CN205914800U - 一种精准控制行程的钻头驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准控制行程的钻头驱动结构，通过梯形轨道条和轨道槽的限位作用，能够起到将滑动块限位到固定条上的效果，之后通过驱动电机来带动圆形齿发生转动，圆形齿又是与条形齿配合的，这样使得滑动块在固定台上形成相对位移，来形成相对位移，同时通过转动机构，来带动连杆发生转动，从而带动整个固定台转动，其中转动机构可以为转动电机、转动气缸之类的器件。从而调整位于陷槽内的推进气缸的位置，从而确定钻孔位置。

Description

一种精准控制行程的钻头驱动结构

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，更具体的说是涉及一种精准控制行程的钻头驱动结构。

背景技术

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。

在木材加工过程中，常常需要对其进行钻孔，由于木材质地偏软，这样在钻孔过程中很难知道到底钻了多深的孔，这样就不利于后期的加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精准控制行程的钻头驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种精准控制行程的钻头驱动结构，包括固定台，所述固定台上设置有轨道条，所述固定台上滑移连接有滑动块，所述滑动块上设置有轨道条嵌入的轨道槽，所述轨道条和轨道槽截面形状为梯形，所述梯形的上底与固定台贴合，所述滑动块上设置有陷槽，所述陷槽内设置有推进气缸，所述推进气缸上连接有位移块，所述位移块上设置有连接块，所述连接块上设置有用于设置有升降调节机构，所述升降调节结构上设置有转动电机，所述转动电机的输出端上设置有夹持块，所述夹持块上设置有钻头，所述位移块上还设置有安装块，所述安装块上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述滑块的上设置有刻度，所述滑块从靠近钻头一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头齐平，所述滑轨内部设置有锯齿，所述锯齿包括第一倾斜面和水平面，所述水平面朝向滑块伸出滑轨方向，所述滑块上设置有第一安装槽，所述第一安装槽上设置有第一弹块，所述第一弹块和第一安装槽之间设置有用于保持第一弹块保持嵌入锯齿的第一弹簧，所述第一安装槽内部设置有用于吸引第一弹块的电磁铁，所述第一弹块端部设置有与第一倾斜面重合的第二倾斜面，且与锯齿形成单向齿结构，所述滑块仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条，所述固定条与连接块固定连接，且固定条与连接块之间形成有空槽，所述空槽上设置有推进装置直线往复电机，所述固定条上设置有通槽，所述直线往复电机上设置有伸入通槽的推杆，所述固定条上设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二弹块，所述第二安装槽内设置有连接孔，所述连接孔与通槽导通，所述第二弹块伸入到连接孔中，所述固定条上套接有滑移块，所述转动电机固定在滑移块上，所述固定条上设置有嵌槽，所述第二弹块上设置有保持弹块嵌入到嵌槽的第二弹簧，所述滑动块上设置有条形齿，所述固定台上设置有与条形齿配合的圆形齿，所述圆形齿上设置有驱动电机，所述固定台相对滑动块的另一端设置有连杆，所述连杆上设置有转动机构。

通过上述技术方案：在使用过程中，通过梯形轨道条和轨道槽的限位作用，能够起到将滑动块限位到固定条上的效果，之后通过驱动电机来带动圆形齿发生转动，圆形齿又是与条形齿配合的，这样使得滑动块在固定台上形成相对位移，来形成相对位移，同时通过转动机构，来带动连杆发生转动，从而带动整个固定台转动，其中转动机构可以为转动电机、转动气缸之类的器件。从而调整位于陷槽内的推进气缸的位置，从而确定钻孔位置。

