CN205922311U - 一种喷灌机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷灌机机架，该喷灌机机架包括有水平安装面，所述水平安装面上安装有操纵箱和液压马达，所述液压马达一侧设置有水管卷盘；所述水管卷盘的上半部分位于所述水平安装面的上方，下半部分透过所述水平安装面且位于所述水平安装面的下方；所述水平安装面的一侧设置有喷水头，所述喷水头组装在所述水平安装面上，合为一个整体；所述水平安装面的下方还设置有转向轮和驱动轮；采用本实用新型的喷灌机机架，成本低、结构简单、使用方便。优选的，所述水平安装面还设置有变速箱，所述转向轮通过链轮链条联接到所述驱动轮；所述变速箱传递动力至所述水管卷盘。

Description

一种喷灌机机架

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉设备技术领域，尤其是涉及用于喷灌机的机架。

背景技术

对旱作物农田的大面积浇水灌溉，采用喷灌的方法，是一种高效节能的先进措施。现有的卷盘式喷灌机由卷盘车和喷水车两部分组成，一般喷水车用两轮支撑，输送水流的塑料水管缠绕在卷盘上，并与喷水车上的喷水头相连，其作业流程为：先定位好卷盘车和喷水车，再把喷水车用人力（至少4人）或农用车牵引至最远端（一般300～400m远），然后人或牵引车撤回，再由水泵供水，一边喷水浇灌，同时由卷盘车上的卷盘收回水管而牵引喷水车复位，每个工作循环一般需要2～3小时。

在整个喷灌过程中，始终需要占用4个人工，或占用一辆车和一个高级工——司机，使用成本是比较高的。

因此，提高其操作便利性，实现用一个普通农业工人操作该设备的目标，降低使用成本是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构科学合理、操作便利、省时省力的自走一体式喷灌机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该自走一体式喷灌机，包括有喷水车，所述喷水车上设置有喷水头，所述喷水头组装在所述喷水车上，合为一个整体；所述喷水车的底部安装有转向轮和驱动轮，所述转向轮通过链轮链条联接到所述驱动轮；还包括有水管卷盘，采用变速箱传递动力至所述水管卷盘。

采用上述技术方案的的自走式一体式喷灌机，由于喷水头组装在所述喷水车上，合为一个整体，且喷水车的底部安装有转向轮和驱动轮，仅需一个普通农业工人操作该设备，结构科学合理、操作便利、省时省力；采用变速箱传递动力至所述水管卷盘，可以根据卷盘上缠绕水管的层数和每层的直径，配置合适的挡位数和传动比，并具有正转、脱开、反转三个挡位功能。

进一步的改进在于，在所述喷水头的前部顺序串连截止阀、三通、截止阀，并连接至液压马达上的进水口接头。

进一步的改进在于，所述液压马达具有轴，所述轴由两组活塞运动机构驱动；每一组活塞运动机构由气缸、偏心轮、凸轮、左梭阀、右梭阀组成；所述气缸的下端进气口通过软管、接头，与左梭阀的上部端口连接，阀芯由内部的压簧通过左顶杆与凸轮接触；所述气缸的上端进气口通过软管、接头，与右梭阀的上部端口连接，阀芯由内部的压簧通过右顶杆与凸轮接触；左右两个梭阀的下部的端口接头为出水口，接头为进水口；左右两个梭阀为两位三通阀。

进一步的改进在于，所述两组活塞运动机构的偏心轮和凸轮交错90°。以保证所有活塞对轴的推拉作用，不同时处于死点——极限位置，得到连续运转；以保证所有左梭阀、右梭阀有序启闭，适时供排水。

进一步的改进在于，在进水口处串接溢流阀、回水管，用以保护水泵电机以免过载，把多余的水回排至水源。

进一步的改进在于，采用连杆、压辊连接至所述变速箱的拨叉，并带动其换挡齿轮，由弹簧保持压辊对所述水管卷盘上的水管有足够的压力。

进一步的改进在于，所述转向轮和驱动轮安装在机架的底部，所述机架上且位于所述转向轮上方设置有操纵箱，所述操纵箱上具有方向盘和换向手柄。

本实用新型要接的另一个问题是提供一种成本低、结构简单、使用方便的喷灌机机架，该喷灌机机架包括有水平安装面，所述水平安装面上安装有操纵箱和液压马达，所述液压马达一侧设置有水管卷盘；所述水管卷盘的上半部分位于所述水平安装面的上方，下半部分透过所述水平安装面且位于所述水平安装面的下方；所述水平安装面的一侧设置有喷水头，所述喷水头组装在所述水平安装面上，合为一个整体；所述水平安装面的下方还设置有转向轮和驱动轮；优选的，所述水平安装面还设置有变速箱，所述转向轮通过链轮链条联接到所述驱动轮；所述变速箱传递动力至所述水管卷盘；优选的，在所述喷水头的前部顺序串连截止阀、三通、截止阀，并连接至液压马达上的进水口接头；优选的，所述操纵箱上具有方向盘和换向手柄。

