CN205919784U - 一种导管检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导管检测装置,属于医疗设备技术领域。现有技术的插接长度检验一般通过人眼目视辨别完成,一方面人眼直接观察辨别误差大,很难准确识别;另一方面人眼识别需要手持导管,会导致输液器的两次污染。本实用新型包括输送插接导管的输送机构,输送机构上方设置一机架,机架悬设连接一视觉检测机构,视觉检测机构包括用以对插接导管进行拍照的摄像模块、用以调节摄像模块位置的调节组件、用以检测插接导管位置的检测组件,摄像模块固设于调节组件上,检测组件位于摄像模块下方。利用视觉检测机构对插接导管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析,能够准确识别不合格的插接长度,并且避免直接接触插接导管使得插接导管二次污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导管检测装置,属于医疗设备技术领域。
背景技术
医用导管是输液器的一部分,输液器在医用输液领域得到广泛应用,输液器一般包括医用导管、过滤器、母针基、穿刺针、止液夹、连接管等。连接管与医用导管通过涂胶插接的方式固定在一起形成插接导管,为保证连接管与医用导管的插接质量,需要控制两者的插接长度。如果插接长度过短,导致两者连接不可靠,插接长度过长,导致插接导管长度变短,影响输液器的使用。现有技术的插接长度检验一般通过人眼目视辨别完成,一方面人眼直接观察辨别误差大,很难准确识别;另一方面人眼识别需要手持导管,会导致输液器的两次污染。并且人眼识别速率慢,使得输液器的装配效率低。针对目前现有技术中存在的上述缺陷,实有必要进行研发,解决现有技术中存在的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种能够高效、准确识别插接导管的插接长度同时避免导管的二次污染的导管检测装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种导管检测装置,包括输送插接导管的输送机构,输送机构上方设置一机架,机架悬设连接一视觉检测机构,视觉检测机构包括用以对插接导管进行拍照的摄像模块、用以调节摄像模块位置的调节组件、用以检测插接导管位置的检测组件,摄像模块固设于调节组件上,检测组件位于摄像模块下方。利用视觉检测机构对插接导管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析,能够准确识别不合格的插接长度,并且避免直接接触插接导管使得插接导管二次污染。
进一步地,输送机构包括用以夹持插接导管的夹板组件、驱动夹板组件平移的输送带,夹板组件固设于输送带上。利用输送带可以一次自动传输若干根插接导管,能够加快检测效率。
进一步地,视觉检测机构在插接导管下方设置光源组件。设置光源组件保证拍照的清晰度,避免图片拍的不清晰,无法准确检测。
进一步地,调节组件固设在机架上端。
进一步地,调节组件包括固设在机架上端的电缸、与电缸活动端连接的调节底板、与调节底板螺接的调节板、固设在调节板上的安装板。设置调节组件对摄像模块的位置进行调节,使得摄像模块拍照位置更加灵活,能够适应诸多场合。
进一步地,摄像模块固设在安装板上。
进一步地,机架上端设置用以检测摄像模块位置的感应组件。
进一步地,感应组件包括与摄像模块固连的横板、悬垂在横板下方的感应器、固设的机架上端与感应器相配合的感应挡板。
进一步地,感应挡板设置与插接导管位置相对应的U型通槽。
进一步地,摄像模块连接有用于分析摄像模块所拍摄照片的分析控制模块。设置分析控制模块根据需要对插接导管进行分析对比,提高识别插接长度的准确率。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型利用视觉检测机构对插接导管的插接长度通过摄像模块进行拍照分析,能够高效、准确识别不合格的插接长度,并且避免直接接触插接导管,导致插接导管的二次污染。
附图说明
图1为本实用新型整体机构示意图;
图2为本实用新型(不包括输送机构)的结构示意图;
图3为本实用新型(不包括输送机构)变换一定角度的结构示意图。
附图说明:10-视觉检测机构,1-底座,11-机架,2-检测元件,21-固定板,3-光源,31-光源加强板,41-安装板,42-调节板,43-调节底板,44-电缸,51-感应器,52-感应挡板,53-横板,6-输送机构,61-插接导管,62-输送带,63-夹板组件,7-摄像模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
相反,本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本实用新型有更好的了解,在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