启动转动电机能够使得夹持块发生转动，从而使得设置在夹持块上的钻头发生转动，在开启转动电机后，就可以通过控制位移块来调整钻头进行钻孔。在接近木料的过程中，位于安装块的滑轨内的滑块与钻头初始位置时齐平的，滑块与钻头同时接触木料，随着位移块的逐渐位移，钻头会逐渐下降，而滑块则受到阻力位置不会发生变化，由于滑块是滑移连接在滑轨内的，这样就使得在继续移动的过程中，滑块不变，而安装块会继续位移，在完成钻孔后，将位移块上升。由于滑轨内部设置有锯齿，在滑块的第一安装槽内的第一弹块的端部也设置有第二斜面，能够与锯齿上的第一斜面进行贴合，在位移过程中，设置在第一安装槽内的弹块会沿着贴合的第一斜面和第二斜面会有一个分力，将第一弹块顶入到第一安装槽内部，这样就使得安装块能够发生运动，在进入下一个锯齿时在第一弹簧的回复力的作用下，会使得第一弹块嵌入到锯齿中，就形成了下一个定位结构，这样就能够形成一个单向齿结构，受到水平面的限位作用后，在滑块只能背向伸出滑槽的一端进位移，而不能够恢复到原来的位置。这样在滑块升起后在由于滑块上设置有刻度，这样就可以很直观和准确地看出，在钻孔过程中，到底钻孔的深度到底是多少。当需要复原滑块位置时，只需要将设置在第一安装槽内的电磁铁开关打开，将第一弹块吸入到电磁铁中，从而使得整个第一弹块缩入到第一安装槽中，这样在没有第一弹块的限位作用时，能够使得滑块能够朝向原来的位置进行滑移，恢复到原来的位置，之后再次关闭电磁铁，在弹簧的作用下能够使得第一弹块重新嵌入到锯齿中。在钻头长期使用过程中没会发生一定的磨损，在磨损后会使得钻头和滑块不在水平位置。此时就可以通过调节固定块和滑移块的位置，来控制钻头的位置。在调节过程中，第二弹块会在外力作用下嵌入到第二安装槽中，这样仅能够使得固定块在滑移块内的滑移，第二弹块在进入到下一个嵌槽时，能够在第二弹簧回复力的作用重新进入下一个嵌槽，起到一个新的固定结构，之后再使用过程中，为了保证固定块和滑移块不会发生相对位移，在使用前，打开设置在空腔内的直线往复电机，使得直线往复电机输出端的推杆进入到位于固定条内的通槽中的，将连接孔堵住，使得伸出连接孔中的第二弹块即使受到外力作用，会受到推杆的阻挡，这样就会使得第二弹块不会进入到第二安装槽中，起到了长久固定的效果。本实用新型的有点在于，能够在使用前先调整好位置，之后再将进行钻孔后，能够通过看滑块上的刻度，就可以对钻头钻入的深度进行复核。

作为实用新型的进一步改进：所述第二弹块嵌入的嵌槽中的端部为半球形，所述嵌槽为与第二弹块契合的半球形。

通过上述技术方案：通过将第二弹块端部和嵌槽的形状均设为半球形，主要是由于半球形为圆弧面，能够适应上下位移，保证了其正常的使用。

作为实用新型的进一步改进：所述滑块背向伸出滑轨的一端设置有凸块，所述安装块上设置有供凸块嵌入的凹槽。

通过上述技术方案：通过在滑块背向伸出轨道的一端设置凸块，使得在第一弹块被压缩至第一安装槽中时，能够起到一个限位作用，防止整个滑块从中脱落，保证了使用的稳定性。

作为实用新型的进一步改进：所述安装块上设置有两排锯齿，所述滑块上设置有两个第一安装槽，所述滑块上设置有一隔槽，所述隔槽两端分别于两个第一安装槽导通，所述电磁铁设置在隔槽上，所述第一弹簧的一端固定在第一弹块上，另一端固定在电磁铁的外壳上。

通过上述技术方案：在使用过程中，通过两排锯齿的设置，能够进一步加强固定滑块的效果，保证了其了固定强度，同时只需要设置一块隔槽，在隔槽的两个面上设置有电磁铁，这样就提高整体结构的集成性，节省了空间。