附图说明

图1是本实用新型机架用于自走一体式喷灌机的使用状态结构示意图；

图2是图1中液压马达的结构示意图；

图3是图2的A-A结构示意图；

图4是图2中B-B结构示意图；

其中：1-转向轮；2-驱动轮；3-喷水头；4-连杆；5-压辊；6-弹簧；7-变速箱；8-液压马达；9-操纵箱；10-方向盘；11-换向手柄；12-机架；13-塑料水管；14-溢流阀；15-回水管；16-截止阀；17-三通；18-管；19-截止阀；20-水管卷盘；21-轴；22-偏心轮；23-凸轮；24-左梭阀；25-软管；26-气缸；27-接头；28-左顶杆；29-右顶杆；30-右梭阀；31-软管；32、33、34-接头；35-水平安装面。

具体实施方式

如图1所示，该喷灌机的喷水车由两个转向轮1、两个驱动轮2、喷水头3、连杆4、压辊5、弹簧6、变速箱7、液压马达8、操纵箱9、方向盘10、换向手柄11、机架12、塑料水管13、溢流阀14、回水管15、截止阀16、三通17、管18、截止阀19、水管卷盘20等零部件构成，具体安装如图1所示；该自走一体式喷灌机包括有喷水车，所述喷水车上设置有喷水头3，所述喷水头3组装在所述喷水车上，合为一个整体；所述喷水车的底部安装有转向轮1和驱动轮2，所述转向轮1通过链轮链条联接到所述驱动轮2；还包括有水管卷盘20，采用变速箱7传递动力至所述水管卷盘20，在所述喷水头3的前部顺序串连截止阀16、三通17、截止阀19，并连接至液压马达8上的进水口接头34；所述转向轮1和驱动轮2安装在机架12的底部，所述机架12上且位于所述转向轮1上方设置有操纵箱9，所述操纵箱9上具有方向盘10和换向手柄11。

如图1所示，对于喷灌机机架而言，包括有水平安装面35，所述水平安装面35上安装有操纵箱9和液压马达8，所述液压马达8一侧设置有水管卷盘20；所述水管卷盘20的上半部分位于所述水平安装面35的上方，下半部分透过所述水平安装面35且位于所述水平安装面35的下方；所述水平安装面35的一侧设置有喷水头3，所述喷水头3组装在所述水平安装面35上，合为一个整体；所述水平安装面35的下方还设置有转向轮1和驱动轮2，所述水平安装面35还设置有变速箱7，所述转向轮1通过链轮链条联接到所述驱动轮2；所述变速箱7传递动力至所述水管卷盘20，在所述喷水头3的前部顺序串连截止阀16、三通17、截止阀19，并连接至液压马达8上的进水口接头34，所述操纵箱9上具有方向盘10和换向手柄11。

液压马达8由轴21，和两组偏心轮22、凸轮23、左梭阀24、软管25、气缸26、接头27、左顶杆28、右顶杆29、右梭阀30、软管31、接头32、接头33、接头34等构成，具体安装如图2-4所示，所述液压马达8具有轴21，所述轴21由两组活塞运动机构驱动；每一组活塞运动机构由气缸26、偏心轮22、凸轮23、左梭阀24、右梭阀30组成；所述气缸26的下端进气口通过软管25、接头27，与左梭阀24的上部端口连接，阀芯由内部的压簧通过左顶杆28与凸轮23接触；所述气缸26的上端进气口通过软管31、接头32，与右梭阀30的上部端口连接，阀芯由内部的压簧通过右顶杆29与凸轮23接触；左右两个梭阀24；30的下部的端口接头33为出水口，接头34为进水口；左右两个梭阀24；30为两位三通阀。

所述两组活塞运动机构的偏心轮22和凸轮23交错90°。

采用连杆4、压辊5连接至所述变速箱7的拨叉，并带动其换挡齿轮，由弹簧6保持压辊5对所述水管卷盘20上的水管有足够的压力，由压在卷盘水管上的压辊5、连杆4、弹簧6、变速箱7构成的随动变速系统，控制卷盘20，保证收放管与行走同步。

