CN205913721U - 一种全能型四肢联动康复设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全能型四肢联动康复设备，包括第一手推杆、第二手推杆、换向轴组、第一脚踏板、第二脚踏板和同异步盘，所述同异步盘包括依次同轴连接的第一驱动盘、第一齿轮盘、第二齿轮盘和第二驱动盘；所述第一脚踏板通过连接轴与第一连杆一端转动连接；所述第一连杆另一端与第一驱动盘连接；所述第二脚踏板通过连接轴与第二连杆一端转动连接；所述第二连杆另一端与第二驱动盘连接；所述换向轴组包括第一轴组和第二轴组，第一手推杆、第二手推杆与换向轴组连接。本实用新型使四肢联动运动，且可提供三种对称性手脚协调运动训练，患者在训练无力肢体的同时，还能训练到四肢体的多种协调能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及肢体主被动运动康复设备领域，具体为一种全能型四肢联动康复设备。
背景技术
四肢联动全身康复训练系统是一款安全有效而又实用的自主控制的“肢体被动运动”康复设备。
采用一肢带动三肢、健侧带动患侧的原理，即患者只要一个肢体可以运动，就可以带动其他三个肢体的运动。但是目前市场上四肢联动产品提供的运动方式都是只有一种双手异向，双脚异向，同侧手脚异向。因此只能对这一种手脚协调能力进行训练，单一的运动方式只能为病人提供单一的康复训练，无法全面地训练手脚协调能力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全能型四肢联动康复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全能型四肢联动康复设备，包括第一手推杆、第二手推杆、换向轴组、第一脚踏板、第二脚踏板和同异步盘，其特征在于：所述同异步盘包括依次同轴连接的第一驱动盘、第一齿轮盘、第二齿轮盘和第二驱动盘；所述第一脚踏板通过连接轴与第一连杆一端转动连接；所述第一连杆另一端与第一驱动盘上的第一连接点相连接；所述第二脚踏板通过连接轴与第二连杆一端转动连接；所述第二连杆另一端与第二驱动盘上的第一连接点相连接；所述第一手推杆和第二手推杆末端与换向轴组连接，所述换向轴组包括第一轴组和第二轴组，第一轴组通过连杆与第一驱动盘上的第二连接点相连接，第二轴组通过连杆与第二驱动盘上的第二连接点相连接。
进一步地，所述第一轴组和第二轴组为同轴芯组。
进一步地，第一驱动盘上的第一连接点与第二驱动盘上的第一连接点呈180°或0°相位布置。
进一步地，所述第二手推杆与第一轴组连接，第一手推杆与第二轴组连接。
进一步地，所述第一手推杆与第一轴组连接，第二手推杆与第二轴组连接。
进一步地，所述第一驱动盘上的第一连接点布置在第一驱动盘边缘，第一驱动盘上的第二连接点较第一驱动盘上的第一连接点靠近第一驱动盘中心，第二驱动盘上的第一连接点布置在第二驱动盘边缘，第二驱动盘上的第二连接点较第二驱动盘上的第一连接点靠近第二驱动盘中心，第一驱动盘上的第一连接点和第二连接点呈90°相位布置，第二驱动盘上的第一连接点和第二连接点呈90°相位布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可提供三种对称性手脚协调运动训练，患者在训练无力肢体的同时，还能训练到四肢体的多种协调能力；同异步盘有0°、180°两种相位方式，0°时，第一驱动盘和第二驱动盘换向轴组同向运动，第一脚踏板、第二脚踏板同向运动，在180°时，第一驱动盘和第二驱动盘换向轴组异向运动，第一脚踏板、第二脚踏板异向运动。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型换向轴组剖视图。
附图标记中：1-第一手推杆；2-第二手推杆；3-换向轴组；4-第一脚踏板；5-第二脚踏板；6-同异步盘；7-第一驱动盘；8-第二驱动盘；9-第一连杆；10-第二连杆；11-第一齿轮盘；12-第二齿轮盘；13-第一轴组；14-第二轴组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全能型四肢联动康复设备，包括第一手推杆1、第二手推杆2、换向轴组3、第一脚踏板4、第二脚踏板5和同异步盘6，所述同异步盘6包括依次同轴连接的第一驱动盘7、第一齿轮盘11、第二齿轮盘12和第二驱动盘8；第一脚踏板4通过连接轴与第一连杆9一端转动连接；第一连杆9另一端与第一驱动盘7的第一连接点相连接；第二脚踏板5通过连接轴与第二连杆10一端转动连接；第二连杆10另一端与第二驱动盘8的第一连接点相连接；所述第一手推杆1和第二手推杆2末端与换向轴组连接，换向轴组3包括第一轴组13和第二轴组14；第一轴组13通过连杆与第一驱动盘上7的第二连接点相连接，第二轴组14通过连杆与第二驱动盘8上的第二连接点相连接。
第一驱动盘7上的第一连接点布置在第一驱动盘7边缘，第一驱动盘7上的第二连接点较第一驱动盘7上的第一连接点靠近第一驱动盘7中心，第二驱动盘8上的第一连接点布置在第二驱动盘8边缘，第二驱动盘8上的第二连接点较第二驱动盘8上的第一连接点靠近第二驱动盘8中心，第一驱动盘7上的第一连接点和第二连接点呈90°相位布置，第二驱动盘8上的第一连接点和第二连接点呈90°相位布置。
左右手异向，同侧手脚异向时：同异步盘6在180°，即第一驱动盘7上的第一连接点与第二驱动盘8上的第一连接点呈180°相位布置，手推杆与内端连接，即第二手推杆2与第一轴组13连接，第一手推杆1与第二轴组14连接，第一脚踏板4和第二脚踏板5异向运动，第二轴组14和第一轴组13异向运动，第二轴组14转向与第一脚踏板4异向，第一轴组13转向与第二脚踏板5异向。第二手推杆2与第一轴组13同向，与第二脚踏板5异向，与第一脚踏板4同向；第一手推杆1与第二轴组14同向，与第一脚踏板4异向，与第二脚踏板5同向。
