CN205916618U - 伺服仓储装置 - Google Patents
伺服仓储装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205916618U CN205916618U CN201620272273.6U CN201620272273U CN205916618U CN 205916618 U CN205916618 U CN 205916618U CN 201620272273 U CN201620272273 U CN 201620272273U CN 205916618 U CN205916618 U CN 205916618U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storehouse
- screw mandrel
- conveying
- workpiece
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服仓储装置，包括总控制器、仓位、用于输送工件的工件输送仓位、用于支撑所述工件输送仓位的输送丝杆、驱动所述工件输送仓位在所述输送丝杆上移动的伺服电机和用于将工件输送如所述仓位的入仓驱动装置；所述的伺服电机通过所述的输送丝杆与所述的仓位设置在同一水平位置；所述的入仓驱动装置设置在所述的仓位一侧，其结构简单，成本低廉，同时利用伺服电机和驱动滚珠丝杆实现了精确定位，广泛用于各种分段定位仓储工作中。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送领域，特别涉及一种伺服仓储装置。
背景技术
随着科技的进步，自动生产线的应用领域越来越广，其对应的教学实践演示系统也越来越多，这些教学演示系统可以使流程更具体化、直观化，不仅能让学生直观学习到系统的工作过程，而且对于老师来说，是非常好的演示和教学用品。
比如授权公告号为CN204872912U的实用新型公开了一种自动分拣仓储实训系统，其特征在于，包括控制系统、进货口、运输装置组、分拣识别装置、码垛机和货架。根据所述分拣识别装置反馈的货物信息控制所述码垛机，将货物运输到所述货架的相应位置，结构复杂，演示不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够精确定位、自动装配的仓储装置，结构简单，使用方便。
本实用新型的目的是采用以下技术措施来实现的：一种伺服仓储装置，包括总控制器、仓位、用于输送工件的工件输送仓位、用于支撑所述工件输送仓位的输送丝杆、驱动所述工件输送仓位在所述输送丝杆上移动的伺服电机和用于将工件输送如所述仓位的入仓驱动装置；所述的伺服电机通过所述的输送丝杆与所述的仓位设置在同一水平位置；所述的入仓驱动装置设置在所述的仓位一侧。
将工件放置在工件输送仓位上，总控制器通过控制伺服电机发出的脉冲，带动输送丝杆旋转一定的角度，驱动工件输送仓位进行水平位移，当位置符合入仓位的条件，通过入仓驱动装置将其输送到仓位上，实现工件的准确定位仓储。
作为优选，所述的仓位包括竖直设置的不同仓位空间，所述的输送丝杆包括水平输送丝杆和竖直输送丝杆；所述的水平输送丝杆支撑所述工件输送仓位；所述的竖直输送丝杆通过支撑装置支撑所述的仓位；所述的伺服电机包括驱动所述工件输送仓位在所述水平输送丝杆上进行水平运动的水平伺服电机和驱动所述仓位在所述的竖直输送丝杆上进行竖直运动的竖直伺服电机。
所述的仓位包括竖直设置的不同仓位空间，从下往上分别为1号仓位、2号仓位，3号仓位，或者从上往下分别为1号仓位、2号仓位，3号仓位。仓位数量可根据具体需求调整。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机常用于闭环运动控制系统中,实现高速、高精度运动控制。伺服系统主要依靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度,因为伺服电机带动滚珠丝杆，伺服电机旋转1个脉冲对应的角度，滚珠丝杆就精确的移动该角度所对应的距离。伺服电机为永磁同步交流伺服电机，脉冲数为2500p/r，分辨率10000。
自动生产线最后一个工位是工件的存储，该伺服仓储装置就是前一工位的机械手将待仓储的工件放置在工件输送仓位上，工件输送仓位安装在输送丝杆上，输送丝杆通过水平伺服电机（X轴）驱动水平方向（从左到右）运动，水平方向的精确定位就是由伺服仓储装置的总控制器-PLC（可编程控制器）发出脉冲，PLC的脉冲输出Y0发出10000个脉冲，输送丝杆带着工件输送仓位水平移动5mm，同时竖直仓位伺服电机（Y轴）根据系统的精确定位要求，PLC的脉冲输出Y1发出50000个脉冲，滚珠丝杆带着仓位精确移动25mm，准确的将仓位固定在1号位置上，从而将工件输送到1号仓位进行存储。
然后工件输送仓位重新回到起始位置，装入下一个工件。仓位通过竖直输送丝杆支撑进行向上或向下运动，使得号仓位空间2水平位置刚好正对工件输送仓位，完成2号输送仓位的仓储。其它仓位空间依此类推。
作为优选，所述的工件输送仓位包括支撑部和连接部。所述的支撑部支撑所述的工件，所述的连接部与所述的输送丝杆连接。
作为优选，所述的输送丝杆设置为滚珠丝杆。
作为优选，所述的水平输送丝杆包括两根。
作为优选，所述的竖直输送丝杆包括四根。
本实用新型提供的一种伺服仓储装置，结构简单，成本低廉，同时利用伺服电机和驱动滚珠丝杆实现了精确定位，广泛用于各种分段定位仓储工作中。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型的俯视图。
附图3为本实用新型的侧视图。
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。
具体实施方式
参见图1，一种伺服仓储装置包括总控制器，设置有多个仓储空间（一号仓位、二号仓位……仓位数量可根据需求选择）的仓位1，用于输送工件的工件输送仓位2、用于支撑所述工件输送仓位2的输送丝杆3、驱动所述工件输送仓位2在所述输送丝杆3上移动的伺服电机4和用于将工件输送如所述仓位1的入仓驱动装置5。
仓位1下设置由竖直伺服电机42驱动的四根竖直输送丝杆32，仓位1水平外侧设置由水平伺服电机41驱动的两根水平输送丝杆31，水平输送丝杆31上套接有工件输送仓位2，工件输送仓位2包括支撑部和连接部。在仓位1外侧还设置有入仓气缸。
