CN205911665U - 一种利用无人机山区架线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山区快速架线系统，包括：架线无人机、两个移动式地面测控器、两个无人机操控器及地面移动天线，所述架线无人机上安装有机载信息处理器，机体上设有分别安装有旋翼的四个翼架，各翼架上分别设有天线，天线伸出各翼架的下部1～２cm，并且弯折90°与翼架平行，翼架安装旋翼的末端设有一延伸段，延伸段垂直安装有一旋翼保护架，旋翼保护架环绕旋翼呈弧形；机体的下方安装有放线架，机体的四周侧壁上安装有与机载信息处理连接的指示灯；移动式地面测控器、架线无人机均匀安装有433MHz增程系统并通过地面移动天线配合连接。本实用新型的技术目的在于提供一种架线速度更快、架线时更加安全和准确、架线距离更远的山区快速架线系统。

Description

一种利用无人机山区架线系统

技术领域

本实用新型涉及一种山区快速架线系统。

背景技术

随着中国社会发展的加快，在很多山区也要进行电力输送，并且还要将西部的电力通过输电系统输送到东部，电力的输送系统需要将输电线跨过崇山峻岭而搭建，特别是在西部多山的地区，要穿过山区搭建通向各方的输电线路是非常艰难的。

而以往使用人背马驮的方式显然太过落后，不仅使得施工时间长，施工效率低，还容易发生很多的危险事故，并且受天气的影响大，而采用迫击炮来施放牵引绳，导致牵引绳放置不准确，方向误差大，容易使得牵引绳放不到位，危险系数大，施工难度高，施工时的耗费也相应较高。

实用新型内容

针对上述山区架线存在的不足，本实用新型的技术目的在于提供一种架线速度更快、架线时更加安全和准确、架线距离更远的山区快速架线系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种山区快速架线系统，包括：架线无人机、两个移动式地面测控器、两个无人机操控器及地面移动天线，所述架线无人机上安装有机载信息处理器，架线无人机的机体截面形状为椭圆形，机体为长条形，机体上设有分别安装有旋翼的四个翼架，各翼架上分别设有天线，天线伸出各翼架的下部1～２cm，并且弯折90°与翼架平行，翼架安装旋翼的末端设有一延伸段，延伸段垂直安装有一旋翼保护架，旋翼保护架环绕旋翼呈弧形；机体的下方安装有放线架，机体的顶部安装有与机载信息处理器连接的GPS系统，机体的四周侧壁上安装有与机载信息处理连接的指示灯；两个移动式地面测控器分别与地面移动天线连接，两个无人机操控器分别与一个移动式地面测控器连接组成两组操控装置，移动式地面测控器、架线无人机均匀安装有433MHz增程系统并通过地面移动天线配合连接。

上述技术方案中，架线无人机上的机载信息处理器能够有效处理各种数据，将架线无人机的机体设为椭圆形长条，从而使得无人机在进行飞行时使得无人机的阻力更小，通过在各翼架上设有天线，使得架线无人机的接收信号更好，并且天线伸出翼架下部1～２cm，弯折90°与翼架平行，使得天线占用空间更小，在使用过程中不容易碰到天线，对天线也是一种保护；在翼架上设有一旋翼保护架，从而使得架线无人机在野外使用中能够更好保护旋翼，并且重量的增加更小；在机体下方安装有放线架能够在架线无人机飞行过程中进行防线，设有的GPS能够起到导航的作用，但是在很多的山区，导航信号弱或没有信号，容易出现导航不准确的现象，因此在机体上安装的指示灯能够起到很好的指示作用；通过433MHz增程系统能够使得对架线无人机的操控距离单方向上达到3公里以上，使用两套移动式地面监控器能够增加架线无人机的控制距离，并且通过两端分别对架线无人机进行控制能够使得操作的准确性。