左右手异向，同侧手脚同向时：同异步盘6在180°，即第一驱动盘7上的第一连接点与第二驱动盘8上的第一连接点呈180°相位布置，手推杆与外端连接，即第二手推杆2与第二轴组14连接，第一手推杆1与第一轴组13连接，第一脚踏板4和第二脚踏板5异向运动，第二轴组14和第一轴组13异向运动，第二轴组14转向与第一脚踏板4异向，第一轴组13转向与第二脚踏板5异向。第二手推杆2与第二轴组14同向，与第一脚踏板4异向，与第二脚踏板5同向；第一手推杆1与第一轴组13同向，与第二脚踏板5异向，与第一脚踏板4同向。
左右手同向，左右脚同向，手脚异向时：同异步盘6在0°，即第一驱动盘7上的第一连接点与第二驱动盘8上的第一连接点呈0°相位布置。第一脚踏板4和第二脚踏板5同向运动，第二轴组14和第一轴组13同向运动，第二轴组14转向与第一脚踏板4异向，第一轴组13转向与第二脚踏板5异向。手推杆与内、外端哪一端连接，都能使手脚异向。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种全能型四肢联动康复设备，包括第一手推杆(1)、第二手推杆(2)、换向轴组(3)、第一脚踏板(4)、第二脚踏板(5)和同异步盘(6)，其特征在于：所述同异步盘(6)包括依次同轴连接的第一驱动盘(7)、第一齿轮盘(11)、第二齿轮盘(12)和第二驱动盘(8)；所述第一脚踏板(4)通过连接轴与第一连杆(9)一端转动连接；所述第一连杆(9)另一端与第一驱动盘(7)上的第一连接点相连接；所述第二脚踏板(5)通过连接轴与第二连杆(10)一端转动连接；所述第二连杆(10)另一端与第二驱动盘(8)上的第一连接点相连接；所述第一手推杆(1)和第二手推杆(2)末端与换向轴组(3)连接，所述换向轴组(3)包括第一轴组(13)和第二轴组(14)，第一轴组(13)通过连杆与第一驱动盘(7)上的第二连接点相连接，第二轴组(14)通过连杆与第二驱动盘(8)上的第二连接点相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全能型四肢联动康复设备，其特征在于：所述第一轴组(13)和第二轴组(14)为同轴芯组。
3.根据权利要求2所述的一种全能型四肢联动康复设备，其特征在于：第一驱动盘(7)上的第一连接点与第二驱动盘(8)上的第一连接点呈180°相位布置。
4.根据权利要求2所述的一种全能型四肢联动康复设备，其特征在于：第一驱动盘(7)上的第一连接点与第二驱动盘(8)上的第一连接点呈0°相位布置。
5.根据权利要求3或4所述的一种全能型四肢联动康复设备，其特征在于：所述第二手推杆(2)与第一轴组(13)连接，第一手推杆(1)与第二轴组(14)连接。
6.根据权利要求3或4所述的一种全能型四肢联动康复设备，其特征在于：所述第一手推杆(1)与第一轴组(13)连接，第二手推杆(2)与第二轴组(14)连接。
7.根据权利要求1-4任一所述的一种全能型四肢联动康复设备，其特征在于：所述第一驱动盘(7)上的第一连接点布置在第一驱动盘(7)边缘，第一驱动盘(7)上的第二连接点较第一驱动盘(7)上的第一连接点靠近第一驱动盘(7)中心，第二驱动盘(8)上的第一连接点布置在第二驱动盘(8)边缘，第二驱动盘(8)上的第二连接点较第二驱动盘(8)上的第一连接点靠近第二驱动盘(8)中心，第一驱动盘(7)上的第一连接点和第二连接点呈90°相位布置，第二驱动盘(8)上的第一连接点和第二连接点呈90°相位布置。
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| CN201620915625.5U CN205913721U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种全能型四肢联动康复设备 |
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| CN201620915625.5U CN205913721U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种全能型四肢联动康复设备 |
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| CN205913721U true CN205913721U (zh) | 2017-02-01 |
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| CN201620915625.5U Active CN205913721U (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种全能型四肢联动康复设备 |
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| CN (1) | CN205913721U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108543264A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-18 | 沈丽琴 | 一种手足配合锻炼康复设备 |
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2016
- 2016-08-22 CN CN201620915625.5U patent/CN205913721U/zh active Active
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