如图1-3所示,一种导管检测装置,包括输送插接导管61的输送机构6,所述输送机构6上方设置一机架11。所述机架11悬设连接一视觉检测机构10,所述视觉检测机构10包括用以对插接导管61进行拍照的摄像模块7、用以调节摄像模块7位置的调节组件、用以检测插接导管61位置的检测组件2。所述摄像模块7固设于调节组件上,所述调节组件与机架11活动连接,所述检测组件2位于摄像模块7下方固设于一固定板21上,所述固定板21通过螺栓连接于机架上。所述摄像模块7连接有用于分析摄像模块7所拍摄照片的分析控制模块。
所述检测组件2可以红外检测组件、光纤检测组件,优选地是光纤检测组件。
所述输送机构6包括用以夹持插接导管61的夹板组件63、驱动夹板组件63平移的输送带62,所述夹板组件63固设于输送带62上。
所述调节组件固设在机架11上端。所述调节组件包括固设在机架11上端的电缸44、与电缸44活动端连接的调节底板43、与调节底板43螺接的调节板42、固设在调节板42上的安装板41。所述摄像模块7固设在安装板41上。
所述机架11上端设置用以检测摄像模块7位置的感应组件。所述感应组件包括与摄像模块7固连的横板53、悬垂在横板53下方的感应器51、固设的机架11上端与感应器51相配合的感应挡板52。所述感应挡板52设置与插接导管61位置相对应的U型通槽。所述感应组件可以是光纤感应组件、红外感应组件,优选地是红外感应组件。
所述视觉检测机构10在插接导管61下方设置光源3组件。所述光源3组件包括为摄像模块7提供光的光源3、加强光源3效果的光源加强板31。所述光源3固设于同机架11固连的一底座1上。所述光源加强板31是具有一定坡度的梯形板并邻近光源3固设在底座1上。
本实用新型的工作原理:调节组件的电缸44驱动摄像模块7移动,当与摄像模块7固连的感应器51移动到感应挡板52的U型槽时,发送信号给分析控制模块。同时输送带62驱动已经被夹板组件63夹持的插接导管61平移到摄像模块7下方,检测模块检测到有插接导管61并把信号传输给分析控制模块,分析控制模块控制摄像模块7对插接导管61进行拍照并对拍好的照片进行分析对比,看插接长度是否符合要求,如果符合要求,输送带7输送插接导管到下一装配工位,如果不符合要求,输送带7输送插接导管到取管装置进行舍弃。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导管检测装置,包括输送插接导管(61)的输送机构(6),其特征在于,所述输送机构(6)上方设置一机架(11),所述机架(11)悬设连接一视觉检测机构(10),所述视觉检测机构(10)包括用以对插接导管(61)进行拍照的摄像模块(7)、用以调节摄像模块(7)位置的调节组件、用以检测插接导管(61)位置的检测组件(2),所述摄像模块(7)固设于调节组件上,所述检测组件(2)位于摄像模块(7)下方。
2.如权利要求1所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述输送机构(6)包括用以夹持插接导管(61)的夹板组件(63)、驱动夹板组件(63)平移的输送带(62),所述夹板组件(63)固设于输送带(62)上。
3.如权利要求1所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构(10)在插接导管(61)下方设置光源(3)组件。
4.如权利要求1所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述调节组件固设在机架(11)上端。
5.如权利要求4所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述调节组件包括固设在机架(11)上端的电缸(44)、与电缸(44)活动端连接的调节底板(43)、与调节底板(43)螺接的调节板(42)、固设在调节板(42)上的安装板(41)。
6.如权利要求5所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述摄像模块(7)固设在安装板(41)上。
7.如权利要求1-5任一所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述机架(11)上端设置用以检测摄像模块(7)位置的感应组件。
8.如权利要求7所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述感应组件包括与摄像模块(7)固连的横板(53)、悬垂在横板(53)下方的感应器(51)、固设的机架(11)上端与感应器(51)相配合的感应挡板(52)。
9.如权利要求8所述的一种导管检测装置,其特征在于,所述感应挡板(52)设置与插接导管(61)位置相对应的U型通槽。
10.如权利要求1-5任一所述的一种导管检测装置,其特征在于,摄像模块(7)连接有用于分析摄像模块(7)所拍摄照片的分析控制模块。
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