进一步地，所述放线架设有一PC材质的卷线筒，卷线筒为中空结构，卷线筒内设有阻尼装置；放线架通过固定器安装在机体上。

上述技术方案中，通过在放线架上设有PC材质并且中空的的放线筒，使得放线架重量更轻，卷线筒内设有的阻尼装置能够避免卷线筒上的线散落。

进一步地，所述固定器通过固定在机体底部，固定器上设有纵向的矩形孔，固定器内固定安装有伺服电机，所示伺服电机转轴上安装有控制齿轮，放线架上设有一带有齿条的固定臂，固定臂穿过固定器上的矩形孔与控制齿轮配合安装。

上述技术方案中，固定器内的伺服电机的带动能够控制放线架脱离架线无人机，从而将架线无人机安全回收。

进一步地，所述伺服电机与机载信息处理器连接，若发生危险情况，通过操控移动式地面测控器，移动式地面测控器向架线无人机发送扔掉放线架的信号命令，架线无人机接收到扔掉放线架的信号命令后传送给机载信息处理器，机载信息处理器向伺服电机发送打开的信号命令，伺服电机接收到打开的信号命令后，伺服电机转动，从而带动控制齿轮转动，从而将放线架扔掉，让架线无人机安全返回，从而最大限度地降低损失。

进一步地，基于山区快速架线系统的架线方法，包括以下步骤：

（1）通过在距离塔架最近的平地将塔架组装好，通过大型直升机将塔架运送到安装地点；或将塔架的各零件分批次运送到安装地点再进行组装；

（2）在两山头的塔架后方分别平整出至少300m²的面积，长度至少25m，用于放置张牵机，张牵机配合安装有线盘；

（3）在架线无人机的放线架的卷线筒上卷有尼龙绳，通过使用架线无人机，先利用起始塔架的移动式地面测控器指挥架线无人机将尼龙绳从起始塔架放到终点塔架，若起始塔架与终点塔架的距离L大于500m，在架线无人机飞过起始塔架与终点塔架之间距离的1/2～2/3时，则利用终点塔架处的地面测控器指挥架线无人机进行防线；放线时将指示灯打开，从而能够准确判断无人机航向，避免山里的雾气的干扰。

（4）将尼龙绳搭建好后，再使用张牵机牵引直径为10mm的钢绳进行搭线，再通过直径为10mm的钢绳作为导引绳对其他钢绳进行搭线，搭线过程中应当注意导引绳在滑车中不能跳槽，各塔分线人员应注意走板到塔时是否发生翻转，以防止导引绳缠绕，从而将线架设完成。

上述技术方案中，通过这种架线方式，从而使得在山区架线时能够更加快速，并且更加节省人力物力，在架线时也相对于传统架线方式更加准确，成功率更高。

本实用新型的有益效果是:

1、架线无人机上的机载信息处理器能够有效处理各种数据，将架线无人机的机体设为椭圆形长条，从而使得无人机在进行飞行时使得无人机的阻力更小，通过在各翼架上设有天线，使得架线无人机的接收信号更好，并且天线伸出翼架下部1～２cm，弯折90°与翼架平行，使得天线占用空间更小，在使用过程中不容易碰到天线，对天线也是一种保护；在翼架上设有一旋翼保护架，从而使得架线无人机在野外使用中能够更好保护旋翼，并且重量的增加更小；在机体下方安装有放线架能够在架线无人机飞行过程中进行防线，设有的GPS能够起到导航的作用，但是在很多的山区，导航信号弱或没有信号，容易出现导航不准确的现象，因此在机体上安装的指示灯能够起到很好的指示作用；通过433MHz增程系统能够使得对架线无人机的操控距离单方向上达到3公里以上，使用两套移动式地面监控器能够增加架线无人机的控制距离，并且通过两端分别对架线无人机进行控制能够使得操作的准确性，从而使得架线成本更低，架线更加快速；通过山区快速架线系统的架线方法来架线，使得在山区架线时能够更加快速，并且更加节省人力物力，在架线时也相对于传统架线方式更加准确，成功率更高。

