(27)、以及将蜗杆(23)与第一皮带轮(26)连动的减速齿轮传动机构(28)，所述的第一皮带轮(26)与第二皮带轮(27)之间通过皮带(29)连动；所述的下磁性件(61)固定在皮带(29)上。

8.根据权利要求7所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的皮带(29)交叉连接在第一皮带轮(26)与第二皮带轮(27)之间，实现第一皮带轮(26)与第二皮带轮(27)的反向运行；所述的皮带(29)上固定有两组下磁性件(61)；于所述的承载体(1)上放置有两个玩偶(4)，每个玩偶(4)与一组下磁性件(61)对应磁性连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的承载体(1)为贺卡，所述的驱动装置(2)和控制电路(3)安装在贺卡的夹层内；所述的控制电路(3)安装在承载体(1)内，其包括：电路板(31)、电池(32)喇叭(33)和控制开关(34)；所述的驱动装置(2)中的马达(21)与电路板(31)电性连接。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种磁性驱动玩偶，其特征在于：所述的上磁性件(62)和下磁性件(61)分别包括两个磁极相反的两个磁铁。