作为实用新型的进一步改进：所述连接块上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第二螺纹孔，所述固定条上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有与第二螺纹孔同心的第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔中同时拧入螺栓将固定条固定在连接块上。

通过上述技术方案：安装过程中，将连接块上的第一安装板和固定条上的第二安装板贴合，之后将第二螺纹孔和第三螺纹孔对准，直接拧入螺栓就可以实现将连接块和固定条实现固定连接，这种方式结构简单，易于操作，容易加工成型，且连接强度较高。

作为实用新型的进一步改进：所述安装块上连接有平行于位移块的横板，所述横板上设置有垂直于位移块的竖板，所述竖板固定在位移块上，所述安装块位于位移块外。

通过上述技术方案：在使用过程中，通过竖版与位移块连接，通过横板将安装块延伸至位移块之外，这样就可以保证滑块在划出过程中不会受到位移块的限制，保证了其正常的使用。

作为实用新型的进一步改进：所述竖板上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第四螺纹孔，所述位移块上设置有与第四螺纹孔同心的第五螺纹孔，所述第四螺纹孔和第五螺纹孔同时穿过螺栓，将第三安装板固定在位移块上。

通过上述技术方案：通过竖板上的第三安装板与位移块进行贴合，之后将第四螺纹孔和地位螺纹孔对准，之后拧入螺栓就可以实现安装。这种方式结构简单，易于操作和加工，同时连接强度也得以保证。

作为实用新型的进一步改进：所述位移块上设置有连块，所述连块上设置有滑接槽，所述第三安装板滑移连接至滑接槽中，所述第三安装板上设置有凹陷，所述滑接槽上设置有用于嵌入凹槽的凸起，所述凹槽和凸起的截面均为三角形。

通过上述技术方案：通过滑接槽的设置，使得在安装竖版过程中，直接将第三安装板滑移至滑接槽中，这样就能够起到一个预固定的效果，之后就可以很方便地将第四螺纹孔和第五螺纹孔对准，而通过凸起嵌入凹槽的结构，能够保证第三安装板的滑移结构更加稳定和牢固，使得第三安装板能够沿着凸起的方向进行滑移，保证了其正常使用。同时将凹槽和凸起的截面设置成三角形，三角形是稳定的结构，能够起到一个分力的作用，保证了使用强度，提高了使用寿命。

作为实用新型的进一步改进：所述滑块伸出滑轨的一端设置有支撑脚，所述支撑脚相对滑块倾斜设置。

通过上述技术方案：倾斜设置的支撑脚能够在支撑木板是能够起到一个增加接触面的效果，减小压强，使得滑块在工作时不会对其木板造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的A处局部放大图；

图3为本实用新型的B处局部放大图；

图4为本实用新型的C处局部放大图；

图5为本实用新型的D处局部放大图；

图6为本实用新型的整体结构图；

图7为本实用新型的整体侧视图。

A1、固定台；A2、轨道条；A3、滑动块；A4、轨道槽；A5、陷槽；A6、推进气缸；A7、条形齿；A8、圆形齿；A9、驱动电机；A10、连杆；A11、转动机构；

1、位移块；2、连接块；3、转动电机；4、夹持块；5、钻头；6、安装块；7、滑轨；8、滑块；9、刻度；10、锯齿；11、第一倾斜面；12、水平面；13、第一安装槽；14、第一弹块；15、第一弹簧；16、电磁铁；17、第二倾斜面；18、固定条；19、空槽；20、往复电机；21、通槽；22、推杆；23、第二安装槽；24、第二弹块；25、连接孔；26、滑移块；27、嵌槽；28、第二弹簧；34、凹槽；35、第一安装板；37、第二安装板；38、第二螺纹孔；39、第三螺纹孔；40、横板；41、竖板；42、第三安装板；43、第四螺纹孔；44、第五螺纹孔；45、连块；46、滑接槽；47、凹陷；48、凸起；49、支撑脚；50、凸块；51、隔槽。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至7所示，本实施例的