当机械手将工件放置工件输送仓位2上时，水平伺服电机41在总控制器的控制下发射脉冲，驱动水平输送丝杆31的转动，从而驱动工件输送仓位2向仓位1的方向前进，当到达仓位1人口时，在入仓气缸的驱动下将工件送入一号仓位。然后工件输送仓位2返回起点继续接收工件。此时，在竖直伺服电机42的驱动下，仓位1向上或向下运动，由一号仓位运动到二号仓位，工件输送仓位2承载第二个工件继续向仓位1的方向前进，以此类推。
Claims (7)
1.一种伺服仓储装置，其特征在于：包括总控制器、仓位（1）、用于输送工件的工件输送仓位（2）、用于支撑所述工件输送仓位（2）的输送丝杆（3）、驱动所述工件输送仓位（2）在所述输送丝杆（3）上移动的伺服电机（4）和用于将工件输送如所述仓位（1）的入仓驱动装置（5）；所述的伺服电机（4）通过所述的输送丝杆（4）与所述的仓位（1）设置在同一水平位置；所述的入仓驱动装置（5）设置在所述的仓位（1）一侧。
2.根据权利要求1所述的伺服仓储装置，其特征在于：所述的仓位（1）包括竖直设置的不同仓位空间，所述的输送丝杆（3）包括水平输送丝杆（31）和竖直输送丝杆（32）；所述的水平输送丝杆（31）支撑所述工件输送仓位（2）；所述的竖直输送丝杆（32）通过支撑装置支撑所述的仓位（1）；所述的伺服电机（4）包括驱动所述工件输送仓位（2）在所述水平输送丝杆（31）上进行水平运动的水平伺服电机（41）和驱动所述仓位（1）在所述的竖直输送丝杆（32）上进行竖直运动的竖直伺服电机（42）。
3.根据权利要求2所述的伺服仓储装置，其特征在于：所述的工件输送仓位（2）包括支撑部和连接部。
4.根据权利要求1或2所述的伺服仓储装置，其特征在于：所述的输送丝杆（3）设置为滚珠丝杆。
5.根据权利要求4所述的伺服仓储装置，其特征在于：所述的水平输送丝杆（31）包括两根。
6.根据权利要求2所述的伺服仓储装置，其特征在于：所述的竖直输送丝杆（32）包括四根。
7.根据权利要求1所述的伺服仓储装置，其特征在于：所述的入仓驱动装置（5）设置为入仓气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620272273.6U CN205916618U (zh) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 伺服仓储装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620272273.6U CN205916618U (zh) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 伺服仓储装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205916618U true CN205916618U (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57876110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620272273.6U Expired - Fee Related CN205916618U (zh) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 伺服仓储装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205916618U (zh) |
-
2016
- 2016-04-05 CN CN201620272273.6U patent/CN205916618U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103337216B (zh) | 一种机光电气液一体化柔性生产综合实训系统 | |
| CN203838959U (zh) | 一种工业机器人、rfid数据检测传输教学实训系统 | |
| CN107186696A (zh) | 手眼伺服作业机器人实训装置 | |
| CN203503226U (zh) | 一种机光电气液一体化柔性生产综合实训系统 | |
| CN105883424A (zh) | 可自主码垛的agv装置 | |
| CN102411871A (zh) | 模块化制造培训单元装置和模块化组合制造培训系统 | |
| CN105679175A (zh) | 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台 | |
| CN202217430U (zh) | 815l机电一体化综合实训考核设备 | |
| CN206179289U (zh) | 基于工业机器人的柔性制造系统实验设备 | |
| CN103198747B (zh) | 机电气一体化生产培训系统 | |
| CN103203630A (zh) | 模块化柔性制造物流系统 | |
| CN204197890U (zh) | 一种模块化六单元柔性制造物流系统 | |
| CN207909402U (zh) | 一种六工位智能工业机器人实训平台 | |
| CN206231945U (zh) | 一种可以旋转取料的堆垛机 | |
| CN204842237U (zh) | 自动分拣装置 | |
| CN103625920A (zh) | 工件自动输送及组装生产系统及生产方法 | |
| CN206985095U (zh) | 用于摆轮分拣设备中摆轮转向的驱动机构 | |
| CN205916618U (zh) | 伺服仓储装置 | |
| CN204453794U (zh) | 一种料片自动上升装置 | |
| CN209922338U (zh) | 一种用于薄钢板罐体的磁性高速立罐设备 | |
| CN207592116U (zh) | 一种十字激光定位装置 | |
| CN109048065B (zh) | 一种汽车前后轴自动化加工系统 | |
| CN202033668U (zh) | 一种伺服控制定位堆垛机 | |
| CN103990976A (zh) | 一种工作台 | |
| CN203288154U (zh) | 三自由度乒乓球搬运机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170201 Termination date: 20180405 |