附图说明

图1是本实用新型的架线无人机结构示意图；

图2是放线架安装示意图；

图3是架线无人机天线的结构示意图。

图中标记：1为机体、2为翼架、2.1为天线、2.2为延伸段、2.3为旋翼保护架、3为放线架、3.1为卷线筒、3.2为固定臂、4为固定器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1、图2及图3所示的山区快速架线系统，包括：架线无人机、两个移动式地面测控器、两个无人机操控器及地面移动天线，其中架线无人机包括：架线无人机、两个移动式地面测控器、两个无人机操控器及地面移动天线，架线无人机包括：机体1、翼架2、天线2.1、延伸段2.2、旋翼保护架2.3、放线架3、卷线筒3.1、固定臂3.2及固定器4，架线无人机的机体1、翼架2及延伸段2.2设为碳纤维材质，所述架线无人机上安装有机载信息处理器，架线无人机的机体1截面形状为椭圆形，机体1为长条形，机体1上设有分别安装有旋翼的四个翼架2，翼架2上分别设有天线2.1，天线2.1伸出各翼架2的下部２cm，并且弯折90°与翼架2平行，翼架2安装旋翼的末端设有一延伸段2.2，延伸段2.2垂直安装有一旋翼保护架2.3，旋翼保护架2.3环绕旋翼呈弧形；机体1的下方安装有放线架3，机体1的顶部安装有与机载信息处理器连接的GPS系统，机体1的四周侧壁上安装有与机载信息处理连接的指示灯；两个移动式地面测控器分别与地面移动天线连接，两个无人机操控器分别与一个移动式地面测控器连接组成两组操控装置，移动式地面测控器、架线无人机均匀安装有433MHz增程系统并通过地面移动天线配合连接。

所述放线架3设有一PC材质的卷线筒3.1，卷线筒3.1为中空结构，使得卷线筒3.1的重量更轻，卷线筒3.1内设有阻尼装置；放线架3通过固定器4安装在机体1上。

所述固定器4通过固定在机体1底部，固定器4上设有纵向的矩形孔，固定器4内固定安装有伺服电机，所示伺服电机转轴上安装有控制齿轮，放线架3上设有一带有齿条的固定臂3.2，固定臂3.2穿过固定器4上的矩形孔与控制齿轮配合安装。

伺服电机与机载信息处理器连接，若发生危险情况，通过操控移动式地面测控器，移动式地面测控器向架线无人机发送扔掉放线架3的信号命令，架线无人机接收到扔掉放线架3的信号命令后传送给机载信息处理器，机载信息处理器向伺服电机发送打开的信号命令，伺服电机接收到打开的信号命令后，伺服电机转动，从而带动控制齿轮转动，从而将放线架3扔掉，让架线无人机安全返回，这种方式能够使得在出现搭线意外时，能够让损失降低到最小。

一种基于山区快速架线系统的架线方法，包括以下步骤：

（1）通过在距离塔架最近的平地将塔架组装好，通过大型直升机将塔架运送到安装地点；或将塔架的各零件分批次运送到安装地点再进行组装；

（2）在两山头的塔架后方分别平整出至少300m2的面积，长度至少25m，用于放置张牵机，张牵机配合安装有线盘；

（3）在架线无人机的放线架3的卷线筒3.1上卷有尼龙绳，通过使用架线无人机，先利用起始塔架的移动式地面测控器指挥架线无人机将尼龙绳从起始塔架放到终点塔架，若起始塔架与终点塔架的距离L大于500m，在架线无人机飞过起始塔架与终点塔架之间距离的1/2～2/3时，通常在架线无人机飞过起始塔架与终点塔架之间距离的1/2即可交由另一套无人机操控器来操控，则利用终点塔架处的地面测控器指挥架线无人机进行防线；放线时将指示灯打开，从而能够准确判断无人机航向，避免山里的雾气的干扰。

（4）将尼龙绳搭建好后，再使用张牵机牵引直径为10mm的钢绳进行搭线，再通过直径为10mm的钢绳作为导引绳对其他钢绳进行搭线，搭线过程中应当注意导引绳在滑车中不能跳槽，各塔分线人员应注意走板到塔时是否发生翻转，以防止导引绳缠绕，从而将线架设完成。