一种立式钻床的钻头5精准定位结构，包括固定台A1，所述固定台A1上设置有轨道条A2，所述固定台A1上滑移连接有滑动块A3，所述滑动块A3上设置有轨道条A2嵌入的轨道槽A4，所述轨道条A2和轨道槽A4截面形状为梯形，所述梯形的上底与固定台A1贴合，所述滑动块A3上设置有陷槽A5，所述陷槽A5内设置有推进气缸A6，所述推进气缸A6上连接有位移块1，所述位移块1上设置有连接块2，所述连接块2上设置有用于设置有升降调节机构，所述升降调节结构上设置有转动电机3，所述转动电机3的输出端上设置有夹持块4，所述夹持块4上设置有钻头5，所述位移块1上还设置有安装块6，所述安装块6上设置有滑轨7，所述滑轨7上滑移连接有滑块8，所述滑块8的上设置有刻度9，所述滑块8从靠近钻头5一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头5齐平，所述滑轨7内部设置有锯齿10，所述锯齿10包括第一倾斜面11和水平面12，所述水平面12朝向滑块8伸出滑轨7方向，所述滑块8上设置有第一安装槽13，所述第一安装槽13上设置有第一弹块14，所述第一弹块14和第一安装槽13之间设置有用于保持第一弹块14保持嵌入锯齿10的第一弹簧15，所述第一安装槽13内部设置有用于吸引第一弹块14的电磁铁16，所述第一弹块14端部设置有与第一倾斜面11重合的第二倾斜面17，且与锯齿10形成单向齿结构，所述滑块8仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条18，所述固定条18与连接块2固定连接，且固定条18与连接块2之间形成有空槽19，所述空槽19上设置有推进装置直线往复电机20，所述固定条18上设置有通槽21，所述直线往复电机20上设置有伸入通槽21的推杆22，所述固定条18上设置有第二安装槽23，所述第二安装槽23内设置有第二弹块24，所述第二安装槽23内设置有连接孔25，所述连接孔25与通槽21导通，所述第二弹块24伸入到连接孔25中，所述固定条18上套接有滑移块26，所述转动电机3固定在滑移块26上，所述固定条18上设置有嵌槽27，所述第二弹块24上设置有保持弹块嵌入到嵌槽27的第二弹簧28，所述滑动块A3上设置有条形齿A7，所述固定台A1上设置有与条形齿A7配合的圆形齿A8，所述圆形齿A8上设置有驱动电机A9，所述固定台A1相对滑动块A3的另一端设置有连杆A10，所述连杆A10上设置有转动机构A11。