其工作原理为：关闭截止阀16，换向手柄11搬至“前进”位置，开启水泵，开启截止阀19，压力水流进入液压马达8，通过梭阀进入气缸的一侧，推动偏心轮22，带动轴21和凸轮23，经变速箱7带动驱动轮2和卷盘20，一边快速行走一边放管。放管速度与行走速度的同步性，由连杆4、压辊5、弹簧6、变速箱7构成的随动变速系统保证。因为水管缠绕在水管卷盘20上是径向有序分层的，随着一层一层放管的变化，压辊的位置也变化，从而带动变速箱换挡变速，变换卷盘的转速，以确保同步。操纵方向盘10带动转向轮1保证方向。喷灌机到位后，换向手柄11搬至“停止”位置。液压马达排出的水流洒在田里。管道内多余的压力水，由溢流阀14回流至水井，以免水泵电机过载。

对液压马达，设定后面一组的活塞运动机构的偏心轮，比前面的一组顺时针滞后90°。当前面一组偏心轮和凸轮处于图示位置时，设为0°位置，其左梭阀24的出水端33与气缸26的下部连通，右梭阀30的进水端34与气缸26的上部连通，活塞向下运动推动偏心轮22；此时后一组的活塞处于极限位置，其两个梭阀关闭；此时轴逆时针转动。继续转动在0～90°范围内，前面一组的气缸上部进水，下部出水，气缸下推；后面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸上部进水，下部出水，气缸下推；轴继续此时逆时针转动。在90°位置时，前面一组的气缸处于死点，梭阀关闭；后面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸上部进水，下部出水，气缸下推；轴继续此时逆时针转动。在90～180°范围内，前面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，气缸上部出水，下部进水，气缸上拉；后面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸上部进水，下部出水，气缸继续下推；轴继续此时逆时针转动。在180°位置时，后面一组的气缸处于死点，梭阀关闭；前面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸上部进水，下部出水，气缸下推；轴继续此时逆时针转动。在180～270°范围内，前面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，气缸上部出水，下部进水，气缸继续上拉；后面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸上部出水，下部进水，气缸上拉；轴继续此时逆时针转动。在270°位置时，前面一组的气缸处于死点，梭阀关闭；后面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸下部进水，上部出水，气缸继续上拉；轴继续此时逆时针转动。在270～360°范围内，前面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，气缸上部进水，下部出水，气缸下推；后面一组的，在其凸轮的作用下，梭阀打开，其气缸上部出水，下部进水，气缸上拉；轴继续此时逆时针转动。如此完成一个循环，连续转动，相当于一个四缸活塞式发动机。

然后，换向手柄11搬至“后退”位置；开启截止阀16，喷水头喷水；调小截止阀19，使行走速度降至适当；操纵方向盘10保证方向，一边慢速行走一边收管同时喷水。收管速度与行走速度的同步性，也由连杆4、压辊5、变速箱7构成的随动变速系统保证。喷灌完成后，关闭水泵、截止阀，换向手柄11搬至“停止”位置。

如此完成一个工作循环。

液压马达也可以用内燃机，电机等替代。

该自走一体式喷灌机还包括有电气控制部分，电气箱内安装有整流稳压电器、控制器和无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块与卷盘车和水泵相连接，通过遥控机构或利用手机采用GSM完成遥控控制。可控制卷盘车和水泵。采用控制器并配合无线通讯模块，把该自走一体式喷灌机的两个单元（水泵，卷盘车）进行连接，实现实时双向数据传输；同时利用遥控来完成每个单元的任何动作，在每个单元上装有遥控接收装置，每个接收装置上有多路输出的开关量，从而来控制执行器件如电磁铁，电磁阀等；该自走一体式喷灌机工作时每个工作点采集的数据全部送给PLC进行分析处理及调整和保护；采用PLC可编程，对喷灌的线路进行编程设定，利用一台喷灌设备按照设定好的路线自走，达到完全无人化的工作目的。使一台机器可以自动浇灌一个单元面积的土地。实现了可以一个人用多路遥控器可实现整套设备的工作；即仅需一个人则可以操控多台自走一体式喷灌机进行灌溉作业，节约了人力资源成本，省时省工。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型；凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种喷灌机机架，包括有水平安装面，其特征在于，所述水平安装面上安装有操纵箱和液压马达，所述液压马达一侧设置有水管卷盘；所述水管卷盘的上半部分位于所述水平安装面的上方，下半部分透过所述水平安装面且位于所述水平安装面的下方；所述水平安装面的一侧设置有喷水头，所述喷水头组装在所述水平安装面上，合为一个整体；所述水平安装面的下方还设置有转向轮和驱动轮。

2.根据权利要求1所述的喷灌机机架，其特征在于，所述水平安装面还设置有变速箱，所述转向轮通过链轮链条联接到所述驱动轮；所述变速箱传递动力至所述水管卷盘。

3.根据权利要求2所述的喷灌机机架，其特征在于，在所述喷水头的前部顺序串连截止阀、三通、截止阀，并连接至液压马达上的进水口接头。

4.根据权利要求3所述的喷灌机机架，其特征在于，所述操纵箱上具有方向盘和换向手柄。