通过这种架线方式，从而使得在山区架线时能够更加快速，并且更加节省人力物力，在架线时也相对于传统架线方式更加准确，成功率更高。

架线无人机上的机载信息处理器能够有效处理各种数据，将架线无人机的机体设为椭圆形长条，从而使得无人机在进行飞行时使得无人机的阻力更小，通过在各翼架上设有天线，使得架线无人机的接收信号更好，并且天线伸出翼架下部２cm，弯折90°与翼架平行，使得天线占用空间更小，在使用过程中不容易碰到天线，对天线也是一种保护；在翼架上设有一旋翼保护架，从而使得架线无人机在野外使用中能够更好保护旋翼，并且重量的增加更小；在机体下方安装有放线架能够在架线无人机飞行过程中进行防线，设有的GPS能够起到导航的作用，但是在很多的山区，导航信号弱或没有信号，容易出现导航不准确的现象，因此在机体上安装的指示灯能够起到很好的指示作用；通过433MHz增程系统能够使得对架线无人机的操控距离单方向上达到3公里以上，通过组控制器，从而实现6公里以上的控制距离，使用两套移动式地面监控器能够增加架线无人机的控制距离，并且通过两端分别对架线无人机进行控制能够使得操作的准确性，从而使得架线成本更低，架线更加快速；通过山区快速架线系统的架线方法来架线，使得在山区架线时能够更加快速，并且更加节省人力物力，在架线时也相对于传统架线方式更加准确，成功率更高。

Claims (4)

1.一种山区快速架线系统，其特征在于，包括：架线无人机、两个移动式地面测控器、两个无人机操控器及地面移动天线，所述架线无人机上安装有机载信息处理器，架线无人机的机体（1）截面形状为椭圆形，机体（1）为长条形，机体（1）上设有分别安装有旋翼的四个翼架（2），翼架（2）上分别设有天线（2.1），天线（2.1）伸出各翼架（2）的下部1～２cm，并且弯折90°与翼架（2）平行，翼架（2）安装旋翼的末端设有一延伸段（2.2），延伸段（2.2）垂直安装有一旋翼保护架（2.3），旋翼保护架（2.3）环绕旋翼呈弧形；机体（1）的下方安装有放线架（3），机体（1）的四周侧壁上安装有与机载信息处理连接的指示灯；两个移动式地面测控器分别与地面移动天线连接，两个无人机操控器分别与一个移动式地面测控器连接组成两组操控装置，移动式地面测控器、架线无人机均匀安装有433MHz增程系统并通过地面移动天线配合连接。

2.根据权利要求1所述的山区快速架线系统，其特征在于，所述放线架（3）设有一PC材质的卷线筒（3.1），卷线筒（3.1）为中空结构，卷线筒（3.1）内设有阻尼装置；放线架（3）通过固定器（4）安装在机体（1）上。

3.根据权利要求2所述的山区快速架线系统，其特征在于，所述固定器（4）通过固定在机体（1）底部，固定器（4）上设有纵向的矩形孔，固定器（4）内固定安装有伺服电机，所示伺服电机转轴上安装有控制齿轮，放线架（3）上设有一带有齿条的固定臂（3.2），固定臂（3.2）穿过固定器（4）上的矩形孔与控制齿轮配合安装。

4.根据权利要求3所述的山区快速架线系统，其特征在于，所述伺服电机与机载信息处理器连接，若发生危险情况，通过操控移动式地面测控器，移动式地面测控器向架线无人机发送扔掉放线架（3）的信号命令，架线无人机接收到扔掉放线架（3）的信号命令后传送给机载信息处理器，机载信息处理器向伺服电机发送打开的信号命令，伺服电机接收到打开的信号命令后，伺服电机转动，从而带动控制齿轮转动，从而将放线架（3）扔掉，让架线无人机安全返回。