在使用过程中，通过梯形轨道条A2和轨道槽A4的限位作用，能够起到将滑动块A3限位到固定条18上的效果，之后通过驱动电机A9来带动圆形齿A8发生转动，圆形齿A8又是与条形齿A7配合的，这样使得滑动块A3在固定台A1上形成相对位移，来形成相对位移，同时通过转动机构A11，来带动连杆A10发生转动，从而带动整个固定台A1转动，其中转动机构A11可以为转动电机3、转动气缸之类的器件。从而调整位于陷槽A5内的推进气缸A6的位置，从而确定钻孔位置。启动转动电机3能够使得夹持块4发生转动，从而使得设置在夹持块4上的钻头5发生转动，在开启转动电机3后，就可以通过控制位移块1来调整钻头5进行钻孔。在接近木料的过程中，位于安装块6的滑轨7内的滑块8与钻头5初始位置时齐平的，滑块8与钻头5同时接触木料，随着位移块1的逐渐位移，钻头5会逐渐下降，而滑块8则受到阻力位置不会发生变化，由于滑块8是滑移连接在滑轨7内的，这样就使得在继续移动的过程中，滑块8不变，而安装块6会继续位移，在完成钻孔后，将位移块1上升。由于滑轨7内部设置有锯齿10，在滑块8的第一安装槽13内的第一弹块14的端部也设置有第二斜面，能够与锯齿10上的第一斜面进行贴合，在位移过程中，设置在第一安装槽13内的弹块会沿着贴合的第一斜面和第二斜面会有一个分力，将第一弹块14顶入到第一安装槽13内部，这样就使得安装块6能够发生运动，在进入下一个锯齿10时在第一弹簧15的回复力的作用下，会使得第一弹块14嵌入到锯齿10中，就形成了下一个定位结构，这样就能够形成一个单向齿结构，受到水平面12的限位作用后，在滑块8只能背向伸出滑槽的一端进位移，而不能够恢复到原来的位置。这样在滑块8升起后在由于滑块8上设置有刻度9，这样就可以很直观和准确地看出，在钻孔过程中，到底钻孔的深度到底是多少。当需要复原滑块8位置时，只需要将设置在第一安装槽13内的电磁铁16开关打开，将第一弹块14吸入到电磁铁16中，从而使得整个第一弹块14缩入到第一安装槽13中，这样在没有第一弹块14的限位作用时，能够使得滑块8能够朝向原来的位置进行滑移，恢复到原来的位置，之后再次关闭电磁铁16，在弹簧的作用下能够使得第一弹块14重新嵌入到锯齿10中。在钻头5长期使用过程中没会发生一定的磨损，在磨损后会使得钻头5和滑块8不在水平位置。此时就可以通过调节固定块和滑移块26的位置，来控制钻头5的位置。在调节过程中，第二弹块24会在外力作用下嵌入到第二安装槽23中，这样仅能够使得固定块在滑移块26内的滑移，第二弹块24在进入到下一个嵌槽27时，能够在第二弹簧28回复力的作用重新进入下一个嵌槽27，起到一个新的固定结构，之后再使用过程中，为了保证固定块和滑移块26不会发生相对位移，在使用前，打开设置在空腔内的直线往复电机20，使得直线往复电机20输出端的推杆22进入到位于固定条18内的通槽21中的，将连接孔25堵住，使得伸出连接孔25中的第二弹块24即使受到外力作用，会受到推杆22的阻挡，这样就会使得第二弹块24不会进入到第二安装槽23中，起到了长久固定的效果。本实用新型的有点在于，能够在使用前先调整好位置，之后再将进行钻孔后，能够通过看滑块8上的刻度9，就可以对钻头5钻入的深度进行复核。

所述第二弹块24嵌入的嵌槽27中的端部为半球形，所述嵌槽27为与第二弹块24契合的半球形。

通过将第二弹块24端部和嵌槽27的形状均设为半球形，主要是由于半球形为圆弧面，能够适应上下位移，保证了其正常的使用。

所述滑块8背向伸出滑轨7的一端设置有凸块50，所述安装块6上设置有供凸块50嵌入的凹槽34。

通过在滑块8背向伸出轨道的一端设置凸块50，使得在第一弹块14被压缩至第一安装槽13中时，能够起到一个限位作用，防止整个滑块8从中脱落，保证了使用的稳定性。

所述安装块6上设置有两排锯齿10，所述滑块8上设置有两个第一安装槽13，所述滑块8上设置有一隔槽51，所述隔槽51两端分别于两个第一安装槽13导通，所述电磁铁16设置在隔槽51上，所述第一弹簧15的一端固定在第一弹块14上，另一端固定在电磁铁16的外壳上。

在使用过程中，通过两排锯齿10的设置，能够进一步加强固定滑块8的效果，保证了其了固定强度，同时只需要设置一块隔槽51，在隔槽51的两个面上设置有电磁铁16，这样就提高整体结构的集成性，节省了空间。

所述连接块2上设置有第一安装板35，所述第一安装板35上设置有第二螺纹孔38，所述固定条18上设置有第二安装板37，所述第二安装板37上设置有与第二螺纹孔38同心的第三螺纹孔39，所述第二螺纹孔38和第三螺纹孔39中同时拧入螺栓将固定条18固定在连接块2上。

安装过程中，将连接块2上的第一安装板35和固定条18上的第二安装板37贴合，之后将第二螺纹孔38和第三螺纹孔39对准，直接拧入螺栓就可以实现将连接块2和固定条18实现固定连接，这种方式结构简单，易于操作，容易加工成型，且连接强度较高。

所述安装块6上连接有平行于位移块1的横板40，所述横板40上设置有垂直于位移块1的竖板41，所述竖板41固定在位移块1上，所述安装块6位于位移块1外。

在使用过程中，通过竖版与位移块1连接，通过横板40将安装块6延伸至位移块1之外，这样就可以保证滑块8在划出过程中不会受到位移块1的限制，保证了其正常的使用。

所述竖板41上设置有第三安装板42，所述第三安装板42上设置有第四螺纹孔43，所述位移块1上设置有与第四螺纹孔43同心的第五螺纹孔44，所述第四螺纹孔43和第五螺纹孔44同时穿过螺栓，将第三安装板42固定在位移块1上。

通过竖板41上的第三安装板42与位移块1进行贴合，之后将第四螺纹孔43和地位螺纹孔对准，之后拧入螺栓就可以实现安装。这种方式结构简单，易于操作和加工，同时连接强度也得以保证。

所述位移块上设置有连块45，所述连块45上设置有滑接槽46，所述第三安装板42滑移连接至滑接槽46中，所述第三安装板42上设置有凹陷47，所述滑接槽46上设置有用于嵌入凹槽34的凸起48，所述凹槽34和凸起48的截面均为三角形。

通过滑接槽46的设置，使得在安装竖版过程中，直接将第三安装板42滑移至滑接槽46中，这样就能够起到一个预固定的效果，之后就可以很方便地将第四螺纹孔43和第五螺纹孔44对准，而通过凸起48嵌入凹槽34的结构，能够保证第三安装板42的滑移结构更加稳定和牢固，使得第三安装板42能够沿着凸起48的方向进行滑移，保证了其正常使用。同时将凹槽34和凸起48的截面设置成三角形，三角形是稳定的结构，能够起到一个分力的作用，保证了使用强度，提高了使用寿命。

所述滑块8伸出滑轨7的一端设置有支撑脚49，所述支撑脚49相对滑块8倾斜设置。

倾斜设置的支撑脚49能够在支撑木板是能够起到一个增加接触面的效果，减小压强，使得滑块8在工作时不会对其木板造成损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：包括固定台（A1），所述固定台（A1）上设置有轨道条（A2），所述固定台（A1）上滑移连接有滑动块（A3），所述滑动块（A3）上设置有轨道条（A2）嵌入的轨道槽（A4），所述轨道条（A2）和轨道槽（A4）截面形状为梯形，所述梯形的上底与固定台（A1）贴合，所述滑动块（A3）上设置有陷槽（A5），所述陷槽（A5）内设置有推进气缸（A6），所述推进气缸（A6）上连接有位移块（1），所述位移块（1）上设置有连接块（2），所述连接块（2）上设置有用于设置有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有转动电机（3），所述转动电机（3）的输出端上设置有夹持块（4），所述夹持块（4）上设置有钻头（5），所述位移块（1）上还设置有安装块（6），所述安装块（6）上设置有滑轨（7），所述滑轨（7）上滑移连接有滑块（8），所述滑块（8）的上设置有刻度（9），所述滑块（8）从靠近钻头（5）一端的开口中穿出，且穿出部分与钻头（5）齐平，所述滑轨（7）内部设置有锯齿（10），所述锯齿（10）包括第一倾斜面（11）和水平面（12），所述水平面（12）朝向滑块（8）伸出滑轨（7）方向，所述滑块（8）上设置有第一安装槽（13），所述第一安装槽（13）上设置有第一弹块（14），所述第一弹块（14）和第一安装槽（13）之间设置有用于保持第一弹块（14）保持嵌入锯齿（10）的第一弹簧（15），所述第一安装槽（13）内部设置有用于吸引第一弹块（14）的电磁铁（16），所述第一弹块（14）端部设置有与第一倾斜面（11）重合的第二倾斜面（17），且与锯齿（10）形成单向齿结构，所述滑块（8）仅能背向伸出方向位移，所述升降调节机构包括固定条（18），所述固定条（18）与连接块（2）固定连接，且固定条（18）与连接块（2）之间形成有空槽（19），所述空槽（19）上设置有推进装置直线往复电机（20），所述固定条（18）上设置有通槽（21），所述直线往复电机（20）上设置有伸入通槽（21）的推杆（22），所述固定条（18）上设置有第二安装槽（23），所述第二安装槽（23）内设置有第二弹块（24），所述第二安装槽（23）内设置有连接孔（25），所述连接孔（25）与通槽（21）导通，所述第二弹块（24）伸入到连接孔（25）中，所述固定条（18）上套接有滑移块（26），所述转动电机（3）固定在滑移块（26）上，所述固定条（18）上设置有嵌槽（27），所述第二弹块（24）上设置有保持第二弹块（24）嵌入到嵌槽（27）的第二弹簧（28），所述滑动块（A3）上设置有条形齿（A7），所述固定台（A1）上设置有与条形齿（A7）配合的圆形齿（A8），所述圆形齿（A8）上设置有驱动电机（A9），所述固定台（A1）相对滑动块（A3）的另一端设置有连杆（A10），所述连杆（A10）上设置有转动机构（A11）。

2.根据权利要求1所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述第二弹块（24）嵌入的嵌槽（27）中的端部为半球形，所述嵌槽（27）为与第二弹块（24）契合的半球形。

3.根据权利要求2所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述滑块（8）背向伸出滑轨（7）的一端设置有凸块（50），所述安装块（6）上设置有供凸块（50）嵌入的凹槽（34）。

4.根据权利要求3所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述安装块（6）上设置有两排锯齿（10），所述滑块（8）上设置有两个第一安装槽（13），所述滑块（8）上设置有一隔槽（51），所述隔槽（51）两端分别于两个第一安装槽（13）导通，所述电磁铁（16）设置在隔槽（51）上，所述第一弹簧（15）的一端固定在第一弹块（14）上，另一端固定在电磁铁（16）的外壳上。

5.根据权利要求4所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述连接块（2）上设置有第一安装板（35），所述第一安装板（35）上设置有第二螺纹孔（38），所述固定条（18）上设置有第二安装板（37），所述第二安装板（37）上设置有与第二螺纹孔（38）同心的第三螺纹孔（39），所述第二螺纹孔（38）和第三螺纹孔（39）中同时拧入螺栓将固定条（18）固定在连块（45）上。

6.根据权利要求5所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述安装块（6）上连接有平行于位移块（1）的横板（40），所述横板（40）上设置有垂直于位移块（1）的竖板（41），所述竖板（41）固定在位移块（1）上，所述安装块（6）位于位移块（1）外。

7.根据权利要求6所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述竖板（41）上设置有第三安装板（42），所述第三安装板（42）上设置有第四螺纹孔（43），所述位移块（1）上设置有与第四螺纹孔（43）同心的第五螺纹孔（44），所述第四螺纹孔（43）和第五螺纹孔（44）同时穿过螺栓，将第三安装板（42）固定在位移块（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述位移块上设置有连块（45），所述连块（45）上设置有滑接槽（46），所述第三安装板（42）滑移连接至滑接槽（46）中，所述第三安装板（42）上设置有凹陷（47），所述滑接槽（46）上设置有用于嵌入凹陷（47）的凸起（48），所述凹陷（47）和凸起（48）的截面均为三角形。

9.根据权利要求8所述的一种精准控制行程的钻头驱动结构，其特征在于：所述滑块（8）伸出滑轨（7）的一端设置有支撑脚（49），所述支撑脚（49）相对滑块（8）倾斜设置。